Spécification Büs/Canopen; Caractéristiques Générales; Longueur De Câble Totale Et Longueurs De Branchement Des Câbles De Bus - Burkert 8681 Manuel D'utilisation

Type 8681
Variante büS / CANopen
15.4. Spécification büS/CANopen
15.4.1. Caractéristiques générales
Vitesse de transmission : p aramétrable via les interrupteurs DIP 7 et 8 ou à l'aide du logiciel (valeurs
Adresse :
Mode de fonctionnement du bus : b üS ou CANopen (mode de fonctionnement du bus configurable
Données de process :
Entrées :
(tête de commande
–> passerelle)
Sorties :
(passerelle –> tête de commande)
15.4.2. Longueur de câble totale et longueurs de branchement des
câbles de bus
Le câble de bus est un câble à 4 fils, doté d'un blindage supplémentaire, qui doit répondre à la spécification
büS/CANopen. Le câble transmet aussi bien des données/informations que de l'énergie (alimentation en
basse tension pour les actionneurs et capteurs).
paramétrables – voir chapitre « 15.14.1. Paramétrage de la vitesse de
transmission »)
Réglage usine : vitesse de transmission configurable à l'aide du logiciel
(réglage par défaut : 500 kbit/s)
1 à 63 (paramétrable de manière fixe via les interrupteurs DIP de 1 à 6) ;
réglage usine : 0 = adresse/ID de nœud configurable à l'aide du logiciel
(ID de nœud de 1 à 127 possible ;
Réglage par défaut : adressage automatique de l'ID de nœud,
voir chapitre « 15.14.2. Paramétrage de l'adresse büS/CANopen (ID de
nœud) »)
uniquement à l'aide du logiciel); Réglage usine : büS
büS/CANopen ou par ex. EtherNet/IP (selon la configuration)
Entrée
6 octets
Passerelle/
API
Sortie
1 octet
(Configurations pour d'autres systèmes de bus sur demande)
6 octets avec :
4 octets de message de retour de position en m (résolution : 1 mm)
(= message de retour comme signal de déplacement cyclique de la cible),
1 octet de message de retour d'état NAMUR,
1 octet de message de retour de position (3 signaux de retour discrets du
capteur de déplacement (positions S1 à S3), 1 signal de retour discret
du détecteur de proximité externe (S4)) ;
alimentation électrique via un câble büS/CANopen (11 à 25 V DC) ;
le signal analogique acyclique de déplacement de la cible peut par ex. être lu
comme paramètre « 8681_Current_Position_mm_DevXX » (résolution : 0,1 mm)
– voir chapitre « 15.20. Accès aux paramètres (lecture/écriture) » à la page 116
1 octet pour la commande des 3 électrovannes
français
Entrée 1 octet
(à 6 octets)
Passerelle /
EtherNet/IP
Sortie
1 octet
89