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Variateur de vitesse YASKAWA – A1000
Variateur de vitesse vectorielle à haute performance
Manuel Technique
Type:CIMR-AU
Modèle: Classe de 200 V: 0,4 à 110 kW (3/4 à 175 HP ND)
Classe de 400 V: 0,4 à 630 kW (3/4 à 1000 HP ND)
Classe de 600 V: 0,75 à 185 kW (1 à 250 HP ND)
Pour utiliser correctement le produit, lire attentivement ce manuel et
le conserver pour pouvoir y faire facilement référence, ainsi que
pour les tâches d'inspection et d'entretien. Veiller à ce que l'utilisateur
final reçoive ce manuel.
NO. DE MANUEL SIFP C710616 41 C
1
Réception
2
Installation mécanique
3
Installation électrique
4
Prog. démarrage et
fonctionnement
5
Détails du paramètre
6
Dépannage
7
Inspection et entretien
périodique
8
Dispositifs périphériques
et options
A
Spécifications
B
Liste de paramètres
C
Communications
MEMOBUS/Modbus
D
Conformité aux normes
E
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Sommaire des Matières pour YASKAWA A1000

  • Page 1 Variateur de vitesse YASKAWA – A1000 Variateur de vitesse vectorielle à haute performance Manuel Technique Type:CIMR-AU Modèle: Classe de 200 V: 0,4 à 110 kW (3/4 à 175 HP ND) Classe de 400 V: 0,4 à 630 kW (3/4 à 1000 HP ND) Classe de 600 V: 0,75 à...
  • Page 2 Page vierge YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 3 Se reporter à Normes UL et CSA à la page <1> <1> L'inscription CE s'applique uniquement aux modèles de classe 200 V et de classe 400 V. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 4 Page vierge YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 5 Précautions et instructions pour l'installation des modèles CIMR-Ao4A0930 et 4A1200 ............................54 Utilisation à distance du clavier d'opération ...............55 Dimensions extérieures et montage...................59 3. INSTALLATION ÉLECTRIQUE..............69 3.1 Section Sécurité ....................70 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 6 3.11 Connexion à un PC...................... 109 3.12 Verrouillage externe ....................110 Variateur de vitesse prêt ......................110 3.13 Liste de contrôle du câblage ..................111 4. PROG. DÉMARRAGE ET FONCTIONNEMENT ..........113 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 7 5. DÉTAILS DU PARAMÈTRE................157 5.1 A: initialisation......................158 A1: initialisation .......................... 158 A2: paramètres d’utilisateur......................163 5.2 b: application ....................... 164 b1: sélection du mode de fonctionnement.................. 164 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 8 L3: prévention du calage ......................299 L4: détection de la vitesse......................306 L5: redémarrage après la faute ....................307 L6: détection de couple ......................309 L7: limite de couple ........................312 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 9 Si le variateur de vitesse est toujours alimenté après une faute ..........392 Affichage des données de journal des fautes après la survenue de la faute ......392 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 10 7.6 Remplacement du variateur de vitesse ..............438 Pièces prêtes pour le service ..................... 438 Carte de raccordement....................... 438 Remplacement du variateur de vitesse ..................439 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 11 ........486 b3: recherche rapide ........................487 b4: fonction de minuterie ......................488 b5: commande PID........................488 b6: fonction de tenue........................490 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 12 à haute vitesse (HSB) et freinage par surexcitation ..........544 n5: contrôle de la précompensation ................... 544 n6: réglage en ligne........................545 n8: réglage de la commande du moteur PM ................545 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 13 C.7 Format du message ....................613 Contenu du message ......................... 613 Adresse de l'esclave........................613 Code de fonction ........................613 Données ............................. 613 Vérification des erreurs ......................613 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 14 Entrées numériques multifonctions .................... 667 Entrées analogiques/Entrée de train d'impulsions ..............667 Sorties numériques multifonctions ..................... 667 Sorties du moniteur ........................667 E.3 Tableau de réglage utilisateur..................669 INDEX .......................677 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 15 être mortelle et endommager l'équipement. Yaskawa n'assume aucune responsabilité quant aux conséquences liées au non-respect de ces directives. PRÉFACE......................16 SÉCURITÉ GÉNÉRALE..................18 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 16 Tous les avertissements fournis par Yaskawa doivent être rapidement remis à l'utilisateur final. Yaskawa offre uniquement une garantie expresse quant à la qualité de ses produits en ce qui a trait à la conformité aux normes et aux spécifications publiées dans le manuel Yaskawa. AUCUNE AUTRE GARANTIE, EXPRESSE OU IMPLICITE, N'EST OFFERTE.
  • Page 17 • Moteur PM: moteur synchrone à aimant permanent (une abréviation pour moteur IPM ou moteur SPM) • Moteur IPM: moteur à aimant permanent intérieur (p. ex., les moteurs Yaskawa de série SSR1 et SST4) • Moteur SPM: moteur à un aimant permanent monté sur un panneau (par exemple, les moteurs Yaskawa de série SMRA)
  • Page 18 • Pour commander une nouvelle copie de ce manuel en raison de dommage ou d'une perte, communiquer avec un conseiller Yaskawa ou le bureau de vente Yaskawa le plus près et fournir le numéro de manuel indiqué sur la page couverture.
  • Page 19 Ne pas tenter de modifier ou d'altérer le variateur de vitesse d'une manière qui n'est pas expliquée dans ce manuel. Le non-respect de cette consigne pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles. Yaskawa n'assume aucune responsabilité en cas de modification apportée au produit par l'utilisateur. Ce produit ne doit pas être modifié.
  • Page 20 Ne pas emballer le variateur de vitesse dans des matériaux en bois qui ont subi une fumigation ou une stérilisation. Ne pas stériliser le paquet entier une fois le produit emballé. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 21 REMARQUE: les bornes B1, B2, +1, +2 et +3 servent uniquement à connecter des appareils en option compatibles avec le variateur A1000. Connecter des appareils non approuvés par Yaskawa à ces bornes peut endommager le variateur de vitesse. Démarrage/arrêt à répétition Les machines à...
  • Page 22 Sélection d'un disjoncteur ou d'un coupe-circuit Yaskawa recommande l'installation d'un disjoncteur de fuite de terre (GFCI) du côté de l'alimentation de puissance. Le GFCI doit être conçu pour être utilisé avec des variateurs de vitesse c.a. (par exemple, de type B conformément à la norme IEC 60755).
  • Page 23 Câblage Yaskawa recommande l'utilisation de bornes circulaires sur tous les modèles de variateur de vitesse. Les modèles de variateur de vitesse CIMR-Ao2A0069 à 2A0415 et 4A0058 à 4A1200 nécessitent l'utilisation de bornes circulaires conformes à la norme UL/cUL. Utiliser uniquement les outils recommandés par le fabricant de la borne pour le sertissage.
  • Page 24 Moteurs synchrones • Communiquer avec Yaskawa ou un représentant Yaskawa si l'utilisation d'un moteur synchrone non approuvé par Yaskawa est prévue. • Utiliser un moteur à induction standard lors de l'utilisation simultanée de plusieurs moteurs synchrones. Un moteur unique n'est pas doté...
  • Page 25 S'assurer que la lubrification est suffisante pour l'intégralité de la plage de vitesse pour éviter d'endommager l'équipement. Prendre note que le fonctionnement au-dessus de la vitesse nominale peut augmenter le bruit généré par l'équipement. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 26 à l'aérospatial, à l'énergie atomique, à l'énergie électrique ou dans des applications sous-marines doivent d'abord communiquer avec les représentants Yaskawa ou le bureau de vente Yaskawa le plus près. MISE EN GARDE! Blessures au personnel. Ce produit a été fabriqué en vertu de lignes directrices strictes à l'égard du contrôle de la qualité.
