YASKAWA A1000 Guide De Démarrage Rapide page 29

Commande vectorielle en boucle fermée
Commande Run FWD (REV)
Courant de sor e IOUT
Compensa on de couple
Consigne de couple ITR
Fréquence de sor e
E1-09
Com relâchement frein BR
Contrôle relâchement frein BX
Opéra ons de freinage
Remarque: 1. Ce graphique suppose que le délai de prévention du glissement HT (S1-15) est fixé à zéro (réglage par défaut en mode CLV). La
temporisation d'arrêt (b2-04) doit être réglée à la même valeur que le délai de fonctionnement du frein.
2. La dernière condition remplie avant que le frein soit relâché est celle du couple de relâchement du frein (S1-07, -08). Pour que le
frein soit relâché, peu importe dans quel ordre les conditions de la séquence de démarrage sont remplies.
3. La temporisation de compensation de couple (S1-11) représente la durée nécessaire pour que la compensation de couple passe de 0
à 100 %. Si la compensation de couple est fixée à une valeur inférieure à 100 %, la temporisation est proportionnellement réduite.

Commutation sens avant/inverse
Dans les modes de commande sans retour codeur (boucle ouverte), le variateur ne peut pas commuter entre le sens avant
et le sens inverse (passage par la vitesse zéro) sans activer le frein. Lorsqu'une commande de démarrage dans le sens
opposé au sens actuel du variateur est entrée, l'ensemble de la séquence d'arrêt décrite précédemment est exécutée, et le
variateur ne lance la séquence de démarrage que lorsque le frein est complètement fermé.
Dans les modes de commande à boucle fermée, le variateur peut basculer en permanence entre les sens avant (FWD) et
inverse (REV) (passage par la vitesse zéro) sans activer le frein. Notez que dans certaines situations, le frein peut quand
même être activé, surtout lorsque la fonction d'ajustement de la commande de démarrage est utilisée.
Le frein est actionné dans tous les modes de commande lors du passage entre le sens avant (FWD) et le sens inverse
(REV) si la consigne de fréquence est inférieure à la fréquence de relâchement du frein (S1-01, -02).

Ajustements de la commande de démarrage (S2)
Cette fonction permet de modifier la manière dont le variateur traite en interne les commandes de démarrage entrées, par
exemple en appliquant une temporisation. Pour plus d'informations, consultez le Manuel d'application A1000 Crane.

Fonction d'arrêt en cas d'impact (S3)
Si la charge reçoit un impact quelconque, cela peut déclencher un signal d'entrée numérique des circuits externes ou des
capteurs vers le variateur. Si la commande de démarrage est également retirée, le variateur va monitorer la consigne de
couple : si elle excède une valeur prédéfinie, le variateur sera stoppé. Pour que cette fonction soit activée, une entrée
numérique multifonctions doit être programmée sur le paramètre 35 (commande d'arrêt en cas d'impact). Ne pas utiliser
pour les applications dans lesquelles un impact n'entraîne pas une augmentation de la consigne de couple. Pour plus
d'informations, consultez le Manuel d'application A1000 Crane.
YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide
IF (IR)
TCDT
TCF (TCR)
TF (TR)
BT
BF
FRF (RRF)
BDT
b2-04
FHF (RHF)
BDT
Temps
7 Fonctions spéciales A1000 Crane
BDT = Délai fonc onnement du frein
BF
= Fréquence de temporisa on de freinage (S1-03)
BT = Délai de fermeture du frein (S1-04)
FHF = Fréquence de main en du frein FWD (S1-12)
FRF = Fréquence de relâchement du frein FWD (S1-01)
HF = Fréquence de préven on de glissement (S1-14)
HT = Délai de préven on du glissement (S1-15)
IF
= Courant de relâchement du frein FWD (S1-05)
IR
= Courant de relâchement du frein REV (S1-06)
RHF = Fréquence de main en du frein REV (S1-13)
RRF = Fréquence de relâchement du frein REV (S1-02)
TCDT = Temporisa on de compensa on de couple (S1-11)
TCF = Compensa on de couple FWD (S1-09)
TCR = Compensa on de couple REV (S1-10)
TF
= Couple de relâchement du frein FWD (S1-07)
TR
= Couple de relâchement du frein REV (S1-08)
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