Répertoires D'objets; Objets De Configuration Rpdo - Siemens SINAMICS G120 Série Instructions De Service

Configuration du bus de terrain
7.5 Communication via CANopen
Le maître NMT peut adresser une requête simultanément à un ou plusieurs esclaves. Dans
ce contexte, les règles suivantes s'appliquent :
● Requête à un esclave :
● Requête à tous les esclaves :
L'état actuel de l'abonné est indiqué par p8685. Il peut également être modifié directement
par ce paramètre :
 p8685 = 0
 p8685 = 4
 p8685 = 5
 p8685 = 127
 p8685 = 128
 p8685 = 129
Vous pouvez également modifier l'état NMT dans l'onglet "Network-Management" du
dialogue "Control_Unit / Communication / CAN" du logiciel STARTER.
7.5.4 Répertoires d'objets

Objets de configuration RPDO

Le tableau suivant récapitule les paramètres de communication et de mappage avec les
indices pour les différents objets de configuration des RPDO : Les objets de configuration
sont créés via SDO.
Tableau 7- 48 Objets de configuration RPDO - Paramètres de communication
Indice Sous- Nom de l'objet
indice
OD
(hex) (hex)
1400 Receive PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1402 Receive PDO 3 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
168
L'esclave est adressé avec son Node ID (1 ... 127).
Node ID = 0
Initialising (affichage uniquement)
Stopped
Operational
Pre-Operational (réglage usine)
Reset Node
Reset Communication
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Paramètres Type de
SINAMICS données
Unsigned8
p8700.0 Unsigned32
p8700.1 Unsigned8
Unsigned8
p8701.0 Unsigned32
p8701.1 Unsigned8
Unsigned8
p8702.0 Unsigned32
p8702.1 Unsigned8
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659C AE
Predefined Accès en
Connection Set écriture/
lecture
2 R
200 hex + Node ID R/W
FE hex R/W
2 R
300 hex + Node ID R/W
FE hex R/W
2 R
8000 06DF hex R/W
FE hex R/W