Fonction "Arrêt De Sécurité - YASKAWA A1000 Guide De Démarrage Rapide

10 Fonction "Arrêt de sécurité"
10 Fonction "Arrêt de sécurité"
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Spécifications
Entrées / Sorties
Durée de Fonctionnement
Probabilité de Défaillance
Niveau de Performance

Remarques
DANGER! L'utilisation incorrecte de la fonction d'arrêt de sécurité peut non seulement être à l'origine de blessures graves, mais
également faire courir un risque mortel.
Assurez-vous que l'ensemble du système / toutes les machines dans lequel / lesquelles la fonction d'arrêt de sécurité est utilisée
remplissent les exigences de sécurité. Lorsque la fonction d'arrêt de sécurité est mise en œuvre dans le système de sécurité d'une
machine, une étude complète des risques du système entier doit être effectuée pour s'assurer qu'il est conforme aux normes de
sécurité applicables (par ex. EN 954/ISO 13849, CEI 61508, EN/CEI 62061...).
DANGER! Si vous utilisez des moteurs PM, il faut savoir qu'en cas de défaillance de deux transistors de puissance, le rotor peut
effectuer une rotation jusqu'à 180° (provoquée par la circulation d'un courant électrique) et ce, même si la fonction d'arrêt de sécurité
bloque la sortie du variateur. Prenez les précautions nécessaires pour en éviter toute répercussion sur la sécurité du système lorsque
vous utilisez la fonction d'arrêt de sécurité. Cela ne concerne pas les moteurs asynchrones.
DANGER! La fonction d'arrêt de sécurité peut bloquer la sortie du variateur mais elle ne coupe pas l'alimentation et ne peut pas isoler
électriquement la sortie du variateur de son entrée. Lors des travaux de maintenance ou d'installation, débranchez toujours
l'alimentation à l'entrée et à la sortie du variateur.
DANGER! Lorsque vous utilisez les entrées d'arrêt de sécurité, assurez-vous que les shunts mis en place entre les bornes H1, H2 et
HC avant la livraison ont été retirés. Le non respect de cette mesure nuit au bon fonctionnement de l'arrêt de sécurité et peut non
seulement être à l'origine de blessures graves, mais également faire courir un risque mortel.
DANGER! Toutes les fonctions de sécurité (y compris la fonction d'arrêt de sécurité) doivent faire l'objet d'un contrôle périodique
régulier. Tout dysfonctionnement du système fait courir un risque de blessures graves.
DANGER! Le câblage, l'inspection et la maintenance de l'entrée d'arrêt de sécurité ne peuvent être effectués que par un technicien
qualifié connaissant parfaitement le variateur, le contenu du Manuel Technique et les normes de sécurité.
REMARQUE: Dès que les bornes d'entrée H1 et H2 sont ouvertes, il s'écoule 1 ms avant la coupure totale de la sortie du variateur. La
commande utilisée pour désactiver les bornes H1 et H2 doit offrir l'assurance d'un temps minimal d'ouverture des bornes de 1 ms afin
de garantir un blocage correct de la sortie du variateur.
REMARQUE: Le monitorage d'arrêt de sécurité (bornes de sortie DM+ et DM-) ne doit pas être utilisé à d'autres fins que la
surveillance de l'état d'arrêt de sécurité ou la détection d'un dysfonctionnement des entrées d'arrêt de sécurité. La sortie monitorage
n'est pas considérée comme une sortie de sécurité.
REMARQUE: En cas d'utilisation de la fonction d'arrêt de sécurité,utilisez exclusivement les filtres CEM recommandés dans
Installation du filtre CEM à la page 15

Utilisation de la fonction d'arrêt de sécurité
Les entrées d'arrêt de sécurité assurent une fonction d'arrêt conforme à la fonction « Désactivation sûre du couple » telle
qu'elle est définie dans la norme CEI 61800-5-2. Les entrées d'arrêt de sécurité ont été conçues pour répondre aux
exigences de la Catégorie 3 PLd de la norme ISO 13849-1 et du niveau d'intégrité SIL 2 de la norme CEI 61508.
Un monitorage d'état d'arrêt de sécurité est également fourni pour détecter les erreurs dans le circuit de sécurité.

Circuit d'arrêt de sécurité
Le circuit d'arrêt de sécurité est constitué de deux canaux d'entrée indépendants qui peuvent bloquer les transistors de
sortie. En outre, il comprend un canal de monitorage qui indique l'état de ces deux canaux d'entrée.
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Deux entrées d'arrêt de sécurité et une sortie EDM selon EN 13849-1 catégorie 3 PLd,
CEI 61508, niveau SIL 2.
Le temps s'écoulant entre l'ouverture de l'entrée et le blocage de la sortie du variateur est
inférieur à 1 ms.
Faible Taux de
PFD = 5,16E
Sollicitation
Taux de Sollicitation
élevé ou Durée de
PFH = 1,2E
Fonctionnement
élevée
La fonction d'arrêt de sécurité remplit toutes les exigences de conformité au Niveau de
Performance d (PLd), défini dans la norme ISO 13849-1, (y compris le courant continu de
la sortie EDM).
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YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide
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