  • Page 27 SECTION SÉCURITÉ..................28 DESCRIPTION GÉNÉRALE................29 VÉRIFICATION DU NUMÉRO DE MODÈLE ET DE LA PLAQUE SIGNALÉTIQUE....................33 MODÈLES ET TYPES DE BOÎTIER DES VARIATEURS DE VITESSE..37 NOMS DES COMPOSANTS................39 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 28 Veiller à ce que le moteur convienne au réglage par défaut et/ou que le facteur de service moteur soit suffisant pour prendre en charge le chauffage additionnel avec les conditions de fonctionnement prévues. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 29 – 400-450-50 <3> – – – – 4A0675 – – – – – – 500-550 – – – – – – 4A0675 – – – – YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 30 – – – – limite de couple PG-B3 ou PG-B3 ou Carte option PG – – – – PG-X3 – PG - X3 PG - X3 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 31 Permet un contrôle direct du couple du moteur pour le Commande de – – – – – contrôle de la couple tension et d’autres applications similaires. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 32 IPM. <99> Les modes de contrôle du moteur PM ne sont pas disponibles pour les variateurs de vitesse de classe 600 V, CIMR-Ao5oooooo. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 33 200 V et 400 V, lesquels utilisent la version de logiciel 101o. Se reporter à Liste de paramètres à la page 479 pour des détails. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 34 45 (60) 0250 75 (100) 0250 55 (75) 0312 90 (125) 0312 75 (100) 0360 110 (150) 0360 90 (125) 0415 110 (175) 0415 110 (150) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 35 Se reporter à Modèles et types de boîtier des variateurs de vitesse à la page 37 pour voir les différences relatives aux descriptions des types de protection de boîtier et des composants. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 36 Se reporter à Modèles et types de boîtier des variateurs de vitesse à la page 37 pour voir les différences relatives aux descriptions des types de protection de boîtier et des composants. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 37 Modèles et types de boîtier des variateurs de vitesse Deux types de boîtiers sont offerts pour les variateurs de vitesse de série A1000: • Les modèles de boîtier IP20/NEMA type 1 se montent sur un mur intérieur ou dans un panneau de boîtier.
  • Page 38 IP20/NEMA type 1 à la page 68 pour sélectionner la trousse appropriée. <3> Communiquer avec un représentant Yaskawa pour connaître la disponibilité du kit IP20/NEMA type 1 pour ces modèles. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 39 <1> Les modèles de variateur de vitesse CIMR-Ao2A0018, 2A0021, 4A0007, 4A0011, 5A0006F et 5A0009F ont un ventilateur de refroidissement unique. Les modèles de variateur de vitesse CIMR-Ao2A0004 à 2A0012, 4A0002, 4A0005, 5A0003F et 5A0004F n’ont ni ventilateur ni protège-doigt de ventilateur. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 40 O – Couvert frontal du support de G – Carte de raccordement conduit H – Support à câble Figure 1.3 Vue éclatée des composants de boîtier IP20 (CIMR-Ao2A0110F) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 41 G – Protège ventilateur P – Couvert frontal du support de H – Ventilateur de refroidissement conduit Figure 1.4 Vue éclatée des composants de boîtier IP20/NEMA type 1 (CIMR-Ao4A0165F) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 42 E – Protège ventilateur M – Cache-borne F – Ventilateur de refroidissement G – Support du ventilateur Figure 1.5 Vue éclatée des composants de boîtier IP00/à châssis ouvert (CIMR-Ao4A0208A) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 43 Figure 1.6 Vue éclatée des composants de boîtier IP00/à châssis ouvert (CIMR-Ao4A0362A) <1> Les modèles de variateur de vitesse CIMR-Ao2A0360, 2A0415 et CIMR-Ao4A0362 ont un ventilateur de circulation intégré. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 44 F – Ventilateur de refroidissement O – Cache-borne G – Support du ventilateur H – Ventilateur de circulation Figure 1.7 Vue éclatée des composants de boîtier IP00/à châssis ouvert (CIMR-Ao4A0414A) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 45 H – Ventilateur de refroidissement du O – Couvert 2 du variateur de vitesse circuit imprimé P – Cache-borne Figure 1.8 Vue éclatée des composants de boîtier IP00/à châssis ouvert (CIMR-Ao4A0675A) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 46 S – Couvert 2 du variateur de vitesse refroidissement de la plaquette de T – Cache-borne circuits (G) Figure 1.9 Vue éclatée des composants de boîtier IP00/à châssis ouvert (CIMR-Ao4A0930A) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 47 à la page G – Borne du circuit principal reporter à Câblage des bornes du circuit principal à la page Figure 1.10 Vue frontale des variateurs de vitesse YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 48 1.5 Noms des composants Page vierge YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 49 Installation mécanique Ce chapitre explique comment monter et installer correctement le variateur de vitesse. SECTION SÉCURITÉ..................50 INSTALLATION MÉCANIQUE................52 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 50 Ne pas transporter le variateur de vitesse en le tenant par le couvert frontal ou le couvert du carte de raccordement de raccordement. Le non-respect de cette consigne peut engendrer des blessures mineures ou modérées causées par la chute du corps principal du variateur de vitesse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 51 Ne jamais soulever le variateur de vitesse alors que le couvert est enlevé. Ceci peut endommager la carte de raccordement ainsi que d’autres composants. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 52 Installer le variateur de vitesse à la verticale comme illustré à la Figure 2.1 pour assurer un refroidissement approprié. Correct Incorrect Incorrect Figure 2.1 Orientation correcte de l’installation YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 53 NEMA type 1 sont montés côte à côte. Se reporter à Couvert de protection supérieur à la page 86 pour retirer et réinstaller le couvert supérieur. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 54 Abaisser le variateur de vitesse au moment d'installer le boîtier. Arrêter d'abaisser le variateur de vitesse lorsque celui-ci est près du sol, puis reprendre très lentement jusqu'à ce que le variateur de vitesse soit bien placé. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 55 Note: Se reporter à Options du variateur et périphériques à la page 443 pour plus de renseignements sur les rallonges et les ensembles de support d’installation. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 56 Kits clavier NEMA Yaskawa propose des kits de clavier qui fournissent la fonctionnalité du clavier d'opération sur boîtiers conçus pour NEMA type 1, 3R, 4, 4 X, 12 ou les environnements IPX6. Ces kits doivent être utilisés avec les modèles du clavier d'opération JVOP-180 et JVOP-182.
  • Page 57 Figure 2.10 Dimensions de découpe du panneau (installation externe/vissage) Interne/encastrable Un montage encastrable interne nécessite un ensemble de support d’installation qui doit être acheté séparément. Communiquer avec un représentant de Yaskawa pour commander un ensemble de support d’installation et le matériel de montage. Figure 2.11 illustre comment attacher l’ensemble de support d’installation A.
  • Page 58 +0.5 Unité: mm Figure 2.12 Dimensions de découpe du panneau (installation interne/encastrable) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 59 IP20/NEMA type 1 à la page 68 pour sélectionner la trousse appropriée. <2> Communiquer avec un représentant Yaskawa pour connaître la disponibilité du kit IP20/NEMA Type 1 pour ces modèles. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 60 (10.24) (0.31) (21.65) (21.06) (0.30) (7.09) (4.33) (0.09) (0.09) (90.4) 2.286 0211F – (12.95) (28.74) (11.14) (10.24) (0.31) (21.65) (21.06) (0.30) (7.09) (4.33) (0.09) (0.09) (92.6) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 61 <1> Le retrait du couvert de protection supérieur d’un variateur de vitesse à boîtier IP20/NEMA type 1 annule la protection NEMA type 1 tout en conservant la conformité IP20. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 62 <1> Le retrait du couvert de protection supérieur ou du support de conduit inférieur d’un variateur de vitesse à boîtier IP20/NEMA type 1 annule la protection NEMA type 1 tout en maintenant la conformité IP20. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 63 – – – – (1.7) (1.5) (1.5) (1.6) (2.8) (3.1) (0.9) (1.4) 2A0012F – – – – – (1.7) (2.2) (1.5) (1.6) (2.8) (3.1) (0.9) (1.4) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 64 – – (3.4) (3.9) (1.5) (0.9) (3.9) (1.7) (1.0) (2.4) (1.1) (2.0) 4A0072F – – – (3.5) (3.9) (1.6) (0.9) (3.9) (1.7) (1.0) (2.4) (1.1) (2.0) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 65 à boîtier IP20/NEMA type 1 annule la protection NEMA type 1 tout en maintenant la conformité IP20. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 66 <1> Les clients peuvent convertir ces modèles aux boîtiers IP20/NEMA type 1 au moyen d'une trousse IP20/NEMA type 1. Se reporter à Sélection de la trousse IP20/NEMA type 1 à la page 68 pour sélectionner la trousse appropriée. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 67 <1> Les clients peuvent convertir ces modèles aux boîtiers IP20/NEMA type 1 au moyen d'une trousse IP20/NEMA type 1. Se reporter à Sélection de la trousse IP20/NEMA type 1 à la page 68 pour sélectionner la trousse appropriée. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 68 Table 2.12 pour sélectionner la trousse IP20/NEMA type 1 appropriée lors de la conversion. Communiquer avec un représentant Yaskawa pour la disponibilité des trousses IP20/NEMA type 1 pour les modèles de boîtier IP00/à châssis ouvert non indiqués. Table 2.12 Sélection de la trousse IP20/NEMA type 1 Modèle de variateur de vitesse IP00/à...
