Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Manuel De Référence page 89

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Instructions relatives au contrôle du processus
Chaque algorithme fournit un contrôle identique avec les gains appropriés.
Certaines personnes préfèrent le style de gains indépendants, car elles peuvent agir
sur les gains individuels sans affecter les autres termes. D'autres préfèrent le style de
gains dépendants, car elles peuvent, au moins dans une certaine mesure, modifier
seulement le gain de l'automate et provoquer une modification globale de la
dynamique de la boucle PID sans modifier chaque gain séparément.
Surveillance de l'instruction PIDE
Une face avant opérateur est disponible pour l'instruction PIDE.
Réglage automatique de l'instruction PIDE
L'outil de réglage automatique PIDE de l'application Logix Designer fournit un
outil de réglage automatique à boucle ouverte intégré à l'instruction PIDE. Vous
pouvez effectuer le réglage automatique à partir du terminalPanelView ou tout
autre périphérique d'interface opérateur, ainsi que de l'application Logix Designer.
Le bloc PIDE comporte une Étiquette de réglage automatique (type
PIDE_AUTOTUNE) que vous spécifiez pour les blocs PIDE que vous souhaitez
régler automatiquement.
L'outil de réglage automatique PIDE est installé avec l'application, mais vous avez
besoin d'une clé d'activation pour l'activer. L'outil de réglage automatique est pris
en charge uniquement avec la programmation par bloc fonctionnel ; il n'est pas
disponible en programmation par diagramme à relais ou texte structuré.
Utilisez l'onglet Réglage automatique pour spécifier et configurer l'étiquette de
réglage automatique d'un bloc PIDE.
Affecter les indicateurs d'état mathématique
Non
Défauts majeurs/mineurs
Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à Attributs communs pour les
défauts liés aux opérandes.
Exécution
Bloc fonctionnel
Condition/État
Pré-scrutation
Tag.EnableIn est faux
Tag.EnableIn est vrai
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
Action entreprise
Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux.
Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux.
Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur vrai.
L'instruction s'exécute.
Chapitre 1
89

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