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6.3.2.2
Surveillance de la communication et comportement du variateur
La surveillance de la communication peut s'effectuer aussi bien par le protocole Node
Guarding que par le protocole Heartbeat (Heartbeat Producer).
Node Guarding
Le maître envoie des requêtes de surveillance aux esclaves via le protocole Node Guarding.
Si le variateur ne reçoit pas de protocole Node Guarding durant le Life Time, il passe en
configuration de défaut (F08700).
Life Time = Guard time (p8601.0) * Life Time Factor (p8604.1)
Heartbeat
L'esclave émet régulièrement des messages Heartbeat. Ce message peut être surveillé par
d'autres esclaves et par le maître. Des réactions appropriées peuvent être paramétrées dans
le maître pour le cas où l'envoi de messages cesse.
Les réglages concernant le protocole Heartbeat s'effectuent dans le paramètre 8606.
Remarque
Remarque
Node Guarding et Heartbeat sont interverrouillés. En d'autres termes, si le paramètre d'une
fonction est différent de 0, l'autre fonction ne peut pas être utilisée.
Dans le réglage usine, les deux fonctions sont désactivées.
Comportement du variateur en cas défaut du bus - état du contrôleur CAN "Bus off" (défaut variateur
F8700, valeur de défaut 1)
Si vous acquittez ce défaut par OFF/ON, l'état "Bus OFF" est également annulé et la
communication est redémarrée.
Si vous acquittez le défaut de bus par la DI 2 ou directement par p3981, le variateur reste à
l'état "Bus OFF". Pour pouvoir redémarrer la communication, il convient dans ce cas de
mettre le paramètre p8608 à 1.
Si vous acquittez le défaut de bus par la DI 2 ou directement par p3981 et si p8641 est à 0
(le variateur ne passe pas en configuration de défaut en cas de défaut de bus), vous devez
redémarrer la communication en mettant p8608 à 1 avant de pouvoir arrêter le moteur à
l'aide de l'automate.
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659C AD
ATTENTION
Configuration du bus de terrain
6.3 Communication via CANopen
155
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