  • Page 69 CÂBLAGE DU CIRCUIT PRINCIPAL...............87 CÂBLAGE DU CIRCUIT DE CONTRÔLE............98 3.10 CONNEXIONS DES ENTRÉES/SORTIES DE COMMANDE......105 3.11 CONNEXION À UN PC...................109 3.12 VERROUILLAGE EXTERNE................110 3.13 LISTE DE CONTRÔLE DU CÂBLAGE............111 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 70 Après avoir coupé l’alimentation, attendre que le délai minimum indiqué sur le variateur de vitesse soit écoulé avant de toucher tout composant. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 71 Ne pas modifier les circuits du variateur de vitesse. Le non-respect de cette consigne risquerait d’endommager le variateur de vitesse et d’invalider la garantie. Yaskawa n'assume aucune responsabilité en cas de modification apportée au produit par l'utilisateur. Ce produit ne doit pas être modifié.
  • Page 72 Note: la charge minimale pour les sorties du relais M1-M2, M3-M4, M5-M6 et MA-MB-MC est de 10 mA. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 73 <2> Établir une séquence de déclenchement du relais thermique pour couper l'alimentation principale du variateur de vitesse en cas de surchauffe de l’option de freinage dynamique. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 74 (L5-02 = 0, par défaut). Le non-respect de cette consigne empêchera la fonction de redémarrage automatique après la faute de fonctionner correctement. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 75 R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 – Panneau Panneau Clavier passerelle de contrôle Figure 3.3 Connexion des bornes du circuit principal YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 76 CIMR-Ao4A0930 et 4A1200 sont compatibles pour le fonctionnement avec un redressement en douze phases. Se reporter à Redressement en douze phases à la page 76 pour des détails. Redressement en douze phases YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 77 Le fonctionnement avec un redressement en douze phases exige que l'utilisateur prépare un transformateur à trois bobinages séparément pour l'alimentation de puissance. Communiquer avec Yaskawa ou le représentant commercial le plus près pour les spécifications relatives au transformateur.
  • Page 78 Unité de freinage (en option) − − U/T1 R/L1 V/T2 Moteur S/L2 W/T3 T/L3 W2 V2 U2 R1/L11 S1/L21 T1/L31 Figure 3.8 Connexion des bornes du circuit principal YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 79 CIMR-Ao5A0041, 0052 R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 U/T1 V/T2 W/T3 T/L3 Figure 3.9 Configuration du carte de raccordement de raccordement du circuit principal YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 80 Figure 3.10 Configuration du carte de raccordement de raccordement du circuit principal (suite) <1> La conception du carte de raccordement diffère légèrement pour les modèles CIMR-Ao2A0250 à 2A0415, 4A0208 à 4A0362 et 5A0125 à 5A0242. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 81 à cet effet. Figure 3.13 Réinstallation du couvert du carte de raccordement de raccordement sur un variateur de vitesse à boîtier IP20/NEMA type 1 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 82 IP00/à châssis ouvert <1> D'abord connecter le câblage de mise à la terre, puis le câblage du circuit principal et finalement le câblage du circuit de contrôle. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 83 Desserrer la vis d'installation du couvert frontal. Utiliser un tournevis à lame plate pour desserrer les crochets de chaque côté du couvert et qui retiennent celui- ci en place. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 84 Décrocher le côté gauche du couvert frontal, puis tirer le côté gauche vers vous tel qu'illustré à la Figure 3.21 jusqu'à ce que le couvert se détache. Figure 3.21 Retirer le couvert frontal (2A0010 à 2A0415 et 4A0058 à 4A1200) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 85 Figure 3.22 Réinstaller le couvert frontal (2A0110 à 2A0415 et 4A0058 à 4A1200). Après avoir connecté les crochets au variateur de vitesse, appuyer fermement sur le couvert pour le verrouiller en place. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 86 à cet effet près de la partie arrière du variateur de vitesse, puis appuyer du côté avant du couvert de protection supérieur pour fixer le couvert en place. Couvert de protection Trous de montage Figure 3.24 Réinstallation du couvert de protection YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 87 Pour la classe de 400 V: 10 Ω ou moins Borne de mise à la terre Pour la classe de 600 V: 10 Ω ou moins YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 88 Yaskawa recommande l'utilisation des barrières d'isolation fournies pour assurer un câblage adéquat. Consulter la Figure 3.25 pour des directives concernant la disposition des barrières d'isolation. Barrière d'isolation Figure 3.25 Installation des barrières d’isolation YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 89 653 pour les recommandations concernant la borne à sertir à boucle fermée. Les calibres de fils inscrits dans les tableaux suivants sont des recommandations de Yaskawa. Consulter les codes locaux pour la sélection appropriée du calibre des fils. Classe de 200 V triphasé...
  • Page 90 –, +1 – 3/0 à 300 <2> 2A0250 18 à 23 – 2 à 300 (159 à 204) 32 à 40 3 à 300 (283 à 354) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 91 (10.6 à 13.3) –, +1, +2 – 12 à 6 4A0023 B1, B2 – 12 à 10 2 à 2.5 12 à 10 (17.7 à 22.1) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 92 U/T1, V/T2, W/T3 2 à 300 18 à 23 <1> –,+1 – 1 à 250 4A0208 (159 à 204) – 3 à 3/0 4 à 300 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 93 <2> Lors de l'installation d'un filtre EMC, des mesures supplémentaires doivent être prises pour être conforme à IEC61800-5-1. Se reporter à Installation d'un filtre ECM à la page 642 pour des détails. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 94 10 à 4/0 U/T1, V/T2, W/T3 10 à 4/0 18 à 23 –, +1 – 4 à 4/0 5A0062 (159 à 204) – 6 à 4/0 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 95 100 m en raison de la configuration du système, réduire les courants de fuite à la terre. Se reporter à C6-02: sélection de la fréquence porteuse à la page 209. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 96 A – Couvert de protection du circuit B – Couvert de protection du bus c.c. de freinage Figure 3.27 Couvert protecteur pour éviter les erreurs de câblage (CIMR-Ao5A0011) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 97 Le non-respect de cette consigne peut entraîner des dommages au circuit de freinage ou au variateur de vitesse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 98 S5 pour choisir entre le mode collecteur, le mode source et l’alimentation de puissance, comme expliqué à la page 105. Fonction de désactivation de sécurité Fonction de désactivation de sécurité commune commune YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 99 Veiller à ce que la valeur nominale de la diode soit supérieure à la tension du circuit. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 100 (4.4 à 5.3) Fil massif: (24 à 20) M1-M6 0.2 à 1.5 (24 à 16) MP, FM, AM, AC DM+, DM- R+, R-, S+, S-, IG YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 101 3.9 Câblage du circuit de contrôle Bornes à fil de type ferrule Yaskawa recommande d’utiliser l’outil de sertissage CRIMPFOX 6 fabriqué par PHOENIX CONTACT, pour munir les terminaisons des fils de cosses isolées afin de les connecter au variateur de vitesse. Voir la Table 3.10...
  • Page 102 D – Profondeur de la lame de 0.4 mm ou moins Largeur de la lame de 2.5 mm ou moins Figure 3.31 Guide de câblage de la carte de raccordement YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 103 50 m lors de l'utilisation d'un signal analogique provenant d'une source à distance pour fournir la référence de fréquence. Le non-respect de cette consigne pourrait entraîner une mauvaise performance du système. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 104 A3 Communtateur DIP S2 Résistance de terminaison RS-422/485 Arrêt Marche Figure 3.34 Emplacement des cavaliers et des commutateurs sur la carte de raccordement YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 105 Mode collecteur (NPN) 24 V c.c. 24 V c.c. Externe 24 V c.c. Mode source (PNP) 24 V c.c. 24 V c.c. Externe 24 V c.c. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 106 12 et 15 V c.c. La résistance de la charge doit être réglée de façon à ce que le courant soit inférieur à 16 mA. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 107 H4-07 et H4-08 doivent être réglés en conséquence. La sortie de tension est sélectionnée par défaut pour les deux bornes. Se reporter à Commutateurs et cavaliers sur la carte de raccordement à la page 104 pour localiser le cavalier S5. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 108 Résistance de terminaison interne ON Résistance de terminaison interne OFF (réglage par défaut) Note: Se reporter à Communications MEMOBUS/Modbus à la page 603 pour voir les détails concernant MEMOBUS/Modbus. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 109 Le variateur de vitesse peut être connecté à un port USB d’un PC à l’aide d’un câble USB 2.0 de type AB (vendu séparément). Après le raccordement du variateur de vitesse à un PC, le logiciel DriveWizard Plus de Yaskawa peut être utilisé...
