Fronius DeviceNet Instructions De Service
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Manuels Connexes pour Fronius DeviceNet

Sommaire des Matières pour Fronius DeviceNet

  • Page 40 DeviceNet (4,100,252) - 2...
  • Page 41 Twin DeviceNet (4,100,400)
  • Page 42 DeviceNet Multibus (4,100,444) BK5200 KL1114 KL6021 KL2134 KL9010 BFU1A...
  • Page 80 DeviceNet (4,100,252) - 2...
  • Page 81 Twin DeviceNet (4,100,400)
  • Page 82 DeviceNet Multibus (4,100,444) BK5200 KL1114 KL6021 KL2134 KL9010 BFU1A...
  • Page 83 Signaux d’entrée (du robot vers la source de courant) Signaux de sortie (de la source de courant vers le robot) Signaux d’entrée et de sortie pour MIG/MAG Twin DeviceNet (4.100.400) - Série d’appareils TS/TPS,MW/TT Signaux d’entrée (du robot vers la source de courant) Signaux de sortie (de la source de courant vers le robot) Signaux d’entrée et de sortie pour MIG/MAG Twin DeviceNet John Deere (4.100.400.800) -...

  • Page 84: Généralités

    Principes fonda- DeviceNet est un système ouvert qui repose sur la base du CAN. Le CAN a été mentaux développé il y a quelques années par la société R. Bosch pour la transmission de données dans les véhicules.

  • Page 85: Raccordements Avec L'interface - Série D'appareils Ts/Tps, Mw/Tt

    Raccordements Anti-traction avec l’interface - pour le passage du câble de Série d’appareils données DeviceNet et de l’ali- TS/TPS, MW/TT mentation électrique du cou- pleur de bus de terrain Connecteur LocalNet pour le branchement du fais- ceau de câbles intermédiaire.
  • Page 86 Remarques rela- IMPORTANT! Lors du montage de la variante externe de l’interface, respecter les tives au montage prescriptions suivantes : de la variante ex- La pose des câbles doit s’effectuer séparément des lignes affectées au terne de l’inter- réseau d’alimentation face Le montage du coupleur de bus doit s’effectuer séparément des lignes af- fectées au réseau d’alimentation ou des composants relié...

  • Page 87: Raccorder Et Configurer Le Coupleur De Bus De Terrain

    Éléments du coupleur de bus de terrain BK5250 Éléments du coupleur de bus de terrain BK5200 Connecteur DeviceNet Sélecteur d’adresse / Réglage du taux de bauds Connecteurs pour l’alimentation électrique externe IMPORTANT! L’alimentation électrique externe ne doit pas provenir de la source de courant.
  • Page 88 500 m pour le taux de bauds le plus faible (125 kbaud) Le branchement du câble de bus DeviceNet s’effectue au moyen de la fiche 5 pôles fournie. La broche 1 se trouve en haut sur le coupleur de bus.

  • Page 89: Configuration Adresse Esclave Bk5250

    Raccorder l’alimentation électrique externe du robot ou de la commande aux connecteurs pour l’alimentation électrique externe sur le coupleur de bus de terrain Monter le câble de données DeviceNet et le câble pour l’alimentation électri- que externe à l’aide d’attache-câbles dans l’anti-traction par le passage pour câbles Monter l’anti-traction sur l’interface avec le matériel de fixation original de...

  • Page 90: Configuration Du Taux De Bauds Bk5200

    À l’aide d’un tournevis, placer le commutateur dans la position souhaitée le commutateur supérieur est un multiplicateur d’unités le commutateur supérieur est un multiplicateur de dizaines IMPORTANT! S’assurer que le commutateur est bien enclenché. Exemple Régler l’adresse 34 : Sélecteur rotatif supérieur S520 : x 10 Sélecteur rotatif inférieur S521 : 3 Remonter le couvercle de l’interface avec les vis d’origine de manière à...

  • Page 91: Propriétés De La Transmission De Données

    Propriétés de la transmission de données Technique de Topologie du réseau transmission Bus linéaire, fermeture de bus aux deux extrémités (121 Ohm), câbles de déri- vation possibles Medium Câble blindé torsadé à 2x2 conducteurs, le blindage doit être exécuté. Nombre de stations max.

