T Opologie Du Réseau D'un Système Büs / Canopen; Configuration De L'id De Nœud/De La Vitesse De Transmission - Burkert 8681 Manuel D'utilisation

15.13. Topologie du réseau d'un système büS
Lors de l'installation d'un système büS/CANopen, il convient de veiller à ce que le câblage de terminaison des
lignes de transmission des données soit correctement effectué. Le câblage empêche la survenue de dysfonc-
tionnements dus à des réflexions de signaux sur les lignes de transmission de données.
La ligne principale doit par conséquent être terminée aux deux extrémités par des résistances de 120 Ω chacune
et 1/4 W de pertes en puissance – voir « Fig. 43: Topologie du réseau – büS/CANopen » à la page 96.
« Fig. 43 » représente une ligne avec une ligne principale (Trunk Line) et plusieurs lignes de branchement
(Drop Lines). Les lignes principales et de branchement sont composées du même matériau.
Il est possible d'affecter à chaque tête de commande une ID de nœud unique (adresse büS/CANopen)
à l'aide des interrupteurs DIP – voir chapitre « 15.14. Configuration de l'ID de nœud/de la vitesse de
transmission »).
V +
V –
CAN_H
CAN_L
Fig. 43: Topologie du réseau – büS/CANopen
15.14. Configuration de l'ID de nœud/de la vitesse de
transmission
Interrupteurs DIP pour
l'adresse + la vitesse
de transmission
Fig. 44: Position des interrupteurs DIP
96
Résistance
terminale
120 Ω
¼ W
Node 01
Tête de commande 1
(Node/nœud 1)
Interrupteurs DIP
pour la configura-
tion des couleurs
Type 8681
Variante büS / CANopen
Ligne principale (Trunk Line)
câble büS/CANopen
Lignes de branche-
ment (Drop Lines)
câble büS/
CANopen,
max. 6 m de long
Tête de commande n
(Node/nœud n)
8 interrupteurs DIP sont disponibles pour la
configuration :
• Interrupteurs DIP 1 à 6 p our l'ID de nœud
• Interrupteurs DIP 7 à 8 p our la vitesse de
À noter :
les valeurs réglées de manière fixe à l'aide des
interrupteurs DIP invalident les valeurs config-
urées à l'aide du logiciel !
français
CANopen
/
Résistance
terminale
120 Ω
¼ W
Node n
ou l'adresse büS/
CANopen
transmission