Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Manuel De Référence page 217

Instructions relatives au contrôle du processus
Description
L'illustration suivante montre la configuration du bloc fonctionnel IMC.
Lors de chaque exécution, le bloc fonctionnel IMC compare la valeur mesurée
réelle PV à la prédiction pour PV. Le résultat s'appelle une estimation de
perturbation qui correspond à l'effet qu'ont des perturbations non mesurées de
traitement associées à l'imprécision de la modélisation. Cette estimation de
perturbation sert d'écart en ce qui concerne le point de consigne de la variable de
contrôle. Dans le cas idéal, c'est-à-dire sans perturbation et avec une modélisation
parfaite, l'estimation de perturbation (le signal de retour) est égale à zéro.
Modèle du premier ordre M = K/(T*s+1)*exp(-D*s)
Inverse du modèle
Filtre du premier ordre
Prédiction de PV = exp(-D*s)/(e*s+1) * (SP - Dist. estimée)
K... Gain du modèle
T... Constante de temps du modèle
D... Temps mort du modèle
e... Constante de temps de réponse
s... Variable de Laplace
Le bloc fonctionnel calcule alors la valeur CV (CVHLimit, CVLLimit et des
limites de fréquence de changement sont imposées) et la prédiction pour PV.
Le bloc fonctionnel IMC peut remplacer un bloc fonctionnel PID, ce qui présente
un avantage par rapport à la variable de contrôle PID lors du contrôle de
traitements qui ont des temps morts importants.
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
Inv = (T*s+1)/K
F = 1/(e*s+1)
Chapitre 1
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