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Programmation de texte structuré
Tant que bool_expression est vrai, l'automate
exécute uniquement les instructions à l'intérieur de la boucle WHILE_DO.
Important :
N'exécutez pas la boucle un trop grand nombre de fois lors d'une seule
scrutation.
L'automate n'exécute aucune autre instruction de la routine tant qu'il
n'est pas sorti de la boucle.
Un défaut majeur survient lorsque l'achèvement de la boucle prend plus
de temps que le temporisateur du chien de garde pour la tâche.
Envisagez d'utiliser une construction différente, telle que IF_THEN.
Description (Description)
La syntaxe est :
Le diagramme suivant illustre comment s'exécute une boucle WHILE_DO et
comment une instruction EXIT peut permettre de sortir plus tôt de la boucle.
Affecter les indicateurs d'état mathématique
Non
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
Pour arrêter la boucle avant que les conditions soient vraies, utilisez une instruction
EXIT.
Chapitre 10
553
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