Accès Aux Paramètres Sinamics Via Sdo; Adaptation Des Numéros De Paramètre - Siemens SINAMICS G120 Série Instructions De Service

Configuration du bus de terrain
7.5 Communication via CANopen
0800 0000h
0800 0020h
0800 0021h
0800 0022h
0800 0023h
7.5.2.4 Accès aux paramètres SINAMICS via SDO
Si vous voulez modifier dans CANopen des paramètres du variateur via l'automate, utilisez
pour ce faire des objets de données de service (SDO). Les SDO sont transférés aussi bien à
l'état Operational qu'à l'état Preoperational.
Les SDO permettent également de configurer les télégrammes RPDO et TPDO. Les objets
prévus à cet effet sont indiqués au paragraphe Répertoires d'objets (Page 168).
Adaptation des numéros de paramètre
Tous les paramètres du variateur peuvent être adressés par le canal de paramètres SDO
dans la plage de 2000 hex ... 470F hex du répertoire d'objets CANopen.
Cette plage ne permettant pas d'adresser directement tous les paramètres, un paramètre de
variateur dans CAN se compose toujours de deux paramètres du variateur, à savoir de
l'offset défini par le paramètre p8630[2] et du paramètre proprement dit.
● Pour tous les paramètres < 9999 :
● Pour tous les paramètres 9999 < 19999 :
158
General error.
Erreur générale
Data cannot be transferred or stored to the application.
Les données ne peuvent pas être transférées ou enregistrées dans l'application
Data cannot be transferred or stored to the application because of local control.
Les données ne peuvent pas être transférées ou enregistrées en raison de
l'automate local
Data cannot be transferred or stored to the application because of the current device
state.
Les données ne peuvent pas être transférées ou enregistrées en raison de l'état de
l'appareil
Object dictionary dynamic generation failed or no object dictionary is present (e.g.
object dictionary is generated from file and generation fails because of a file error).
La génération dynamique du répertoire d'objets à échoué ou répertoire d'objet
inexistant (le répertoire d'objet a p. ex. été généré à partir d'un fichier défectueux)
– p8630[2] = 0,
– Paramètre du variateur -> hex + 2000 hex
Exemple : Pour le paramètre p0010, le numéro d'objet qui suit dans la tâche SDO est
200A hex
– p8630[2] = 1,
– (Paramètre du variateur - 10000) -> hex + 2000 hex
Exemple : Pour le paramètre p11000, le numéro d'objet qui suit dans la tâche SDO est
23E8 hex
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659C AE