YASKAWA A1000 Manuel Technique page 205

Le gain défini en C5-03 peut également être activé avec une entrée numérique programmée pour le « Commutateur du
gain de l'ASR » (H1 -oo = 77). Lorsque la borne est ouverte, le variateur de vitesse utilise le niveau de gain de l'ASR
défini par le profil dans la figure ci-dessus. Lorsque la borne est fermée, C5-03 est utilisé. La durée intégrale définie en
C5-02 permet de modifier la valeur de façon linéaire entre ces réglages. La commande du commutateur du gain de l'ASR
à partir d'une borne d'entrée multifonctions l'emporte sur la fréquence de commutation définie en C5-07.
Réglage du gain de l'ASR (C5-01, C5-03)
Plus ce réglage est élevé, plus la réponse de la vitesse est rapide, même si un réglage trop élevé peut entraîner une oscillation.
Augmenter ce réglage avec des charges plus importantes pour réduire la déviation de la vitesse.
Réglage de la durée intégrale de l'ASR (C5-02, C5-04)
Détermine la vitesse à laquelle un problème constant de déviation de la vitesse est résolu. Un réglage trop long réduit la
réactivité du contrôle de la vitesse. Un réglage trop court peut entraîner une oscillation.
n C5-05: limite de l'ASR
Définit la limite de sortie de l'ASR sous forme de pourcentage de la fréquence de sortie maximale (E1-04). Si le glissement
nominal du moteur est élevé, le réglage doit peut-être être augmenté pour offrir un contrôle de la vitesse du moteur
approprié. Utiliser le moniteur de sortie de l'ASR U6-04 pour déterminer si l'ASR fonctionne à la limite définie en C5-05.
Si l'ASR fonctionne à la limite, s'assurer que les impulsions PG (F1-01), les dents d'engrenage du PG (F1-12, F1-13) et le
signal du PG sont bien réglés avant d'apporter des modifications supplémentaires à C5-05.
Nº
C5-05
n C5-06: constante de délai principal de l'ASR
Définit la constante de temps du filtre pour le délai entre la boucle de vitesse et la sortie de la commande de couple.
Augmenter ce réglage progressivement en incréments de 0.01 pour les charges avec une faible rigidité ou lorsque
l'oscillation pose problème. Ce paramètre a rarement besoin d'être modifié.
Nº
C5-06 Constante de délai principal de l'ASR
n C5-07: fréquence de changement du gain de l'ASR
Définit la fréquence lorsque le variateur de vitesse doit basculer entre les gains proportionnels 1 et 2 (C5-01, C5-03) et
entre les durées intégrales 1 et 2 (C5-02, C5-04).
Nº
C5-07 Fréquence de changement du gain de l'ASR
Note:
une entrée multifonctions réglée pour le commutateur du gain de l'ASR (H1 -oo = 77) l'emporte sur la fréquence de commutation du
gain de l'ASR.
La commutation du gain proportionnel et de la durée intégrale dans la plage de basses vitesses ou de vitesses élevées peut
contribuer à stabiliser le fonctionnement et éviter les problèmes de résonance. Un bon point de commutation se situe à
80% de la fréquence où l'oscillation se produit, ou à 80% de la vitesse cible.
gain proportionnel 1 de l'ASR, durée intégrale 1/2 de l'ASR à la page
n C5-08: limite intégrale de l'ASR
Définit la limite supérieure pour l'ASR sous forme de pourcentage de charge nominale.
Nº
C5-08
YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique
Signal du commutateur
de gain de l'ASR OFF (éteint) ON (allumé)
(entrée numérique)
Gain proportionnel (P)
C5-02
Figure 5.38 Commutateur de gain proportionnel de l'ASR
Nom du paramètre
Limite de l'ASR
Nom du paramètre
Nom du paramètre
Nom du paramètre
Limite intégrale de l'ASR
Gain proportionnel
déterminé par la
vitesse du moteur
C5-03 réglage
du gain
C5-02
Plage de réglage
0.0 à 20.0%
Plage de réglage
0.000 à 0.500 s
Plage de réglage
0.0 à 400.0 Hz
Se reporter à C5-01, C5-03/C5-02, C5-04:
204.
Plage de réglage
0 à 400%
5.3 C: réglage
Réglage par
défaut
5.0%
Réglage par défaut
Déterminée par A1-02
Réglage par défaut
0.0 Hz
5
Réglage par défaut
400%
205