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Chapitre 2
Variateurs
292
Exemples
Dans de nombreuses applications, la conception du régulateur en boucle fermée
inclut un composant de gain intégral afin d'éliminer ou minimiser les erreurs dans
le système régulé. Un régulateur en mode proportionnel seul aura peu tendance à
générer des erreurs sur le zéro dans le système. Un régulateur qui utilise un gain
proportionnel et intégral a cependant tendance à impulser le signal d'erreur sur le
zéro sur une période donnée. L'instruction INTG applique l'équation suivante
pour calculer sa sortie.
Dans le diagramme ci-dessous, l'entrée dans le bloc passe de 0 à +200 unités.
Durant cette période, la sortie du bloc s'intègre à 2800 unités. Pendant que In
repasse de +200 unités à 0 unité, Out se maintient à 2800 unités. Quand In passe
de 0 à -300 unités, Out descend progressivement à -1400 unités jusqu'à ce que In
soit revenu à 0. Enfin, à mesure que In passe de 0 à +100, Out revient
progressivement à 0 où In est défini sur 0 et Out revient sur 0.
Cette caractéristique de l'intégrateur - mouvement continu dans une certaine
direction pendant qu'une entrée dans la fonction est présente, ou maintien à un
certain niveau au moment où l'entrée est sur zéro - explique qu'un régulateur en
mode de gain intégral ait tendance à générer une erreur sur zéro sur une période
donnée.
L'exemple suivant montre comment utiliser l'instruction INTG. Dans de
nombreuses instances, les entrées HighLimit et LowLimit limitent le pourcentage
total de contrôle dont dispose l'élément de gain intégral en tant que fonction de la
sortie totale du régulateur. D'autre part, les entrées HoldHigh et HoldLow
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
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