  • Page 110 Relais 1 250 V c.a. Faute 2 Marche Faute sortie Relais 2 Relais 2 Prêt 2 Variateur de vitesse prêt Figure 3.38 Exemple de circuit verrouillé YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 111 Pour une séquence à trois fils, régler les paramètres des bornes d’entrée multifonctions S1 à S8 et câbler les circuits de – contrôle. Câbler correctement les cartes d'option. Vérifier qu'il n'y a aucune autre erreur de câblage. Utiliser uniquement un multimètre pour vérifier le câblage. – YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 112 Le câble d’acheminement des signaux analogiques ne doit pas dépasser 50 m. – Le câble d’entrée de désactivation de sécurité ne doit pas dépasser 30 m. – YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 113 ESSAI DE FONCTIONNEMENT À VIDE............149 ESSAI AVEC LA CHARGE CONNECTÉE.............151 4.10 VÉRIFIER LES RÉGLAGES DE PARAMÈTRES ET SAUVEGARDER LES CHANGEMENTS.....................152 4.11 LISTE DE CONTRÔLE DE L'ESSAI...............154 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 114 Câbler le frein d’arrêt de manière à ce qu’il soit activé par une séquence externe et coupe l’alimentation ou déclenche un interrupteur d’urgence lorsqu’une faute se produit. Le non-respect de cette consigne pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 115 <2> La touche LO/RE permet de basculer entre LOCAL et REMOTE lorsque le variateur de vitesse est arrêté. Pour désactiver la touche LO/RE pour ne plus basculer entre LOCAL et REMOTE, régler le paramètre o2-01 à 0. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 116 Appuyer sur pour réinitialiser l’erreur de variateur de vitesse existante. Indique le fonctionnement du moteur vers l’avant. FWD/REV Rotation Indique le fonctionnement du moteur vers l’arrière. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 117 (réglage par défaut) pendant qu'une commande de marche était active. Exemples <1> Consulter Figure 4.3 pour la différence entre « clignotant » et « clignotant rapidement ». YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 118 <5> La référence de fréquence apparaît après l'affichage initial du nom du produit. <6> Les renseignements qui apparaissent à l'écran varieront selon le variateur de vitesse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 119 Mode de Auto-Tuning Les paramètres du moteur sont calculés et définis automatiquement. Se reporter réglage AUTO à Réglage automatique à la page 135. automatique HELP DATA YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 120 HELP DATA -PRMSET- Initialization A1-00= 3. Appuyer sur pour entrer l’arbre du menu de paramètres. Select Language ← → YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 121 - MODE - FREF (OPR) U1-01= 0.00Hz 12. Appuyer sur autant de fois que nécessaire pour revenir à l’affichage initial. U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-03= 0.00 A LREF FWD/REV YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 122 - VERIFY - PRG Accel Time 1 C1-01=0020.0sec Appuyer sur pour accéder à la valeur du paramètre. Le chiffre de gauche clignote. (0.0~6000.0) “10.0sec” Home DATA YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 123 <1> Utiliser les flèches vers le haut et vers le bas pour faire défiler les paramètres du groupe de configuration. Appuyer sur la touche ENTER pour afficher ou modifier les paramètres. <2> Pour revenir au menu précédent sans enregistrer les modifications, appuyer sur la touche ESC. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 124 Il est possible de basculer entre les modes LOCAL et REMOTE à l'aide des bornes d'entrée numériques S1 à S8 (régler le paramètre H1-oo correspondant à « 1 »). YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 125 H1-oo lors du réglage des bornes d'entrée multifonctions. Note: le réglage de H1-oo à 1 désactive la touche LO/RE du clavier d'opération. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 126 Configuration du variateur de vitesse pour faire fonctionner un moteur à aimant permanent (PM) Note: Les modes de contrôle du moteur PM ne sont pas disponibles pour les variateurs de vitesse de classe 600 V, CIMR-Ao5oooooo. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 127 2. Effectuer de nouveau un réglage automatique après avoir installé une réactance c.a. ou un autre composant de la sorte du côté de la sortie du variateur de vitesse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 128 Coupler la charge ou l'appareil au moteur. Faire tourner l'appareil et vérifier le fonctionnement souhaité. Retour au diagramme Figure 4.9 Configuration simple du moteur avec économies d’énergie ou estimation de la vitesse YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 129 <4> Le réglage du gain de l'ASR exécute automatiquement le réglage de l'inertie et règle les paramètres liés à la précompensation et à la fonction anti-panne KEB. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 130 Figure 4.11 Fonctionnement avec des moteurs à aimant permanent <1> Saisir le code du moteur dans E5-01 lors de l'utilisation d'un moteur PM Yaskawa (série SMRA, série SSR1 et série SST4). Si un moteur d'un autre fabricant est utilisé, saisir « FFFF ».
  • Page 131 STOP Faute causes et solutions possibles à la page 353 pour plus de renseignements. sont Ext Fault S3 allumés. RESET Faute externe (exemple) RESET ENTER STOP YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 132 Durée de décélération 1 H1-07 numérique multifonctions E1-03 Sélection du profil V/f L5-01 Nombre de tentatives de redémarrage automatique E1-07 Fréquence de sortie moyenne − − YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 133 Sélection de la fonction S7 de la borne d’entrée C1-02 Durée de décélération 1 H1-07 numérique multifonctions E1-03 Sélection du profil V/f L5-01 Nombre de tentatives de redémarrage automatique YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 134 Sélection de la marche arrière E1-08 Tension de la fréquence de sortie moyenne C1-01 Durée d’accélération 1 E2-01 Courant nominal du moteur C1-02 Durée de décélération 1 – – YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 135 Consulter également les pages pour des détails concernant les processus et les sélections du réglage automatique. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 136 Consulter également la page pour des détails concernant le processus et la sélection du réglage automatique. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 137 (méca.) <4> <1> Saisir le code du moteur lors de l'utilisation d'un moteur de Yaskawa. Si un moteur d'un autre fabricant est utilisé, saisir « FFFF ». <2> T2-02 n'est pas disponible. <3> Il est nécessaire de saisir T2-13 ou T2-14 uniquement. Sélectionner l'un d'eux et laisser l'autre vide.
  • Page 138 • Lors de l’utilisation du réglage automatique pour le moteur 2, s’assurer que le moteur 2 est connecté à la sortie du variateur de vitesse lors du réglage. Table 4.21 décrit le fonctionnement des bornes d’entrée et de sortie numériques pendant l’exécution du réglage automatique. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 139 • Effectuer les deux méthodes de réglage avec la machine connectée au moteur, mais sans la charge appliquée. • Le moteur tournera pendant le processus de réglage automatique. S’assurer que les zones autour du moteur et des appareils connectés sont dégagées. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 140 Après avoir sélectionné le type de réglage automatique, saisir les données requises de la plaque signalétique du moteur. Note: ces directives continuent depuis l'étape 6 de « Sélection d'un type de réglage automatique ». YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 141 à induction à la page 142. 2. Pour exécuter le réglage automatique stationnaire pour la résistance en phases uniquement, régler les paramètres T1-02 et T1-04. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 142 Sélection du mode de réglage automatique 0 à 2, 4 (OLV, CLV) 0 (OLV, CLV) 8, 9 (CLV) Réglage 0: réglage automatique en rotation Réglage 1: réglage automatique stationnaire 1 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 143 Définit la vitesse nominale du moteur selon la valeur inscrite sur la plaque signalétique du moteur. Entrer la vitesse à la fréquence de base lorsqu’on utilise un moteur avec une plage de vitesse étendue, ou si vous utilisez le moteur dans la zone d’affaiblissement du champ. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 144 Définit le glissement nominal du moteur. Le paramètre par défaut affiché est le glissement nominal pour un moteur Yaskawa calculé à partir de la puissance de sortie définie sur T1-02. Entrer les données citées dans le rapport d’essai du moteur.
