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Variateurs
Chapitre 2
est finalement maintenu constant, sa valeur est différente de la valeur qu'il avait
lorsque HoldEnable a été défini.
Lorsque HoldMode est défini, Out se rapproche de In, et HoldEnable est défini, la
vitesse est immédiatement définie sur zéro. Out est maintenu à la valeur qu'il avait
quand HoldEnable a été défini.
Réduire JerkRate pendant la transition peut amener Out à dépasser In. Un
dépassement est le résultat d'une insertion forcée du JerkRate. Vous pouvez éviter
un dépassement en réduisant le JerkRate petit à petit pendant le réglage ou en
changeant le JerkRate pendant que Out = In (jamais lors d'une transition).
Le temps nécessaire pour que Out égalise un changement dans l'entrée est une
fonction d'AccelRate, de JerkRate et de la différence entre In et Out.
Calculer les valeurs de sortie et de taux
Lors d'une transition entre une valeur initiale et une valeur finale, Out passe par
trois régions. Dans les régions 1 et 3, la fréquence de changement pour Out dépend
du JerkRate. Dans la région 2, la fréquence de changement pour Out dépend de
AccelRate ou de DecelRate.
Out est calculé pour chaque région comme suit :
Avec ces équations pour chaque région :
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
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