  • Page 92: Diagnostic D'erreur, Élimination De L'erreur

    Diagnostic d’erreur, élimination de l'erreur Sécurité AVERTISSEMENT! Risque d'électrocution. Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves. ▶ Avant d'entamer les travaux, déconnecter tous les appareils et composants concernés et les débrancher du réseau électrique. ▶ S'assurer que tous les appareils et composants concernés ne peuvent pas être remis en marche.
  • Page 93 Redémarrer en éteignant et en rallumant l’alimentation électrique ou en réinitia- lisant le logiciel du coupleur de bus de terrain. K bus / operating Les voyants DEL du bus de bornes / d’état de service indiquent la communicati- status LEDs (lo- on locale entre le coupleur de bus de terrain et les bornes du bus de terrain.

  • Page 94: Voyants Del De Statut Du Bus De Terrain

    Voyants DEL de Les voyants DEL de statut de bus de terrain indiquent les états de service du bus statut du bus de de terrain. terrain Module Statut DEL „MS RUN“ La DEL verte - clignote Configuration incorrecte - est allumée en continu Statut OK DEL „MS OVERFL“...

  • Page 95: Généralités

    CC/CV Soudage standard manuel CMT / Procédé spécial Aperçu La « Description des signaux DeviceNet/DeviceNet Twin » se compose des sec- tions suivantes : Signaux d’entrée et de sortie pour MIG/MAG - Série d’appareils TS/ TPS,MW/TT Signaux d’entrée et de sortie pour TIG - Série d’appareils TS/TPS,MW/TT Signaux d’entrée et de sortie pour CC/CV - Série d’appareils TS/TPS,MW/TT...

  • Page 96: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Mig/Mag - Série D'appareils Ts/Tps, Mw/T

    Signaux d’entrée et de sortie pour MIG/MAG - Série d’appareils TS/TPS, MW/T Signaux d’entrée N° d’ordre Description du signal Plage Activité (du robot vers la Soudage activé High source de cou- rant) Robot prêt High Modes de service Bit 0 High Modes de service Bit 1 High...

  • Page 97: Signaux De Sortie (De La Source De Courant Vers Le Robot)

    N° d’ordre Description du signal Plage Activité E73 - E80 Brûlure retour (valeur de consi- 0 - 255 gne) (-200 ms - +200 Synchro Puls disable High SFI disable High Correction arc pulsé / dynami- High que disable Brûlure retour disable High Plage totale de puissance (0 - High...
  • Page 98 N° d’ordre Description du signal Plage Activité A41 - A48 High Byte Courant de soudage (valeur 0 - 65535 réelle) (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A65 - A72 Courant moteur (valeur réelle) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80...

  • Page 99: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Tig - Série D'appareils Ts/Tps, Mw/Tt

    Signaux d’entrée et de sortie pour TIG - Série d’appareils TS/TPS, MW/TT Signaux d’entrée N° d’ordre Description du signal Plage Activité (du robot vers la Soudage activé High source de cou- rant) Robot prêt High Modes de service Bit 0 High Modes de service Bit 1 High...

  • Page 100: Réglage De La Plage D'impulsion Tig

    N° d’ordre Description du signal Plage Activité E73 - E80 Duty Cycle (valeur de consigne) 0 - 255 (10% - 90%) E81 - E82 Non utilisés Courant de base disable High Duty Cycle disable High E85 - E86 Non utilisés E87 - E96 Vitesse d’avance du fil (valeur de 0 - 1023...
  • Page 101 N° d’ordre Description du signal Plage Activité Tension de soudage (valeur réel- 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 Low Byte A41 - A48 High Byte Intensité de soudage (valeur 0 - 65535 réelle) (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64...

  • Page 102: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Cc/Cv - Série D'appareils Ts/Tps, Mw/Tt

    Signaux d’entrée et de sortie pour CC/CV - Série d’appareils TS/TPS, MW/TT Signaux d’entrée N° d’ordre Description du signal Plage Activité (du robot vers la Soudage activé High source de cou- rant) Robot prêt High Modes de service Bit 0 High Modes de service Bit 1 High...

