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Chapitre 1
Instructions relatives au contrôle du processus
268
Paramètre
ModelGains
ModelTimeConstants
ModelDeadtimes
RespTimeConstants
1ère, 2ème et 3ème CV active pour PV1 et PV2
TargetCV
CVTargetValues
TargetRespTC
Lors des types de procédés à intégration (avec, par exemple, un contrôle des
niveaux et un contrôle de la position), des modèles internes sans intégration sont
exploités pour représenter de façon approximative la procédure d'intégration. Les
paramètres Factor permet de convertir les modèles de procédé intégrés identifiés
en modèles internes non intégrés utilisés pour le calcul de CV. C'est nécessaire
pour bénéficier d'une exécution stable du MMC. Le bloc fonctionnel MMC peut
traiter n'importe quelle combinaison de PV1 et PV2 qui sont des types de
procédures avec ou sans intégration.
Le bloc fonctionnel utilise un retard du premier offre avec des modèles de
traitement internes et des filtres du premier ordre (au total, un maximum de 24
paramètres de réglage - 6 modèles, 4 paramètres chacun) pour calculer les CV.
Chaque CV se calcule de façon à ce que chaque variable de procédé (PV) suive une
trajectoire de retard du premier ordre lors de l'approche de la valeur du point de
consigne.
La vitesse de la réponse dépend de la valeur des constantes de temps de la réponse.
Plus une constante de temps de réponse est faible et plus la réponse de la variable
de contrôle est rapide. Il faut programmer les constantes de temps de réponse de
telle sorte que les PV puissent atteindre les points de consigne dans des délais
raisonnables, en fonction de la dynamique du procédé. Plus une constante de
temps de réponse est élevée et plus la réponse de la variable de contrôle est lente,
bien que cela augmente la robustesse de cette variable de contrôle.
En mode Manuel, les variables de contrôle (CV) sont égales aux paramètres des
CV du mode Manuel saisies par l'opérateur. Pour obtenir un transfert en douceur
du mode Manuel au mode Auto ainsi qu'un fonctionnement sûr de la variable de
contrôle, des limiteurs de fréquence de changement des CV sont activés afin
d'éviter que les CV ne changent d'état actuel à des cadences dépassant les unités
spécifiées pour les CV lors de chaque scrutation.
Définir CVROCPosLimit et CVROCNegLimit pour limiter la fréquence de
changement de CV. La limitation de la fréquence de changement n'est pas
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
Description
Nombres non nuls (négatifs pour une variable de contrôle à action
directe, positifs pour une variable de contrôle à action inverse)
Toujours des nombres positifs
Toujours des nombres positifs
Toujours des nombres positifs
Préciser l'ordre dans lequel les CV vont être utilisées pour compenser
l'erreur PV - SP.
Préciser la CV à diriger sur sa valeur cible.
Préciser les valeurs que devrait utiliser la variable de contrôle pour
piloter les CV individuelles, en cas de sélection en tant que TargetCV.
Spécifier la vitesse à laquelle les CV se rapprochent des valeurs cibles.
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