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YASKAWA VARIATEUR AC A1000
Logiciel de Grue
Guide de démarrage rapide
Type: CIMR-AC A
Modèle : Modèle 200 V, Triphase entrée: 0,4 à 110 kW
: Modèle 400 V, Triphase entrée: 0,4 à 300 kW
Afin d'utiliser correctement l'appareil, veillez à lire attentivement le
présent manuel et le conserver à des fins de référence ultérieure
dans le cadre de tâches d'inspection, de maintenance. Assurez-vous
que l'utilisateur final dispose de ce manuel.
MANUEL NO. TOFP C710616 49A

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour YASKAWA A1000

  • Page 1 YASKAWA VARIATEUR AC A1000 Logiciel de Grue Guide de démarrage rapide Type: CIMR-AC A Modèle : Modèle 200 V, Triphase entrée: 0,4 à 110 kW : Modèle 400 V, Triphase entrée: 0,4 à 300 kW Afin d’utiliser correctement l'appareil, veillez à lire attentivement le présent manuel et le conserver à...
  • Page 2 Nous déclinons également toute responsabilité pour d'éventuels dom- mages consécutifs à l'utilisation des informations contenues dans cette publication. FR 2 YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide...
  • Page 3: Table Des Matières

    7 FONCTIONS SPÉCIALES A1000 CRANE ........27...
  • Page 4: Consignes De Sécurité Et Avertissements D'ordre Général

    YASKAWA n’engage en aucun cas sa responsabilité quant à la façon dont ses produits sont intégrés dans la conception du système final. En aucun cas, les produits YASKAWA ne devront être intégrés en tant que seul équipement de sécurité dans un produit ou une installation. Les commandes devront être conçues de manière à détecter sans faille et de manière dynamique tout défaut ou défaillance.
  • Page 5 Type de boîtier Remarque: Même si la plaque signalétique indique des valeurs de charge normale (ND), les variateurs A1000 Crane ne fonctionnent pas en mode normal (ND) et doivent toujours être sélectionnés en fonction des valeurs nominales de charge intensive (HD).
  • Page 6 B (RCM ou RCD) conforme à la norme CEI 60755. FR 6 YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide...
  • Page 7 Le non-respect de ces instructions peut être la cause de la chute du variateur, ce qui peut avoir des blessures plus ou moins légères pour conséquence. Risque de brûlures Ne touchez le dissipateur thermique et la résistance de freinage qu’une fois l’appareil refroidi. YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide FR 7...
  • Page 8 Ne modifiez pas les circuits du variateur. Le non-respect de ces instructions peut endommager le variateur. YASKAWA décline toute responsabilité en cas de modification du produit par l’utilisateur. Ce produit ne doit pas être modifié ! Contrôlez l’ensemble du câblage pour vous assurer que toutes les connexions ont été correctement effectuées lors de l’installation et du branchement du variateur.
  • Page 9 2 et où les surtensions ne dépassent pas la catégorie 3. Pour les variateurs de la classe 400 V, mettez à la terre le point neutre de l’alimentation principale. YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide FR 9...
  • Page 10: Installation Mécanique

    « côte-à- côte ». Pour plus de détails, reportez-vous au Manuel technique. 30 mm 30 mm 120 mm 50 mm FR 10 YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide...
  • Page 11 180 300 167 160 – – – 4A0038 180 300 187 160 – – – Fig. 2 4A0044 220 350 197 192 – – – YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide FR 11...
  • Page 12 4A0296 4A0362 4A0414 Max 7.7 Max 7.7 4A0515 670 1140 370 440 1110 Fig. 4 4A0675 Max 6 Max 6 Fig. 5 FR 12 YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide...
  • Page 13: Installation Électrique