  • Page 103: Signaux De Sortie (De La Source De Courant Vers Le Robot)

    N° d’ordre Description du signal Plage Activité E73 - E80 Non utilisés Synchro Puls disable High SFI disable High Tension de soudage disable High Non utilisé Plage totale de puissance (0 - High 30 m) Non utilisé E87 - E96 Vitesse de soudage 0 - 1023 (0 - 1023 cm/min)
  • Page 104 N° d’ordre Description du signal Plage Activité Courant de soudage (valeur 0 - 65535 réelle) (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A65 - A72 Courant moteur (valeur réelle) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Non utilisés Vitesse du fil (valeur réelle)

  • Page 105: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Manuel Standard - Série D'appareils Ts/Tps, Mw/Tt

    Signaux d’entrée et de sortie pour Manuel stan- dard - Série d’appareils TS/TPS, MW/TT Signaux d’entrée N° d’ordre Description du signal Plage Activité (du robot vers la Soudage activé High source de cou- rant) Robot prêt High Modes de service Bit 0 High Modes de service Bit 1 High...

  • Page 106: Signaux De Sortie (De La Source De Courant Vers Le Robot)

    N° d’ordre Description du signal Plage Activité E73 - E80 Brûlure retour (valeur de consi- 0 - 255 gne) (-200 ms - +200 Synchro Puls disable High SFI disable High Correction dynamique disable High Brûlure retour disable High Plage totale de puissance (0 - High 30 m) Non utilisé...
  • Page 107 N° d’ordre Description du signal Plage Activité Courant de soudage (valeur 0 - 65535 réelle) (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A765- A72 Courant moteur (valeur réelle) 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 Non utilisés Vitesse du fil (valeur réelle)

  • Page 108: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Mig/Mag Twin Devicenet (4.100.400) - Série D'appareils

    Signaux d’entrée et de sortie pour MIG/MAG Twin DeviceNet (4.100.400) - Série d’appareils TS/ TPS,MW/TT Signaux d’entrée N° d’ordre Description du signal Plage Activité (du robot vers la Soudage activé High source de cou- rant) Robot prêt High Modes de service Bit 0...

  • Page 109: Signaux De Sortie (De La Source De Courant Vers Le Robot)

    N° d’ordre Description du signal Plage Activité E81 - E96 Non utilisés E97 - E112 Puissance (valeur de consigne) 0 - 65535 Source de courant 2 (0 - 100 %) E113 - 128 Correction de la longueur de 0 - 65535 l’arc électrique (valeur de consi- (-30 % - +30 %) gne)
  • Page 110 N° d’ordre Description du signal Plage Activité A65 - A72 Courant moteur (valeur réelle) 0 - 255 Source de courant 1 (0 - 5 A) A73 - A80 Non utilisés A81 - A96 Vitesse d’avance du fil (valeur 0 - 65535 réelle) Source de courant 1 (-327,68 - +327,67 m/min)

  • Page 111: Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Mig/Mag Twin Devicenet John Deere (4.100.400.800)

    Signaux d’entrée et de sortie pour MIG/MAG Twin DeviceNet John Deere (4.100.400.800) - Série d’appareils TS/TPS,MW/TT Signaux d’entrée N° d’ordre Description du signal Plage Activité (du robot vers la Soudage activé High source de cou- rant) Robot prêt High Modes de service Bit 0...

  • Page 112: Signaux De Sortie (De La Source De Courant Vers Le Robot)

    N° d’ordre Description du signal Plage Activité E81 - E96 Puissance (valeur de consigne) 0 - 65535 Source de courant 2 (0 - 100 %) E97 - 112 Correction de la longueur de 0 - 65535 l’arc électrique (valeur de consi- (-30 % - +30 %) gne), Source de courant 2 E113 - 120...
  • Page 113 N° d’ordre Description du signal Plage Activité A81 - A96 Vitesse d’avance du fil (valeur 0 - 65535 réelle) Source de courant 1 (-327,68 - +327,67 m/min) A97 - A112 Tension de soudage (valeur réel- 0 - 65535 le) Source de courant 2 (0 - 100 V) A113 - 128 Courant de soudage (valeur...

