Table des Matières
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Variateurs
Multiplicateur d'impulsion
(PMUL)
PI_01.In := Velocity_Error;
PI_01.Initialize := Enable_Regulator;
PI_01.Kp := Velocity_Proportional_Gain;
PI_01.Wld := Velocity_Integral_Gain;
PI(PI_01);
Torque_Reference := PI_01.Out;
Voir aussi
Attributs communs
Syntaxe du texte structuré
Ces informations s'appliquent aux automates CompactLogix 5370, ControlLogix
5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix
5380, CompactLogix 5380, CompactLogix 5480, ControlLogix 5580 et
GuardLogix 5580.
L'instruction PMUL fournit une interface entre un module d'entrée de position
(par exemple un module résolveur ou de retour codeur) et le système électronique,
en calculant la modification en entrée d'une séquence de scrutation à une autre. La
sélection d'une taille de mot spécifique permet de configurer l'instruction PMUL
pour une mise en exergue au niveau du seuil de réinitialisation dans un processus
continu et linéaire.
Langages disponibles
Diagramme à relais
Cette instruction n'est pas disponible dans un diagramme à relais.
Bloc fonctionnel
Texte structuré
PMUL(PMUL_tag);
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
sur la
page 557
sur la
page 527
Chapitre 2
305
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