L'instruction Pi Calcule Out Au Moyen De Cette Équation - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Manuel De Référence

Chapitre 2 Variateurs
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Paramètre de sortie Type de
données
ShapeKpMinusInv BOOL
(Status.5)
KpInRangeInv BOOL
(Status.6)
ShapeWldPlusInv BOOL
(Status.7)
ShapeWldMinusInv BOOL
(Status.8)
WldInRangeInv BOOL
(Status.9)
TimingModeInv BOOL
(Status.27)
RTSMissed (Status.28) BOOL
RTSTimeInv (Status.29) BOOL
RTSTimeStampInv BOOL
(Status.30)
DeltaT (Status.31) BOOL
Description
L'instruction PI utilise la forme de position de l'algorithme PI. Cela signifie que les
conditions de gain sont appliquées directement au signal d'entrée plutôt qu'à la
modification dans le signal d'entrée. L'instruction PI est conçue pour s'exécuter
dans une tâche où la vitesse de scrutation demeure constante.
Dans l'algorithme non linéaire, les gains proportionnels et intégrals varient à
mesure que l'amplitude du signal d'entrée se modifie. L'instruction PI prend en
charge deux modes de gain non linéaire : linéaire et parabolique. Dans l'algorithme
linéaire, les gains varient de façon linéaire à mesure que l'amplitude de l'entrée se
modifie. Dans l'algorithme parabolique, les gains varient selon une courbe
parabolique à mesure que l'amplitude de l'entrée se modifie.
L'instruction PI calcule Out au moyen de cette équation :
Lorsque la valeur calculée pour la sortie est incorrecte, NAN, ou
l'instruction définit Out = la valeur incorrecte et définit l'indicateur de statut de
débordement mathématique. Les paramètres internes ne sont pas mis à jour. Dans
chaque scrutation suivante, la sortie est calculée en utilisant les paramètres internes
de la dernière scrutation lorsque la sortie était valide.
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
Description
ShapeKpMinus < minimum ou ShapeKpMinus > maximum.
KpInRange < minimum ou KpInRange > maximum.
ShapeWldPlus < minimum ou ShapeWldPlus > maximum.
ShapeWldMinus < minimum ou ShapeWldMinus > maximum.
WldInRange < minimum ou WldInRange > maximum.
TimingMode non valide.
Pour plus d'informations à propos des modes de temporisation, reportez-vous à
la section Attributs du bloc fonctionnel.
Utilisé seulement en mode Échantillonnage en temps réel. Défini lorsque
ABS | DeltaT - RTSTime | > 1 (0,001 seconde).
Valeur RTSTime non valide.
Valeur RTSTimeStamp non valide.
Valeur DeltaT non valide.
INF,