Vstupné a výstupné signály pre MIG/MAG Twin
Device-Net (4.100.400) – typový rad zariadení
TS/TPS, MW/TT
Vstupné signály
Sér. č.
(z robota do
E01
prúdového zdro-
ja)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15 - E16
E17 - E24
E25 - E31
E32
E17 - E31
E32
E33 - E48
E49 - E64
E65 - E72
E73 - E80
E81 - E96
148
Označenie signálu
Zváranie Zap
Robot je pripravený
Prevádzkové režimy bit 0
Prevádzkové režimy bit 1
Prevádzkové režimy bit 2
Identifikácia Master Twin
prúdový zdroj 1
Identifikácia Master Twin
prúdový zdroj2
Nie je použité
Skúška plynu
Chod drôtu vpred
Spätný chod drôtu
Potvrdiť poruchu zdroja
Vyhľadávanie polohy
Vyfúkanie horáka
Nie je použité
Číslo jobu
Číslo programu
Simulácia zvárania
S RCU 5000i a v režime prevádzky Job
Číslo jobu
Simulácia zvárania
Výkon (požadovaná hodnota)
prúdový zdroj 1
Korekcia dĺžky oblúka (požado-
vaná hodnota)
prúdový zdroj1
Korektúra pulzácií/dynamiky
(požadovaná hodnota)
prúdový zdroj1
Spätné zapálenie (požadovaná
hodnota)
prúdový zdroj 1
Nie je použité
Rozsah
Aktivita
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
0 - 99
-
0 - 127
-
-
High
0 - 999
-
-
High
0 - 65535
-
(0 - 100 %)
0 - 65535
-
(-30 % - +30 %)
0 - 255
-
(-5 % - +5 %)
0 - 255
-
(-200 - +200 ms)
-
-