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Chapitre 1
Instructions relatives au contrôle du processus
Condition de défaut
CVFaulted est vrai ou
CVEUSpanInv est vrai
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(2) Si CVInitializing est défini ou si le mode n'est pas le mode Cascade/Rapport,
l'instruction définit InitPrimary.
(3) Si CVInitializing est mis à zéro et si le mode est le mode Cascade/Rapport,
l'instruction met à zéro InitPrimary.
(4) Pendant la première scrutation de l'instruction, l'instruction met à zéro les
sorties de saturation d'intégrale de l'instruction. L'instruction met également à
zéro les sorties de saturation d'intégrale et désactive l'algorithme de saturation
d'intégrale de CV si CVInitializing est défini et si CVFaulted ou CVEUSpanInv
est défini.
(5) L'instruction définit WindupHOut si SPHAlarm est défini, ou si
ControlAction est mis à zéro et CVHAlarm est défini, ou si ControlAction et
CVLAlarm sont définis.
Les limites de SP et de CV fonctionnent indépendamment les unes des autres.
Une limite haute pour SP n'empêche pas la valeur de CV d'augmenter. De même,
une limite haute ou basse pour CV n'empêche pas la valeur de SP d'augmenter.
(6) L'instruction efface WindupHOut lorsque SPHAlarm a été effacée et non pas
lorsque ControlAction a été effacée et lorsque CVHAlarm a été définie ou lorsque
ControlAction et CVLAlarm ont été programmées.
(7) L'instruction définit WindupLOut si SPLAlarm est défini, ou si
ControlAction est mis à zéro et CVLAlarm est défini, ou si ControlAction et
CVHAlarm sont définis.
Les limites de SP et de CV fonctionnent indépendamment les unes des autres.
Une limite basse pour SP n'empêche pas la valeur de CV d'augmenter. De même,
une limite basse ou haute pour CV n'empêche pas la valeur de SP d'augmenter.
(8) L'instruction efface WindupLOut lorsque SPLAlarm a été effacée et non pas
lorsque ControlAction a été effacée et lorsque CVLAlarm a été définie ou lorsque
ControlAction et CVHAlarm ont été programmées.
Défauts de traitement
La tableau suivant décrit la manière dont l'instruction gère les défauts d'exécution :
Action
L'instruction n'est pas initialisée, CVInitializing est défini sur faux
Calcul de la valeur en pourcentage de PV et SP, calcul de l'erreur, mise à jour des paramètres internes pour
EPercent et PVPIDPercent
L'algorithme de contrôle PID n'est pas exécuté
Désactivation les modes Auto et Cascade/Rapport. Si le mode actuel n'est pas le mode Outrepassement ou
Portable, passer en mode Manuel.
Définir la CV sur la valeur déterminée par contrôle Programme ou Opérateur et le mode (Manuel,
Outrepassement ou Portable).
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
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