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Chapitre 2
Variateurs
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L'instruction SCRV prend en charge une rampe algébrique et une rampe de valeur
absolue. Pour une rampe algébrique, la condition d'accélération est définie par une
entrée qui devient plus positive et la condition de décélération est définie par une
entrée qui devient plus négative. Pour une rampe de valeur absolue, la condition
d'accélération est définie par une entrée qui s'éloigne de zéro et la condition de
décélération est définie par une entrée qui s'approche de zéro.
Profil de rampe
Pour produire un profil de rampe, définissez JerkRate afin que (JerkRate * DeltaT)
AccelRate et/ou DecelRate.
En mode profil de rampe, l'instruction SCRV produit toujours une fréquence de
changement égale au AccelRate ou DecelRate programmé jusqu'à ce que la
différence entre Out et In exige moins que AccelRate ou DecelRate pour atteindre
le point de terminaison.
HoldMode = 0 fonctionne comme HoldMode = 1. Lorsque HoldEnable est
défini, Out est immédiatement retenu et Rate passe à zéro.
Le diagramme suivant illustre comment l'instruction modifie Out.
(1)
Quand Initialize est défini, l'instruction définit les valeurs suivantes :
Outn = InitialValue
Outn-1 = Outn
Raten = 0
Raten-1 = 0
(2)
Quand HoldMode est mis à zéro, Out se rapproche de In, et HoldEnable est
défini, la vitesse commence à baisser vers zéro au taux de Jerk. À cause du JerkRate,
Out est maintenu à la valeur atteinte quand la vitesse à atteint zéro. Lorsque Out
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
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