    <2> Ne jamais mettre en court-circuit les bornes SP et SN, cela risque d’endommager le variateur. <3> Débranchez le fil cavalier entre H1 - HC et H2 - HC lorsque vous utilisez l’entrée d’arrêt de sécurité. YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide FR 13...
  • Page 14 – 4A0296 FWH-700A 4A0362 FB-40414A FWH-800A 4A0414 FWH-800A 95 × 2P 150 × 2P 4A0515 FWH-1000A FB-40675A 95 × 4P 4A0675 FWH-1200A FR 14 YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide...
  • Page 15 (enlever toute peinture) Surface de masse (enlever toute peinture) Serre-câble Câble de moteur (torsadé blindé, max. 10 m) Ground the cable shield Moteur YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide FR 15...
  • Page 16 45°, et retirez-le délicatement de la borne. Pour plus d’informations, reportez-vous au Manuel technique. Procédez de même pour retirer le shunt entre HC, H1 et H2 lorsque la fonction d’arrêt de sécurité est utilisée. FR 16 YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide...
  • Page 17 Sélection de l’entrée analogique / PTC borne A3 Entrée Entrée analogique Sélection du signal borne FM/AM FM/AM: Sortie de tension FM: Sortie de courant AM: Sortie de tension YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide FR 17...
  • Page 18 Charge minimale : 5 V CC, 10 mA Sortie Sortie numérique multifonction (pendant la numérique marche) multifonction Sortie numérique multifonction (acquittement vitesse 1) FR 18 YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide...
  • Page 19 REMARQUE: La longueur du raccordement aux bornes HC, H1 et H2 ne doit pas excéder 30 m. YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide FR 19...
  • Page 20: Commande Par Clavier

    • en cas de détection d’une erreur oPE ; • en cas de défaut ou d’erreur pendant la mise au point automatique. FR 20 YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide...
  • Page 21 <5> La consigne de fréquence s’affiche après l’écran initial qui montre le nom du produit. <6> Les informations affichées à l’écran varient en fonction du variateur. YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide FR 21...
  • Page 22: Modifications Par Rapport Au Logiciel Standard

    • Affaiblissement du champ magnétique • Freinage à glissement élevé  E/S numériques Les fonctions par défaut de certaines entrées et sorties numériques ont été modifiées dans le variateur A1000 Crane. Ces modifications sont résumées dans les tableaux ci-après. Paramètre Description...
  • Page 23: Mise En Service

    Commande vectorielle en (réglage par Commande moteur de précision sans retour codeur à faible vitesse. Couple de démarrage élevé. boucle ouverte défaut) YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide FR 23...
  • Page 24 Le non-respect de ces instructions peut causer des blessures légères ou modérées. Le moteur reste sous tension pendant le processus de mise au point même s’il ne tourne pas. FR 24 YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide...
  • Page 25 C2-.  Source de consigne et de commande de démarrage Le variateur peut être commandé en mode LOCAL ou à distance (REMOTE). YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide FR 25...
  • Page 26 Une fois les étapes ci-dessus réalisées, le variateur est opérationnel et capable d’exécuter les fonctions de base. FR 26 YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide...
  • Page 27: Fonctions Spéciales A1000 Crane

    Pour que le frein s’ouvre et se ferme pendant que le variateur génère le couple nécessaire pour maintenir la charge en position stationnaire, la séquence de freinage du variateur A1000 Crane a été spécialement modifiée. Cette section décrit le fonctionnement de la séquence de freinage.
  • Page 28 Fréquence de sor e (RHF) FRF (RRF) E1-09 E1-09 Com relâchement frein BR Contrôle relâchement frein BX Opéra ons de freinage Temps FR 28 YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide...
  • Page 29 Pour plus d’informations, consultez le Manuel d’application A1000 Crane. YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide FR 29...
  • Page 30 Fonction Ultra Lift (S4) En fonction de la charge, le variateur A1000 Crane peut modifier la consigne de fréquence ou le taux d’accélération afin de raccourcir le temps de fonctionnement ou de protéger la charge. En modifiant les paramètres, cette fonction peut avoir deux effets différents.
  • Page 31 Fonction de limite de surcourse Une fonction de limite de surcourse a été intégrée dans le variateur A1000 Crane. Dans les applications horizontales, elle peut empêcher le chariot / conteneur de dépasser un emplacement prédéterminé, tandis que dans les applications de levage, elle empêche la charge d’être levée trop haut ou descendue trop bas.
  • Page 32: Paramètres D'utilisation

