Table des Matières
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Variateurs
Chapitre 2
334
Exemple
L'instruction UPDN intègre les comptages d'une scrutation à l'autre. Cette
instruction peut être utilisée dans des applications simples de positionnement ou
d'autres genres d'applications pour lesquelles une intégration simple est requise
afin de créer une valeur accumulée d'un processus de signal de retour différencié.
Dans l'exemple ci-dessous, Initial_Position est défini sur zéro tandis que les valeurs
de Differential_Position_Plus et Differential_Position_Minus varient un certain
temps. Cette instruction permet à InPlus et InMinus d'accepter des valeurs
négatives également.
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
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