Table des Matières
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Variateurs
Paramètre
Limite
WLead
où DeltaT est exprimé en secondes
WLag
où DeltaT est exprimé en secondes
ZetaLead
LowLimit = 0,0
HighLimit = 10,0
Si la valeur de sortie calculée n'est pas valide ou NAN, l'instruction définit Out =
la valeur non valide. Les paramètres internes ne sont pas mis à jour. Dans chaque
scrutation suivante, la sortie est calculée en utilisant les paramètres internes de la
dernière scrutation lorsque la sortie était valide.
Limiting
L'instruction stoppe l'enroulement en fonction de l'état des entrées Hold.
Si :
HoldHigh est défini et Integrator > Integrator
HoldLow est défini et Integrator < Integrator
L'instruction stoppe également la saturation d'intégrale en fonction des valeurs
HighLimit et LowLimit.
Si :
Integrator > IntegratorHighLimit
Integrator < IntegratorLowLimit
où :
L'instruction limite également la valeur pour Out en fonction des valeurs
HighLimit et LowLimit.
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
Alors :
Integrator = Integrator
n-1
n-1
Integrator = Integrator
n-1
n-1
Alors :
Integrator = IntegratorHighLimit
Integrator = IntegratorLowLimit
Chapitre 2
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