Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Manuel De Référence page 304

Chapitre 2 Variateurs
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système (via l'instruction SCRV). L'erreur de vitesse est directement transmise à
l'instruction PI, laquelle réagit à ce signal conformément à la fonction illustrée
dans le diagramme ci-dessus.
Bloc fonctionnel
Texte structuré
Reference_Select.In1 := Master_Machine_Ref;
Reference_Select.Select1 := Master_Machine_Select;
Reference_Select.In2 := Section_Jog;
Reference_Select.Select2 := Jog_Select;
SSUM(Reference_Select);
S_Curve.In := Reference_Select.Out;
S_Curve.AccelRate := accel_rate;
S_Curve.DecelRate := accel_rate;
SCRV(S_Curve);
PMUL_01.In := Resolver_Feedback;
PMUL_01.WordSize := 12;
PMUL_01.Multiplier := 100000;
PMUL(PMUL_01);
Speed_Feedback := PMUL_01.Out;
Velocity_Error := S_Curve.Out - Speed_Feedback;
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018