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N° d'ordre
E81 - E96
E97 - 112
E113 - 120
E121 - 128
E129 - 136
E137 - 144
Signaux de sor-
N° d'ordre
tie (de la source
A01
de courant vers
le robot)
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09 - A16
A17 - A24
A25
A26
A27
A28
A29 - A32
A33 - A48
A49 - A64
A65 - A72
A73 - A80
112
Description du signal
Puissance (valeur de consigne)
Source de courant 2
Correction de la longueur de
l'arc électrique (valeur de consi-
gne), Source de courant 2
Correction arc pulsé / dynami-
que (valeur de consigne)
Source de courant 2
Brûlure retour (valeur de consi-
gne)
Source de courant 2
Standard E/S KL2134
Numéro de tâche, Source de
courant 2
Description du signal
Arc électrique stable
Signal limite (uniquement en re-
lation avec RCU5000i)
Processus actif
Signal de courant principal
Protection collision torche
Source de courant prête
Communication prête
Réserve
Numéro d'erreur Source de cou-
rant 1
Numéro d'erreur Source de cou-
rant 2
Contrôle collage du fil (collage
détaché)
Non utilisé
Accès robot (en relation avec
RCU 5000i)
Fil disponible
Non utilisés
Tension de soudage (valeur réel-
le) Source de courant 1
Courant de soudage (valeur
réelle) Source de courant 1
Courant moteur (valeur réelle)
Source de courant 1
Non utilisés
Plage
Activité
0 - 65535
-
(0 - 100 %)
0 - 65535
-
(-30 % - +30 %)
0 - 255
-
(-5 % - +5 %)
0 - 255
-
(-200 - +200 ms)
-
-
0 - 99
-
Plage
Activité
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
0 - 255
-
0 - 255
-
High
-
-
High
-
High
-
-
0 - 65535
-
(0 - 100 V)
0 - 65535
-
(0 - 1000 A)
0 - 255
-
(0 - 5 A)
-
-
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