Fonctionnement En Mode Linéaire; Fonctionnement En Mode Non Linéaire - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Manuel De Référence

Variateurs
Fonctionnement en mode linéaire
En mode linéaire, le mode de gain non linéaire est désactivé. Les valeurs Kp et Wld
représentent les gains proportionnels et intégrals utilisés par l'instruction.
L'instruction calcule la valeur pour Out au moyen de ces équations :
Valeur Équation
ITerm
où DeltaT est exprimé en secondes
PTerm Kp x In
Out ITerm + PTerm
avec ces limites sur Wld :

Limite basse > 0,0

Limite haute = 0,7/DeltaT

WldInput = In
Fonctionnement en mode non linéaire
En mode non linéaire, l'instruction utilise le mode de gain non linéaire sélectionné
par ParabolicLinear pour calculer les gains proportionnels et intégrals réels.
Les gains spécifiés par Kp et Wld sont multipliés par 1,0 si In = 0. La séparation
des algorithmes proportionnel et intégral augmente ou diminue le gain
proportionnel ou intégral à mesure que l'amplitude d'erreur se modifie. Ces
algorithmes utilisent la plage d'entrée et les paramètres de formage du gain pour
calculer les gains proportionnels et intégrals réels. La plage d'entrée définit la plage
de In (soit l'erreur) dans laquelle le gain est conditionné. Les plages d'entrée sont
définies par les deux paramètres KpInRange et WldInRange. Le formage du gain
définit le multiplicateur de gain pour le quadrant contrôlé par le paramètre de
formage du gain. Le formage des gains est défini par les paramètres ShapeKpPlus,
ShapeKpMinus, ShapeWldPlus et ShapeWldMinus.
L'entrée ParabolicLinear sélectionne le mode de gain non linéaire. Si
ParabolicLinear est mis à zéro, le mode linéaire est sélectionné. Si ParabolicLinear
est défini, le mode parabolique est sélectionné.
Pour configurer une courbe de formage de gain particulière, entrez une valeur de
0,0 à 10,0 pour un formage intégral, une valeur de 0,1 à 10.0 pour un formage
proportionnel et la plage d'entrée sur laquelle le formage sera appliqué. Kp et Wld
sont multipliés par le ShapeMultiplier calculé pour obtenir les gains
proportionnels et intégrals réels. L'entrée d'une valeur de formage de gain de 1,0
désactive l'algorithme non linéaire qui calcule le gain proportionnel ou intégral du
quadrant.
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
Chapitre 2
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