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Chapitre 3
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364
WLag
REAL
ZetaLead
REAL
ZetaLag
REAL
Order
REAL
TimingMode
DINT
RTSTimeStamp
DINT
Paramètre de sortie
EnableOut
Out
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
Fréquence coin de retard en
radians/seconde. Si WLag < minimum ou
WLag > maximum, l'instruction définit le
bit approprié sur vrai dans Status et
restreint WLag. Si WLag:WLead ratio >
maximum ratio, l'instruction définit le bit
approprié sur vrai dans Status et limite
WLag.
Valide = voir la section Description
ci-dessous pour les plages valides.
Valeur par défaut = 0,0
Facteur d'amortissement de l'avance de
deuxième ordre. Utilisé uniquement
quand Order = 2. Si ZetaLead <
minimum ou ZetaLead > maximum,
l'instruction définit le bit approprié sur
vrai dans Status et limite ZetaLead.
Valide = de 0,0 à 4,0
Valeur par défaut = 0,0
Facteur d'amortissement de latence de
deuxième ordre. Utilisé uniquement
quand Order = 2. Si ZetaLag < minimum
ou ZetaLag > maximum, l'instruction
configure le bit adéquat sur vrai dans
Status et limite ZetaLag.
Valide = de 0,05 à 4,0
Valeur par défaut = 0,05
Ordre des filtres. Il sélectionne
l'algorithme de filtre de premier ou
deuxième ordre. Si la valeur n'est pas
valide, l'instruction définit le bit adéquat
sur vrai dans Status et utilise Order = 2.
Valide = 1 à 2
Valeur par défaut = 2
Sélectionne le mode d'exécution de la
temporisation.
0 = mode périodique
1 = mode sur-échantillonnage
2 = mode échantillonnage en temps réel
Valide = 0 à 2
Valeur par défaut = 0
Valeur de l'horodatage du module pour le
mode Échantillonnage en temps réel.
Valide = 0 à 32 767 ms
Valeur par défaut = 0
Type de données
Description
BOOL
Indique si l'instruction est activée.
Mis à zéro (faux) en cas de
débordement d'Out.
REAL
Sortie calculée de l'algorithme.
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