Sér. č.
E97 - 112
E113 - 120
E121 - 128
E129 - 136
E137 - 144
Výstupné signály
Sér. č.
(z prúdového
A01
zdroja na robot)
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09 - A16
A17 - A24
A25
A26
A27
A28
A29 - A32
A33 - A48
A49 - A64
A65 - A72
A73 - A80
A81 - A96
A97 - A112
152
Označenie signálu
Korekcia dĺžky oblúka (požado-
vaná hodnota), prúdový zdroj 2
Korektúra pulzácií/dynamiky
(požadovaná hodnota)
prúdový zdroj 2
Spätné zapálenie (požadovaná
hodnota), prúdový zdroj 2
Štandardný V/V KL2134
Číslo jobu Prúdový zdroj 2
Označenie signálu
Oblúk stabilný
Limitsignal (len v spojení s
RCU5000i)
Proces aktívny
Signál hlavný prúd
Ochrana horáka proti kolíziám
Prúdový zdroj je pripravený
Komunikácia je pripravená
Rezerva
Číslo chyby prúdový zdroj 1
Číslo chyby prúdový zdroj 2
Kontrola prilepenia (prilepenie
uvoľnené)
Nie je použité
Prístup robota (v spojení s RCU
5000i)
Drôt je k dispozícii
Nie je použité
Zváracie napätie (skutočná hod-
nota), Prúdový zdroj 1
Zvárací prúd (skutočná hodnota)
Prúdový zdroj 1
Prúd motora (skutočná hodno-
ta), Prúdový zdroj1
Nie je použité
Rýchlosť drôtu (skutočná hod-
nota), Prúdový zdroj 1
Zváracie napätie (skutočná hod-
nota), Prúdový zdroj 2
Rozsah
Aktivita
0 - 65535
-
(-30 % - +30 %)
0 - 255
-
(-5 % - +5 %)
0 - 255
-
(-200 - +200 ms)
-
-
0 - 99
-
Rozsah
Aktivita
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
0 - 255
-
0 - 255
-
High
-
-
High
-
High
-
-
0 - 65535
-
(0 - 100 V)
0 - 65535
-
(0 - 1000 A)
0 - 255
-
(0 - 5 A)
-
-
0 - 65535
-
(-327,68 - +327,67
m/min)
0 - 65535
-
(0 - 100 V)