  • Page 145 T2-02: sélection du code du moteur PM Si le variateur de vitesse fait fonctionner un moteur PM Yaskawa de la série SMRA, SSR1 ou SST4, entrer le code du moteur sur T2-02 pour définir automatiquement les paramètres T2-03 à T2-14. Si le variateur de vitesse fait fonctionner un moteur spécialisé...
  • Page 146 T2-16: nombre d’impulsions PG par rotation pour le réglage du moteur PM Entrer le nombre d’impulsions de l’encodeur de PG par rotation du moteur. Définir le nombre d’impulsions réel pour une rotation complète du moteur. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 147 être bénéfique lorsque vous travaillez avec des charges de forte inertie. Nº Plage de réglage Réglage par défaut T3-01 Référence de fréquence du réglage de l’inertie 0.1 à 20.0 Hz 3.0 Hz YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 148 Entrer l’inertie du moteur. Cette valeur est utilisée pour déterminer l’inertie de la charge à l’aide de la réponse du signal d’essai. Le paramètre par défaut est pour un moteur Yaskawa standard, tel qu’énuméré dans le tableau d’inertie du moteur.
  • Page 149 à toutes les vitesses. Pour chaque fréquence, vérifier le courant de sortie du variateur de vitesse au moyen du moniteur U1-03. Le courant doit être bien inférieur au courant nominal du moteur. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 150 6. Le variateur de vitesse doit fonctionner normalement. Appuyer sur pour arrêter RESET ENTER le moteur. RUN clignote jusqu’à ce que le moteur s’arrête complètement. STOP (éteint) (allumé) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 151 • Corriger les problèmes qui surviennent lors d'oscillation de vitesse et d'autres problèmes de contrôle. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 152 à A2-32 pour un accès rapide. Le paramètre le plus paramètres récemment modifié est enregistré en A2-17. Le deuxième le plus récemment modifié est d'utilisateur enregistré en A2-18, etc... YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 153 Pour plus de renseignements, se reporter à la rubrique Aide du logiciel DriveWizard Plus. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 154 Conformément à la condition de charge, régler le mode de charge lourde ou de charge normale au moyen du – paramètre C6-01. Le mode Charge normale est le réglage par défaut. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 155 Ajustement du biais: régler le signal de courant/tension minimal et ajuster le biais de l'entrée analogique (H3-04 pour A1, H3-12 pour A2, H3-08 pour A3) jusqu'à ce que la valeur de la référence de fréquence atteigne la valeur minimale souhaitée. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 156 4.11 Liste de contrôle de l'essai Page vierge YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 157 E: PARAMÈTRES DU MOTEUR..............227 F: RÉGLAGES DES OPTIONS...............241 H: FONCTIONS DES BORNES..............252 L: FONCTIONS DE PROTECTION..............284 N: AJUSTEMENTS SPÉCIAUX..............320 5.10 O: RÉGLAGES DU CLAVIER.................330 5.11 U: PARAMÈTRES DU MONITEUR..............337 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 158 • Si les paramètres sont modifiés par l’intermédiaire d’une communication série, il ne sera pas possible de modifier les paramètres avec le clavier d’opération jusqu’à ce qu’une commande d'entrée ne soit émise vers le variateur de vitesse depuis la communication série. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 159 Régler le paramètre o2-03 à 2 pour effacer toutes les valeurs par défaut définies par l'utilisateur. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 160 U1-03= 0.00 A LREF FWD/REV - MODE - Programming Appuyer sur ou sur jusqu’à ce que l’écran du mode de réglage des paramètres s’affiche. HELP DATA YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 161 Select Language ← → -PRMSET- Select Language A1-00= English Appuyer sur pour sélectionner les chiffres clignotants comme illustré ici. gauche droite ← → YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 162 1. Si DriveWorksEZ a attribué des fonctions à l’une des bornes de sortie multifonctions, ces fonctions restent définies sur ces bornes, même après la désactivation de DriveWorksEZ. 2. Pour de plus amples renseignements sur le progiciel DriveWorksEZ, communiquer avec un représentant de Yaskawa. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 163 Un total de 16 paramètres sont enregistrés avec le paramètre le plus récemment modifié défini dans A2-17, le second le plus récemment modifié dans A2-18 et ainsi de suite. Accéder aux paramètres d’utilisateur à l’aide du mode de configuration du clavier d’opération. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 164 Entrée de courant La borne d'entrée A2 peut recevoir un signal d'entrée de courant. Consulter la Table 5.6 pour régler la borne A2 pour l'entrée de courant. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 165 S1 et S2 sur ces fonctions. Il s'agit du réglage par défaut du variateur de vitesse. Se reporter à Réglages 40, 41: commande de marche avant et arrière pour la séquence à deux fils à la page 259. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 166 à l'arrêt en roue libre. Note: cette fonction n'est pas disponible dans les modes de contrôle pour les moteurs PM (A1-02 = 5, 6, 7). YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 167 Fréquence (Fréquence de de sortie min. quand une commande sortie max.) d'arrêt a été saisie Figure 5.7 Délai d’attente de fonctionnement selon la fréquence de sortie YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 168 Dès que la vitesse du moteur atteint le niveau de vitesse zéro défini dans le paramètre b2-01, le contrôle de la vitesse zéro est activé pendant la durée réglée dans b2-04. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 169 à l’emplacement vers laquelle la source est basculée. Dans ce cas, utiliser le paramètre b1-07 afin de déterminer la manière dont la commande de fonctionnement est traitée. Réglage par Nº Nom du paramètre Plage de réglage défaut b1-07 Sélection du fonctionnement LOCAL/REMOTE 0, 1 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 170 à la mise sous tension Détermine si une commande de fonctionnement externe active au moment de la mise sous tension va démarrer le variateur de vitesse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 171 CLV et CLV/PM (A1-02 = 3, 7) Note: les modes de contrôle du moteur PM ne sont pas disponibles pour les variateurs de vitesse de classe 600 V, CIMR- Ao5oooooo. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 172 Lorsqu’une commande de fonctionnement est émise, le niveau de courant c.c. injecté dans le moteur change linéairement d’un niveau défini par b2-08 à un niveau défini par E2-03 dans le délai défini par b2-03. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 173 (estimation de la vitesse et détection du courant). Les deux méthodes sont expliquées ci-dessous et suivies d’une description de tous les paramètres pertinents. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 174 à fonctionner et la commande de fonctionnement est restée active). Ici, le variateur de vitesse estime la vitesse du moteur en analysant la tension de l’EMF arrière, affiche la fréquence estimée et augmente la tension à l’aide YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 175 • Utiliser le freinage par court-circuit plutôt que la recherche de vitesse lorsque vous essayez de trouver la vitesse d’un moteur en roue libre dont la rotation est supérieure à 200 Hz en OLV/h et en AOLV/h. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 176 A1-02 = 0 (contrôle V/f), le réglage usine est 120. Lorsque le paramètre A1-02 = 2 (contrôle vecteur en boucle ouverte), le réglage usine est 100. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 177 Réglage par Nº Nom du paramètre Plage de réglage défaut Déterminée b3-14s Sélection de recherche de vitesse bidirectionnelle 0, 1 par A1-02 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 178 1 ou 2 depuis une entrée multifonctions. Réglage par Nº Plage de réglage défaut b3-27 Sélection de la recherche de vitesse au démarrage 0, 1 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 179 Pour mieux démontrer la fonctionnalité PID, le diagramme suivant illustre la manière dont la sortie PID change lorsque l'entrée PID (déviation) passe de 0 à un niveau constant. