Table des Matières
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Instructions relatives au contrôle du processus
Chapitre 1
Mise à jour des valeurs CVOper et CVProg
L'instruction PIDE définit CVOper = CV, sauf en mode de Manuel opérateur.
Cela permet d'obtenir un changement de mode sans à-coup à partir de n'importe
quelle contrôle pour le mode de Manuel opérateur.
Contrôle de la boucle primaire
Le contrôle de la boucle primaire est généralement utilisé par une boucle PID
primaire pour obtenir un changement sans à-coup et une saturation d'intégrale
sans remise à zéro en mode Cascade/Rapport. Le contrôle de la boucle primaire
inclut la sortie de la boucle primaire d'initialisation et les sorties de la saturation
d'intégrale sans remise à zéro. La sortie InitPrimary est habituellement utilisée par
l'entrée CVInitReq d'une boucle PID primaire. Les sorties de saturation
d'intégrale sont couramment utilisées par les entrées de saturation d'intégrale
d'une boucle primaire pour limiter la saturation d'intégrale de sa sortie CV.
(1) Pendant la première scrutation de l'instruction, l'instruction définit
InitPrimary.
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
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