    PM) au démarrage. Désactivé quand il est F : Valeur définie par l’utilisateur au démarrage réglé sur 0,00 seconde. (déterminée par C6-03 à C6-05) FR 32 YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide...
  • Page 33 H3-02 lorsqu’une tension de E2-04 pôles du Réglage automatique pendant la mise au 10 V est appliquée à la borne A1. moteur point automatique. YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide FR 33...
  • Page 34 Définit le niveau de signal à la borne FM des sorties H4-02 équivalent à 100 % de la valeur de analogiques monitorage sélectionnée. multifonctions FR 34 YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide...
  • Page 35 2 : Durée de décélération 2. Utilise la durée de décélération définie en C1-04 pendant la protection anti-calage. YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide FR 35...
  • Page 36 02 est modifié, une valeur par défaut Consigne de fréquence lorsque le dernier défaut est adaptée à la capacité moteur saisie s’affiche. U2-03 survenu FR 36 YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide...
  • Page 37 Pendant le fonctionnement (MARCHE : la commande RUN est sur MARCHE ou la tension est délivrée) Vitesse zéro Acquittement vitesse 1 Variateur prêt YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide FR 37...
  • Page 38: Dépannage

    • L’isolation des câbles ou du moteur est endommagée. échéant. • Capacité de fuite excessive à la sortie du variateur. • Diminuez la fréquence porteuse. FR 38 YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide...
  • Page 39 La durée de détection de surcharge est trop courte. • Corrigez la durée de détection de surcharge dans les paramètres S5-03 et/ou S5-06. YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide FR 39...
  • Page 40  Le circuit de charge du bus CC est endommagé. défaut se reproduit. • Remplacez le variateur si le défaut se reproduit. FR 40 YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide...
  • Page 41 • Le contrôle de relâchement du frein est affecté à une entrée numérique (H1-=0) et la commande de relâchement du frein n’a pas été affectée à une sortie numérique (H2- =21). YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide FR 41...
  • Page 42 • Des données incorrectes ont été entrées. raccordée. Vérifiez les données d’entrée et répétez la mise au point Alarme de courant nominal End3 automatique. FR 42 YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide...
  • Page 43 Vérifiez les paramètres de prévention du Le frein glisse à l’arrêt. Tous Le délai de prévention du glissement est glissement (S1-14, -15). trop long. YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide FR 43...
  • Page 44: Fonction "Arrêt De Sécurité

    Le circuit d’arrêt de sécurité est constitué de deux canaux d’entrée indépendants qui peuvent bloquer les transistors de sortie. En outre, il comprend un canal de monitorage qui indique l’état de ces deux canaux d’entrée. FR 44 YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide...
  • Page 45 Le tableau suivant indique l’état de la sortie du variateur et du moniteur d’état de la fonction d’arrêt de sécurité en fonction des entrées d’arrêt de sécurité. YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide FR 45...
  • Page 46 Voir Défauts généraux et alarmes à la page 38 pour résoudre les erreurs possibles. FR 46 YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide...
  • Page 47 Date de publication Date originale de publication Date de No. de révision Section Entièrement révisé publication − − Mai 2012 Première édition YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide FR 47...
  • Page 48 Les spécifications sont sujettes à modification sans préavis, en ce qui concerne les transformations et améliorations régulières des produits. © 2011 YASKAWA Europe GmbH. Tous les droits sont réservés. MANUEL NO. TOFP C710616 49A_0_0 Imprimé en Allemagne Octobre 2011 11-10...

Table des Matières