Fonctionnalité Canopen Du Variateur; Objets De Communication (Cob) - Siemens SINAMICS G120 Série Instructions De Service
Variateurs de fréquence avec les control units
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Voir aussi pour SINAMICS G120 Série:
- Mode d'emploi (883 pages) ,
- Instructions de service (608 pages) ,
- Mise en route (52 pages)
Table des Matières
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Configuration du bus de terrain
7.5 Communication via CANopen
7.5.1
Fonctionnalité CANopen du variateur
CANopen est un protocole de communication basé sur CAN avec une topologie linéaire, qui
fonctionne sur la base d'objets de communication (COB).
La communication entre le variateur et l'automate peut être établie via Predefined
Connection Set (Page 164) ou via Mappage de PDO libre (Page 164)
Objets de communication (COB)
Le variateur fonctionne avec les objets de communication aux profils suivants :
● profil de communication CANopen DS 301 version 4.0 ;
● profil d'appareil DSP 402 (Drives and Motion Control) version 2.0 ;
● profil indicateur DR303-3 version 1.0.
Il s'agit en l'occurrence de :
● SDO
● PDO
● NMT
● SYNC
● EMCY
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objets de données de service pour la lecture et la modification de paramètres
objets de données de process pour la transmission de données de process, TPDO pour
l'émission, RPDO pour la réception
objets de gestion de réseau pour la commande de la communication CANopen et pour la
surveillance des différents abonnés (nœuds), sur la base d'une relation maître-esclave.
objets de synchronisation
horodatage et messages d'erreur
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659C AE
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