Table des Matières
Publicité
Instructions relatives au contrôle du processus
Chapitre 1
Exécution du profil de rampe/stabilisation
Le diagramme ci-dessous montre comment l'instruction RMPS exécute le profil de
rampe/stabilisation.
(1) La rampe est terminée lorsque Out = SoakValue. Si, pendant l'exécution de la
rampe, Out > SoakValue, Out est limitée à SoakValue.
(2) La stabilisation est terminée lorsque Out est maintenue pendant la durée
spécifiée dans le paramètre SoakTime du segment actuel. Si le segment exécuté
n'était pas le dernier segment, CurrentSeg est incrémenté d'une unité.
(3) La stabilisation s'est achevée pour le dernier segment défini et l'instruction est
configurée pour une exécution cyclique. L'instruction définit CurrentSeg = 0.
(4) La stabilisation s'est achevée pour le dernier segment défini et l'instruction est
configurée pour une exécution unique.
(5) Lors du retour en mode Auto, l'instruction détermine si l'effet de rampe ou de
stabilisation reprend. La suite des opérations dépend des valeurs d'Out,
SoakTimeLeft et SoakValue du segment actuel. Si Out = SoakValue pour le
segment actuel et que SoakTimeLeft = 0, le segment actuel est alors achevé et le
segment suivant démarre.
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
133
Publicité
Table des Matières