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 180 Entrée analogique A3 Définir H3-06 sur B Entrée d'impulsions RP Définir H6-01 sur 1 Note: une allocation en double de l'entrée de rétroaction PID déclenche une alarme oPE. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 181 Définir H3-10 sur 16 Entrée analogique A3 Définir H3-06 sur 16 Note: une allocation en double de l'entrée de rétroaction différentielle PID déclenche une alarme oPE. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 182 Figure 5.22 Schéma du bloc PID b5-01: réglage de la fonction PID Active ou désactive le fonctionnement du PID et sélectionne le mode de fonctionnement du PID. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 183 Définit la sortie maximale possible depuis l'ensemble du contrôleur PID sous forme de pourcentage de la fréquence maximale (E1-04). Réglage par Nº Plage de réglage défaut b5-06 Limite de la sortie PID 0.0 à 100.0% 100.0% YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 184 Détectée lorsque la rétroaction chute sous un certain niveau pendant une durée supérieure à celle spécifiée. Cette fonction est configurée à l'aide des paramètres b5-12 à b5-14. • Détection élevée de rétroaction YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 185 PID Définit la durée pendant laquelle la rétroaction PID doit être inférieure à b5-13 pour que la perte de rétroaction soit détectée. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 186 Délai du sommeil PID 0.0 à 25.5 s 0.0 s b5-17: délai d’accélération/décélération PID Le délai d’accélération/décélération PID est appliqué au point de consigne PID. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 187 (E1-04). La limite inférieure est désactivée lorsque la valeur est réglée à 0.00% Réglage par Nº Plage de réglage défaut b5-34 Limite inférieure de la sortie PID -100.0 à 100.0% 0.00% YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 188 La sortie PID négative est limitée à 0 et la sortie du variateur de vitesse est arrêtée. Réglage 1: marche arrière activée Lorsque la sortie PID est négative, le variateur de vitesse fonctionne dans la direction opposée. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 189 Figure 5.25 Fonction de tenue au démarrage et à l’arrêt b6-01, b6-02: référence de tenue, durée de tenue au démarrage Le paramètre b6-01 détermine la fréquence maintenue pour la durée définie pour b6-02 pendant l’accélération. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 190 Ajuste la réactivité de la fonction de contrôle de l’affaissement. Réduire la valeur de réglage si le temps de réaction est trop long et l’augmenter en cas d’oscillation de vitesse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 191 Un faible réglage entraîne moins de tension de sortie et réduit la consommation d’énergie. Si la valeur est trop faible, le moteur risque de caler. Le réglage par défaut dépend de la capacité du variateur de vitesse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 192 La fonction servo zéro est une boucle de position qui peut être utilisée dans les modes de contrôle CLV et CLV/PM pour bloquer le moteur à une certaine position. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 193 Réglage par Nº Plage de réglage défaut b9-02 Largeur d’achèvement du servo zéro 0 à 16383 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 194 (Bornes S3 à S8, H1-oo = “7”) Sélection de la durée ON (allumé) d'accélération/décélération 2 (Bornes S1 à S8, H1-oo = “1A”) Figure 5.29 Diagramme de temporisation des changements des durées d'accélération/décélération YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 195 C1-10. Par exemple, si la durée est définie en unités de 0.01 s (C1-01 = 0), la plage de réglage devient 0.00 à 600.0 s. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 196 (E2-01), le glissement nominal du moteur (E2-02), et l'intensité à vide (E2-03) ont été réglés correctement avant d'effectuer des réglages des paramètres de compensation de glissement. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 197 Cette fonction ne fonctionne pas lorsque la fréquence de sortie est trop faible, qu'elle ait été activée ou non. Réglage par Nº Nom du paramètre Plage de réglage défaut Sélection de la compensation de glissement pendant la C3-04 0 à 2 régénération YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 198 Améliore la précision de vitesse du moteur 2 et fonctionne comme C3-01 pour le moteur 1. Ajuster ce paramètre uniquement après le réglage du courant nominal du moteur (E4-01), du glissement nominal du moteur (E4-02) et de l'intensité à vide du moteur (E4-03). YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 199 V/f (A1-02 = 0) est de 2000 ms. La valeur par défaut pour le contrôle vecteur en boucle ouverte (A1-02 = 2) est de 200 ms. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 200 (courant de l'axe q). La compensation du couple affecte uniquement le courant de production de couple. C4-01 fonctionne comme facteur de la valeur de référence de couple qui construit la référence du courant de production de couple. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 201 0 à 10000 ms 150 ms Note: si C4-06 est réglé à une valeur relativement élevée, augmenter le réglage dans n2-03 (constante de temps de l'AFR 2) proportionnellement. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 202 Si la valeur est supérieure à 50%, diminuer C5-03 et augmenter C5-04. Faire fonctionner le moteur à vitesse maximale et augmenter le gain 1 de l'ASR (C5-01) autant que possible sans oscillations. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 203 • Vérifier le moniteur U6-04 et déterminer si l'ASR fonctionne avec PG à sa limite de sortie (réglage de C5-05). Si l'ASR ne Durée fonctionne pas à sa limite de sortie, augmenter C5-05. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 204 P = C5-03 I = C5-04 (Faible vitesse) Vitesse du moteur (Hz) C5-07 0 Figure 5.37 Réglages de gain à vitesse basse et à vitesse élevée YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 205 Définit la limite supérieure pour l'ASR sous forme de pourcentage de charge nominale. Nº Nom du paramètre Plage de réglage Réglage par défaut C5-08 Limite intégrale de l'ASR 0 à 400% 400% YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 206 (C5-22, C5-24). Se reporter à C5-01, C5-03/C5-02, C5-04: gain proportionnel 1 de l'ASR, durée intégrale 1/2 de l'ASR à la page 204 pour plus de détails. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 207 Réglage par Nº Nom du paramètre Plage de réglage défaut C6-01 Sélection du mode de charge 0, 1 1 (ND) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 208 E2-oo aux valeurs appropriées (E4-oo pour le moteur 2) et recalcule les réglages de paramètre déterminés par la capacité du moteur (par exemple, b8-04, L2-03, n5-02, L3-24, C5-17 et C5-37). YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 209 Une fréquence porteuse entre les valeurs sélectionnables fixes peut être entrée dans le paramètre C6-03 lorsque C6-02 est réglé sur F. Dans le contrôle V/f, régler le paramètre C6-04 sur la même valeur que le paramètre C6-03. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 210 15 kHz 2 kHz 8 kHz 15 kHz 2A0004 2.56 2.56 2A0006 2A0008 2A0010 2A0012 2A0018 11.2 17.5 11.2 2A0021 17.5 17.5 17.5 2A0030 2A0040 26.4 26.4 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 211 10 kHz 2 kHz 5 kHz 10 kHz 4A0139 4A0165 4A0208 4A0250 4A0296 4A0362 4A0414 – – 4A0515 – – 4A0675 – – 4A0930 – – YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 212 3 kHz 2 kHz 3 kHz 5A0125 99.0 82.0 125.0 93.0 5A0145 130.0 108.0 145.0 108.0 5A0192 172.0 161.0 192.0 148.0 5A0242 200.0 187.0 242.0 187.0 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 213 2 au lieu de la valeur définie pour le paramètre d1-02. Si aucune entrée analogique n'est réglée à « Fréquence auxiliaire 1 », alors d1-02 devient la référence pour multivitesse 2. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 214 Définit la référence de fréquence maximale sous forme de pourcentage de la fréquence de sortie maximale. Cette limite s'applique à toutes les références de la fréquence. