Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Manuel De Référence page 296

Chapitre 2 Variateurs
296
Paramètre d'entrée Type de
données
LowLimit REAL
HoldHigh BOOL
HoldLow BOOL
ShapeKpPlus REAL
ShapeKpMinus REAL
KpInRange REAL
ShapeWldPlus REAL
ShapeWldMinus REAL
WldInRange REAL
NonLinearMode BOOL
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
Description
Valeur de limite basse. La valeur minimum pour Out. Si HighLimit
l'instruction définit HighAlarm et LowAlarm, attribue le bit approprié dans Status,
et définit Out = LowLimit.
Valide = nombre flottant négatif maximum LowLimit < HighLimit
Valeur par défaut = nombre flottant négatif maximum
Commande de maintien haut. Si défini, la valeur de l'intégrateur interne n'est pas
autorisé à augmenter la valeur.
La valeur par défaut est mise à zéro.
Commande de maintien bas. Si défini, la valeur de l'intégrateur interne n'est pas
autorisé à diminuer la valeur.
La valeur par défaut est mise à zéro.
Multiplicateur Kp de gain positif. Utilisé quand In est 0. Si non valide,
l'instruction bloque ShapeKpPlus aux limites et définit le bit approprié dans Status.
Non utilisé quand NonLinearMode est mis à zéro.
Valide = 0,1 à 10,0
Valeur par défaut = 1,0
Multiplicateur Kp de gain négatif. Utilisé quand In est < 0. Si non valide,
l'instruction bloque ShapeKpMinus aux limites et définit le bit approprié dans
Status. Non utilisé quand NonLinearMode est mis à zéro.
Valide = 0,1 à 10,0
Valeur par défaut = 1,0
Plage de formage du gain proportionnel. Définit la plage de In (erreur) dans
laquelle le gain proportionnel augmente ou diminue en tant que fonction du ratio
| In | / KpInRange. Quand | In | > KpInRange, l'instruction calcule la modification
en erreur proportionnelle en utilisant Kp formage du gain x (In-KpInRange). Si non
valide, l'instruction bloque KpInRange aux limites et définit le bit approprié dans
Status. Non utilisé quand NonLinearMode est mis à zéro.
Valide = tout nombre flottant > 0,0
Valeur par défaut = nombre flottant positif maximum
Multiplicateur Wld de gain positif. Utilisé quand In est
l'instruction bloque ShapeWldPlus aux limites et définit le bit approprié dans
Status. Non utilisé quand NonLinearMode est mis à zéro.
Valide = 0,0 à 10,0
Valeur par défaut = 1,0
Multiplicateur Wld de gain négatif. Utilisé quand In est < 0. Si non valide,
l'instruction bloque ShapeWldMinus aux limites et définit le bit approprié dans
Status. Non utilisé quand NonLinearMode est mis à zéro.
Valide = 0,0 à 10,0
Valeur par défaut = 1,0
Plage de formage du gain intégral. Définit la plage de In (erreur) dans laquelle le
gain intégral augmente ou diminue en tant que fonction du ratio | In | /
WldInRange. Si
|In| > WldInRange, l'instruction limite In à WldInRange lors du calcul de l'erreur
intégrale. Si non valide, l'instruction bloque WldInRange aux limites et définit le
bit approprié dans Status. Non utilisé quand NonLinearMode est mis à zéro.
Valide = tout nombre flottant > 0,0
Valeur par défaut = nombre flottant positif maximum
Active le mode de gain non linéaire. Si défini, l'instruction utilise le mode de gain
non linéaire sélectionné par ParabolicLinear pour calculer les gains proportionnels
et intégrals réels. Si mis à zéro, l'instruction désactive le mode de gain non linéaire
et utilise les valeurs Kp et Wld comme gains proportionnels et intégrals.
Les valeurs par défaut sont mis à zéro.
LowLimit,
0. Si non valide,