  • Page 114: Exemples De Configuration

    Exemples de configuration Généralités Il existe deux types de bornes : les bornes orientées sur les bits (numériques) et les bornes orientées sur les bytes (analogiques et complexes). Bornes numériques : KL1114, KL2134, KL2612 Bornes analogiques : KL4001 Bornes complexes : KL 6021 L’illustration du procédé...
  • Page 115 Disposition des signaux avec l’utilisation du kit d’installation bus de terrain exter- ne E/S (4,100,287) Entrée Explication de l’erreur Description Activité Source de courant Digital Out 1 - KL2134 / 1 High Digital Out 2 - KL2134 / 5 High Digital Out 3 - KL2134 / 4 High E100...
  • Page 116 Entrée Explication de l’erreur Description Activité Source de courant E97 – E112 Analog Out 1 KL4001 / 1 0 – 32767 (0 - 10 V) E113 – E128 Analog Out 2 KL4001 / 1 0 – 32767 (0 - 10 V) E129 Digital Out 1 - KL2134 / 1 High...

  • Page 117: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques DeviceNet Cou- Alimentation électrique 24 V DC (20 ... 29 V DC) pleur BK 5250 via câble bus 11 - 25 V (selon spécification DeviceNet) Puissance absorbée env. 100 mA Séparation potentiel 500 V (K-Bus / tension d’alimentation) Nombre de bornes de bus Bytes périphériques...

  • Page 118: Devicenet Coupleur Bk5200

    DeviceNet Cou- Alimentation électrique 24 V DC (20 ... 29 V DC) pleur BK5200 via câble bus 11 - 25 V (selon spécification DeviceNet) Puissance absorbée env. 100 mA Séparation potentiel 500 Veff (K-Bus / tension d’alimentation) Nombre de bornes de bus Bytes périphériques...