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 215 <1> Dans les modes de contrôle AOLV/PM et CLV/PM, les unités de réglage et la plage sont exprimées sous forme de pourcentage et non en Hz. Figure 5.43 montre la relation entre le saut de fréquence et la fréquence de sortie. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 216 Veiller à activer en permanence la borne d'entrée multifonction pour « Accel/decel ramp hold » (H1-oo = A) ou la valeur de la pause sera effacée lorsque l'alimentation est allumée. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 217 Selon la fonction utilisée, il est possible d'effacer la valeur de la référence de fréquence enregistrée en: • Sortant l'entrée programmée pour la pause d'accélération; • définissant une commande haut/bas alors qu'aucune commande de marche n'est active; YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 218 Détermine si la valeur du biais est tenue lorsque les entrées haut/bas 2 sont activées ou relâchées. Le paramètre est efficace uniquement lorsque le paramètre d4-03 est réglé à 0.00. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 219 être augmenté de nouveau jusqu'à la limite définie en d4-2008. Réglage par Nº Nom du paramètre Plage de réglage défaut d4-08 Limite supérieure du biais référence de fréquence (haut/bas 2) 0.0 à 100.0% 100.0% YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 220 être surveillée en U1-09. Les réglages L7 -oo sont prioritaires. Le moteur ne peut pas fonctionner avec un couple plus élevé que les réglages L7 -oo, même si la valeur de référence du couple externe est augmentée. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 221 Table 5.21 Polarité du signal du contrôle de couple Direction de la commande de Polarité de la valeur d'entrée Direction de la valeur d'entrée marche + (positive) Marche avant Avant - (négative) Marche arrière YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 222 H1 -oo = 78. Utiliser cette fonction pour entrer des valeurs de référence du couple négatives lors de l'utilisation de MEMOBUS/Modbus ou d'une carte d'option de communication. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 223 2. Définir la valeur d5-01 sur 0 lors du passage du contrôle de couple et de contrôle de vitesse. Une alarme oPE15 se déclenchera si le paramètre d5-01 a la valeur 1 alors que H1-oo a la valeur 71 au même moment. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 224 (C1-01 à C1-08) et courbes en S (C2-01 à C2-04) seront appliqués à la limite de vitesse. Réglage 2: d5-04 La limite de vitesse est définie par le paramètre d5-04. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 225 être activé pour les fréquences inférieures à d6-02. Réglage par Nº Nom du paramètre Plage de réglage défaut d6-02 Limite de la fréquence d'affaiblissement du champ 0 à 400.0 Hz 0.0 Hz YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 226 (45) = marche Fréquence de décalage 2 [d7-02] (signé) Entrées numériques multifonctions (46) = marche Fréquence de décalage 3 [d7-03] (signé) Figure 5.51 Opération de fréquence décalée YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 227 1. Le réglage d'un profil V/f inapproprié peut engendré un couple de moteur faible ou une augmentation du courant pendant la surexcitation. 2. L'initialisation du variateur de vitesse ne réinitialise pas le paramètre E1-03. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 228 Réglage = A 60 Hz Réglage = B 60 Hz 1.3 2.5 1.5 3 1.5 3 1.3 2.5 Fréquence (Hz) Fréquence (Hz) Fréquence (Hz) Fréquence (Hz) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 229 Les valeurs des graphiques suivants sont propres aux variateurs de vitesse de classe 200 V. Doubler les valeurs pour les variateurs de vitesse de classe 400 V. Multiplier les valeurs par 2.875 pour les variateurs de vitesse de classe 600 V. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 230 <3> <1> E1-10 Tension de la fréquence de sortie minimale 0.0 à 255.0 V <5> E1-11 Fréquence de sortie moyenne 2 0.0 à [E1-04] 0.0 Hz YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 231 Si le réglage automatique ne peut pas être effectué, calculer le glissement nominal du moteur à l'aide des renseignements écrits sur la plaque signalétique du moteur et de la formule ci-dessous: YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 232 à sortie constante. Réglage par Nº Nom du paramètre Plage de réglage défaut E2-07 Coefficient de saturation du noyau de fer du moteur 1 0.00 à 0.50 0.50 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 233 Nom du paramètre Plage de réglage défaut Déterminée par E2-10 Perte dans le noyau du moteur pour la compensation de couple 0 à 65535 W C6-01 et o2-04 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 234 Communiquer avec le fabricant du moteur si les données ne peuvent pas être trouvées. Le paramètre par défaut du courant à vide est pour une performance avec un moteur Yaskawa 4 pôles. Définir le nombre de pôles de moteurs Seulement requis dans le contrôle V/f avec PG et contrôle vecteur en boucle fermée.
  • Page 235 2. Pour que le profil V/f soit une ligne droite à une fréquence inférieure à E3-07, définir E3-09 égal à E3-07. Dans ce cas, le réglage E3-08 est ignoré. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 236 Définit le nombre de pôles pour le moteur 2. Si le réglage automatique s'effectue correctement, la valeur entrée pour T1-06 sera automatiquement sauvegardée sur E4-04. Réglage par Nº Nom du paramètre Plage de réglage défaut E4-04 Pôles du moteur 2 2 à 48 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 237 E4-11: puissance nominale du moteur 2 Définit la puissance nominale du moteur 2. Si le réglage automatique s'effectue correctement, la valeur entrée pour T1-02 sera automatiquement sauvegardée sur E4-11. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 238 3. Définir E5-01 sur FFFF depuis une valeur autre que FFFF ne changera pas les valeurs des paramètres E5-02 à E5-24. 4. Définir E5-01 sur FFFF lors de l'utilisation d'un moteur autre qu'un moteur de la gamme Yaskawa SMRA, SSR1 ou SST4.
  • Page 239 Définit la tension de crête induite par phase en unités de 0.1 mV/(rad/s) [angle électrique]. Définir ce paramètre lors de l'utilisation d'un moteur IPM avec couple déclassé (série SSR1 ou équivalent) ou d'un moteur IPM avec couple constant (série SST4 ou équivalent). YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 240 E5-24 sur 0 lors du réglage de E5-09. Cependant, régler E5-09 et E5-24 sur 0 déclenchera une alarme. Une alarme se déclenchera également si aucun de E5-09 ou de E5-24 n'est défini sur 0.0. Lorsque E5-01 est défini sur FFFF, alors E5-09 doit être défini sur 0.0. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 241 F1: réglages de carte de contrôle de la vitesse PG Yaskawa offre une carte d'option PG d'encodeur de moteur PG-X3 et PG-B3. Utiliser le port CN5-C lors de l'utilisation d'une seule carte d'option de PG et utiliser les ports CN5-C et CN5-B lors de l'utilisation de deux cartes d'option PG. Lors de la programmation de l'une des bornes d'entrée multifonctions pour qu'elle agisse comme un commutateur entre...
  • Page 242 (1 + n) Entrée d'impulsions Sortie d'impulsions Exemple: définir F1-06 sur 032 pour un rapport de 1/32 entre l’entrée et la sortie d’impulsion de la carte PG. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 243 Détection de déconnexion de carte PG en F1-20 CN5-C 0, 1 option 1 Détection de déconnexion de carte PG en F1-36 CN5-B 0, 1 option 2 Réglage 0: désactivée Réglage 1: activée YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 244 Gain de la carte d'option pour l’entrée analogique -999.9 à 999.9% 100.0% F2-03 Biais de la carte d'option pour l’entrée analogique -999.9 à 999.9% 0.0% Note: activée uniquement lorsque F2-01 = 1. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 245 V1 et V2, où 100% équivaut à une sortie 10 V. La tension de sortie des bornes est limitée à 10 V. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 246 0 à 2 Note: voir le manuel d’installation de la carte DO-A3 en option pour variateur de vitesse c.a. TOBP C730600 41 Yaskawa pour plus de détails sur les paramètres F5-09. Réglage 0: fonctions de sortie séparées pour chacune des huit bornes Réglage 1: sortie binaire...
