Table des Matières
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Chapitre 2
Variateurs
DecelRate
JerkRate
HoldMode
HoldEnable
TimingMode
OversampleDT
RTSTime
RTSTimeStamp
Paramètre de sortie
EnableOut
S_Mode
Out
Rate
DeltaT
Status
InstructFault (Status.0) BOOL
AcceRateInv (Status.1)
314
REAL
Le taux de décélération en unité d'entrée par seconde carrée. Une valeur de zéro empêche Out de décélérer. Quand
DecelRate < 0, l'instruction suppose que DecelRate = 0 et définit le bit approprié dans Status.
Valide = entre 0,0 et la flottante positive maximale
Valeur par défaut = 0,0
REAL
Le taux de décélération en unité d'entrée par seconde carrée. Une valeur de zéro empêche Out de décélérer. Quand
DecelRate < 0, l'instruction suppose que DecelRate = 0 et définit le bit approprié dans Status.
Valide = entre 0,0 et la flottante positive maximale
Valeur par défaut = 0,0
BOOL
Paramètre du mode Maintien de la courbe en S. Ce paramètre est utilisé avec le paramètre HoldEnable. Si HoldMode est
défini lorsque HoldEnable est défini et que Rate = 0, l'instruction maintient Out constante. Dans ce cas, l'instruction
maintient Out dès que HoldEnable est défini, le JerkRate est ignoré et Out produit un « coin » dans son profil. Si HoldMode
est mis à zéro lorsque HoldEnable est défini, l'instruction utilise JerkRate pour amener Out à une valeur constante. Out est
maintenu quand Rate = 0. Ne pas modifier HoldMode une fois que HoldEnable est défini car l'instruction ne prendra pas
le changement en compte.
La valeur par défaut est mise à zéro.
BOOL
Paramètre d'activation du maintien de la courbe en S. Lorsqu'il est défini, Out est maintenu. Lorsqu'il est mis à zéro, Out
change sa valeur actuelle jusqu'à ce qu'elle soit égale à In.
La valeur par défaut est mise à zéro.
DINT
Sélectionne le mode d'exécution de la temporisation.
0 = mode périodique
1 = mode sur-échantillonnage
2 = mode échantillonnage en temps réel
Pour plus d'informations à propos des modes de temporisation, reportez-vous à la section Attributs du bloc fonctionnel.
Valide = 0 à 2
Valeur par défaut = 0
REAL
Temps d'exécution pour le mode Sur-échantillonnage.
Valide = 0 à 4 194,303 secondes
Valeur par défaut = 0
DINT
Période de mise à jour du module pour le mode Échantillonnage en temps réel
Valide = 1 à 32 767 ms
Valeur par défaut = 1
DINT
Valeur de l'horodatage du module pour le mode Échantillonnage en temps réel.
Valide = 0 à 32 767 ms
Valeur par défaut = 0
Type de
Description
données
BOOL
Activer la sortie.
BOOL
Sortie S_Mode. Quand (Jerk * DeltaT)
Rate < Accel ou Decel, S_Mode est défini. Sinon, S_Mode est mis à zéro.
REAL
La sortie de l'instruction de la courbe en S. Les indicateurs d'état mathématique sont définis pour cette sortie.
REAL
Changement interne dans Out en unité par seconde.
REAL
Temps écoulé entre les mises à jour. Cela correspond au temps écoulé en seconde utilisé par l'algorithme de contrôle pour
calculer la sortie du processus.
DINT
État du bloc fonctionnel.
L'instruction a détecté l'une des erreurs d'exécution suivantes. Il ne s'agit pas d'une erreur d'automate mineure ou
majeure. Contrôlez les bits d'état restants pour déterminer la cause du problème.
BOOL
AccelRate est negatif.
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
Rate et
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