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数据传输特性
传输技术
网络拓扑
可以为线性总线、总线两端连接端子 (121 Ohm) 和支线
介质
已屏蔽 2x2 芯双绞线电缆（必须对其进行屏蔽）。
站数
最多 64 个节点
最大总线长度
取决于波特率：
500 kBit/s 时为 100 m，250 kBit/s 时为 250 m，125 kBit/s 时为 500 m
传输速度
500 kBit/s、250 kBit/s、125 kBit/s
极桥
开放式极桥，5 引脚
操作模式
位选通、轮询、循环、"状态更改"(COS)
过程数据宽度
96 位（标准配置）
过程数据格式
Intel
安全功能
现场总线节点配备有事故停机监控器，因此如果数据传输中断，则可利用电源中断该过
程。如果 700ms 内没有数据传输，则系统将重置所有输入和输出，同时电源进入"停
止"状态。一旦重新建立数据传输，则以下信号将恢复该过程：
-
-
210
"机器人就绪"信号
"源错误重置"信号
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