  • Page 119: Schémas Des Connexions

    Schémas des connexions DeviceNet (4,100,252) - 1...
  • Page 120 DeviceNet (4,100,252) - 2...
  • Page 121 Twin DeviceNet (4,100,400)
  • Page 122 DeviceNet Multibus (4,100,444) BK5200 KL1114 KL6021 KL2134 KL9010 BFU1A...
  • Page 160 DeviceNet (4,100,252) - 2...
  • Page 161 Twin DeviceNet (4,100,400)
  • Page 162 DeviceNet Multibus (4,100,444) BK5200 KL1114 KL6021 KL2134 KL9010 BFU1A...
  • Page 200 DeviceNet (4,100,252) - 2...
  • Page 201 Twin DeviceNet (4,100,400)
  • Page 202 DeviceNet Multibus (4,100,444) BK5200 KL1114 KL6021 KL2134 KL9010 BFU1A...
  • Page 215 MIG/MAG - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入 和输出信号 输入信号（从机器 序列号 信号名称 字段 操作 人到电源） 焊接开始 高 机器人就绪 高 Bit 0 操作模式 高 Bit 1 操作模式 高 Bit 2 操作模式 高 主机识别 Twin 高 E07 - E08 未使用 气体测试 高 穿丝 高 退丝 高 源错误重置...
  • Page 216 序列号 信号名称 字段 操作 E73 - E80 焊丝回烧（给定值） 0 - 255 (-200 ms - +200 同步脉冲禁用 高 SFI 禁用 高 脉冲/动态修正禁用 高 焊丝回烧禁用 高 完整功率范围 (0 - 30 m) 高 未使用 E87 - E96 焊接速度 0 - 1023 (0 - 1023 cm/min) 输出信号（从电源...
  • Page 217 序列号 信号名称 字段 操作 焊接电流（实际值） 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 低字节 A57 - A64 高字节 A65 - A72 马达电流（实际值） 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 未使用 送丝速度（实际值） 0 - 65535 (-327.68 - +327.67 m/min) A81 - A88 低字节...
  • Page 218 TIG - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入和输 出信号 输入信号（从机器 序列号 信号名称 字段 操作 人到电源） 焊接开始 高 机器人就绪 高 Bit 0 模式 高 Bit 1 模式 高 Bit 2 模式 高 主机识别 Twin E07 - E08 未使用 气体测试 高 穿丝 高 退丝 高 源错误重置 高...
  • Page 220 序列号 信号名称 字段 操作 焊接电压（实际值） 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 低字节 A41 - A48 高字节 焊接电流（实际值） 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 低字节 A57 - A64 高字节 A65 - A72 马达电流（实际值） 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80...
  • Page 221 CC/CV - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入和 输出信号 输入信号（从机器 序列号 信号名称 字段 操作 人到电源） 焊接开始 高 机器人就绪 高 Bit 0 操作模式 高 Bit 1 操作模式 高 Bit 2 操作模式 高 主机识别 Twin 高 E07 - E08 未使用 气体测试 高 穿丝 高 退丝 高 源错误重置...
  • Page 222 序列号 信号名称 字段 操作 同步脉冲禁用 高 SFI 禁用 高 焊接电压禁用 高 未使用 完整功率范围 (0 - 30 m) 高 未使用 E87 - E96 焊接速度 0 - 1023 (0 - 1023 cm/min) 输出信号（从电源 序列号 信号名称 字段 操作 到机器人） 电弧稳定 高 限位信号（仅适用于 RCU 5000i） 高...
  • Page 223 序列号 信号名称 字段 操作 A57 - A64 高字节 A65 - A72 马达电流（实际值） 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 未使用 送丝速度（实际值） (-327.68 - +327.67 m/min) A81 - A88 低字节 A89 - A96 高字节...
  • Page 224 标准手工 - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入 和输出信号 输入信号（从机器 序列号 信号名称 字段 操作 人到电源） 焊接开始 高 机器人就绪 高 Bit 0 操作模式 高 Bit 1 操作模式 高 Bit 2 操作模式 高 主机识别 Twin 高 E07 - E08 未使用 气体测试 高 穿丝 高 退丝 高 源错误重置...
  • Page 225 序列号 信号名称 字段 操作 E73 - E80 焊丝回烧（给定值） 0 - 255 (-200 ms - +200 同步脉冲禁用 高 SFI 禁用 高 动态修正禁用 高 焊丝回烧禁用 高 完整功率范围 (0 - 30 m) 高 未使用 E87 - E96 焊接速度 0 - 1023 (0 - 1023 cm/min) 输出信号（从电源...
  • Page 226 序列号 信号名称 字段 操作 焊接电流（实际值） 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 低字节 A57 - A64 高字节 A765- A72 马达电流（实际值） 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 未使用 送丝速度（实际值） 0 - 65535 - (-327.68 - +327.67 m/min) A81 - A88 低字节...
  • Page 229 序列号 信号名称 字段 操作 A145 - 160 送丝速度（实际值） 0 - 65535 电源 2 (-327.68 - +327.67 m/min) A161 - 168 未使用 A169 - 172 标准 I/O KL1114...
  • Page 230 MIG/MAG Twin DeviceNet John Deere (4.100.400.800) - TS/TPS、MagicWave/TransTig 系列的输入和输出信 号 输入信号（从机器 序列号 信号名称 字段 操作 人到电源） 焊接开始 高 机器人就绪 高 Bit 0 模式 高 Bit 1 模式 高 Bit 2 模式 高 主机识别 Twin 电源 1 高 主机识别 Twin 电源 2 高...
  • Page 232 序列号 信号名称 字段 操作 A145 - 160 送丝速度（实际值） 0 - 65535 电源 2 (-327,68 - +327,67 m/min) A161 - 168 未使用 A169 - 172 标准 I/O KL1114...
  • Page 235 输入 备注 范围 操作 电源 E97 – E112 模拟输出 1 KL4001 / 1 0 – 32767 (0 - 10 V) E113 – E128 模拟输出 2 KL4001 / 1 0 – 32767 (0 - 10 V) E129 数字输出 1 - KL2134 / 1 高...
  • Page 238 电路图 DeviceNet (4,100,252) - 1...
  • Page 239 DeviceNet (4,100,252) - 2...
  • Page 240 Twin DeviceNet (4,100,400)
  • Page 241 DeviceNet Multibus (4,100,444) BK5200 KL1114 KL6021 KL2134 KL9010 BFU1A...

Ce manuel est également adapté pour:

Devicenet twin

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