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Variateurs
Chapitre 2
Exemple
L'instruction SOC est un bloc fonctionnel spécialisé utilisé dans des applications
où l'énergie est transférée entre deux sections à travers un système de masse à
ressort. Généralement dans ce genre d'applications, la réponse de la fréquence du
processus peut être caractérisée comme le montre le diagramme de Bode A
ci-dessous :
L'instruction SOC implémente un filtre de retard de premier ordre suivi d'un
automate PID pour implémenter une fonction de transfert avec une intégration,
un zéro de deuxième ordre (avance) et un pôle de premier ordre (retard). Avec
cette instruction, le réglage PID est simplifié, car les termes régulateurs sont
organisés pour que vous ayez WLead et ZLead en tant qu'entrées à l'instruction
SOC plutôt que des valeurs Kp, Ki ou Kd. La fonction de transfert pour
l'instruction SOC est :
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
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