  • Page 247 F6-06: sélection de la référence de couple/limite de couple à partir des à partir des communications en option Sélectionne si la référence de couple et les valeurs de limite de couple sont affectées au variateur de vitesse du réseau. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 248 F6-11 Vitesse de communication CC-Link 0 à 4 Réglages: F6-11 Vitesse de communication F6-11 Vitesse de communication 156 Kbit/s 5 Mbit/s 625 kbit/s 10 Mbit/s YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 249 F6-35 Sélection de l’identification du nœud CANopen 0 à 126 F6-36: vitesse de communications CANopen Définit la vitesse de communication pour une carte CANopen en option. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 250 Détermine si le variateur de vitesse déclenche une faute EF0 si aucune donnée n’est reçue du maître (par exemple, quand le maître est au ralenti). Réglage par Nº Nom du paramètre Plage de réglage défaut F6-54 Détection d'une faute en mode DeviceNet inactif 0, 1 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 251 Nº Nom du paramètre Plage de réglage défaut F6-63 Identification MAC du réseau DeviceNet 0 à 63 (lecture seule) F6-64 à F6-71: paramètres d’assemblage dynamique (réservé) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 252 Mode de test des communications Entrée de la fonction de minuterie Freinage à glissement élevé Désactivation du PID Variateur de vitesse activé Sélection de la durée d'accélération/décélération 2 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 253 à partir de la source de référence externe 1 (b1-01 et b1-02). Note: 1. La touche LO/RE du clavier d’opération est désactivée quand l’une des bornes d’entrée multifonctions est définie pour le mode LOCAL/REMOTE. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 254 (à condition que l’entrée de la pause de la rampe d’accélération/décélération soit toujours fermée). Se reporter à d4-01: sélection de la fonction de tenue de la référence de fréquence à la page 216 pour plus de détails. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 255 Haut ou Bas sont actives. Le variateur de vitesse ne démarrera pas si seule la commande de marche est active. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 256 • Pour déclencher la fonction d'arrêt rapide avec un commutateur N.O., définir H1-oo = 15. • Pour déclencher la fonction d'arrêt rapide avec un commutateur N.F., définir H1-oo = 17. Figure 5.60 montre un exemple d'arrêt rapide. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 257 Fermer une entrée numérique pour désactiver indéfiniment la fonction PID. Lorsque l'entrée est relâchée, le variateur de vitesse remet le PID en marche. Se reporter à Schéma du bloc PID à la page 182. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 258 Détectée en Alarme Arrêt Réglage Toujours cours de Arrêt en roue Arrêt rapide uniquement N.O. N.F. progressif détectée fonctionnement libre (faute) (faute) (continue à (faute) uniquement fonctionner) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 259 2. Les mêmes fonctions sont assignées aux bornes S1 et S2 lorsque le variateur de vitesse est initialisé pour la séquence à deux fils. Variateur de vitesse Marche avant Marche arrière Entrée numérique commune Figure 5.63 Exemple de schéma de câblage de la séquence à deux fils YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 260 à un arrêt complet et supprimer la commande de freinage à glissement élevé avant de redémarrer. Se reporter à n3: freinage par glissement élevé (HSB) et freinage par surexcitation à la page 321. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 261 • Réinitialise le biais lorsque la référence est modifiée. • Fonctionne avec la référence de fréquence dans toutes les autres situations. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 262 Fonctionnement du variateur de vitesse Fonction d'entrée numérique Entrée ouverte Entrée fermée Réglage 7C (N.O.) Fonctionnement normal Freinage par court-circuit Réglage 7D (N.F.) Freinage par court-circuit Fonctionnement normal YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 263 Alarme du ventilateur de refroidissement interne Détection de couple 2 (N.F.) Détection de la position du rotor terminée Pendant la marche arrière Pendant un blocage des IGBT (N.F.) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 264 Fréquence de sortie L4-02 ou vitesse du moteur L4-02 Concordance de OFF (éteint) ON (allumé) vitesse 1 Figure 5.67 Tableau temporel de la concordance de vitesse 1 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 265 La fréquence de sortie ou la vitesse du moteur dépasse L4-01. Note: la détection fonctionne en marche avant et arrière. La valeur de L4-01 sert de niveau de détection dans les deux directions. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 266 Configurer les niveaux de détection de couple et sélectionner la fonction de sortie dans le tableau ci-dessous. Se reporter à L6: détection de couple à la page 309 pour plus de détails. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 267 Figure 5.71 Tableau temporel de la concordance de vitesse 2 Se reporter à L4-03, L4-04: niveau de détection de concordance de vitesse et largeur de détection (+/-) à la page 306 pour plus de détails. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 268 La fréquence de sortie ou la vitesse du moteur dépasse la valeur L4-03. Note: le niveau de détection L4-03 est une valeur dotée d'un signe; la détection fonctionne dans la direction spécifiée uniquement. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 269 La sortie se ferme lorsque le niveau de surcharge du moteur estimé par la détection de la faute oL1 dépasse 90% du seuil de détection oL1. Se reporter à L1-01: sélection de la protection contre la surcharge du moteur à la page 284. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 270 ON (allumé) (éteint) fonctionnement pendant la sortie OFF (éteint) ON (allumé) de fréquence Figure 5.76 Tableau temporel pendant la sortie de fréquence YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 271 Ces réglages ont la même fonction que les réglages de 0 à 92, mais avec sortie inversée. Définir par 1oo, où le « 1 » indique la sortie inverse et les deux derniers chiffres spécifient le numéro du paramètre de la fonction. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 272 • Pour la sortie inverse « 8: pendant le blocage des IGBT », situé à 108. • Pour la sortie inverse « 4A: pendant le KEB » réglé à 14A. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 273 Réglage par Nº Plage de réglage défaut H3-02 Sélection de la fonction de la borne A1 0 à 31 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 274 Détermine la fonction attribuée à la borne de l’entrée analogique A3. Se reporter à Réglages des bornes d’entrée analogiques multifonctions à la page 276 pour obtenir la liste des fonctions et des descriptions. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 275 Plage de réglage défaut H3-11 Réglage du gain de la borne A2 -999.9 à 999.9% 100.0% H3-12 Réglage du biais de la borne A2 -999.9 à 999.9% 0.0% YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 276 Limite de couple en marche avant Niveau de détection du couple Limite de couple en marche arrière Niveau de prévention du calage pendant le fonctionnement Limite de couple de régénération YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 277 Réglage 6: intensité du freinage par injection c.c. Le niveau actuel utilisé pour le freinage par injection c.c. est défini comme étant un pourcentage du courant nominal du variateur de vitesse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 278 Réglage 10, 11, 12, 15: limite de couple générale régénérative de marche avant, marche arrière (OLV, CLV, AOLV/ PM, CLV/PM) Note: les modes de commande du moteur PM ne sont pas disponibles pour les variateurs de vitesse de classe 600 V, CIMR- Ao5oooooooo. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 279 Gain de la borne AM de sortie analogique multifonctions -999.9 à 999.9% 50.0% H4-06 Biais de la borne AM de sortie analogique multifonctions -999.9 à 999.9% 0.0% YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 280 Les paramètres H5 -oorèglent le variateur de vitesse pour les communications MEMOBUS/Modbus. Se reporter à Protocole de série MEMOBUS/Modbus à la page 608 pour une description complète des paramètres H5 -oo. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 281 Si aucune entrée numérique n'est définie sur « Détection de la marche avant/arrière » (H1-oo = 7E), le variateur de vitesse utilise la direction de la référence de fréquence en tant que direction de la rétroaction de vitesse détectée au niveau de l'entrée d'impulsions. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 282 Définit, en secondes, la constante de temps du filtre de l'entrée d'un train d'impulsions. Réglage par Nº Plage de réglage défaut H6-05 Délai du filtre de l'entrée d'un train d'impulsions 0.00 à 2.00 s 0.10 s YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 283 PG (F1-14). Réglage par Nº Plage de réglage défaut H6-08 Fréquence d'entrée minimale du train d'impulsions 0.1 à 1000.0 Hz 0.5 Hz YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 284 (consulter la plaque Une faute est générée et le moteur signalétique ou les spécifications du s'arrête en roue libre. moteur). 05 33 100 120 167 200 Vitesse (%) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 285 (oL1). La sortie de faute efficaces de série. du variateur de vitesse se ferme et le moteur s'arrête en roue libre. Vitesse du moteur (%) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 286 • Démarrage à chaud: durée de fonctionnement de la protection du moteur en réponse à une situation de surcharge qui s'est produite durant un fonctionnement prolongé au courant nominal. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 287 Figure 5.89 Caractéristiques du moteur PTC Configurer la détection de surchauffe à l'aide d'un PTC, au moyen des paramètres L1-03, 04-L1 et L1-05, comme expliqué dans les sections suivantes. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 288 Définit un filtre sur le signal d'entrée PTC pour empêcher toute détection erronée d'une faute de type surchauffe du moteur. Réglage par Nº Plage de réglage défaut L1-05 Durée du filtre d'entrée de température du moteur (entrée PTC) 0.00 à 10.00 s 0.20 s YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 289 Les paramètres L1-15 à L1-20 peuvent déterminer les réglages de protection contre la surchauffe à l'aide de l'entrée de la thermistance NTC. Les descriptions des paramètres sont répertoriées ci-dessous. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 290 CIMR-Ao4A0930 et 4A1200. Détermine le fonctionnement du variateur de vitesse lorsqu'une faute de type surchauffe du moteur (oH5) se produit. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 291 • Une unité pour perte d'alimentation momentanée est disponible pour permettre une durée de fonctionnement plus longue en cas de perte d'alimentation électrique sur les modèles YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 292 KEB minimale dans le paramètre L2-10. Dans l'exemple ci- dessous, la tension du bus c.c. déclenche le fonctionnement KEB et une entrée numérique déclenche la commande de maintien. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 293 Fréquence de sortie La décélération du KEB est déclenchée par la tension du bus c.c. 0 Hz Figure 5.92 Fonctionnement KEB à l'aide d'une entrée KEB YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 294 La décélération continue si la tension du bus c.c. est inférieure au niveau défini dans L2-11. Le fonctionnement normal reprend lorsque la tension du bus c.c. dépasse la valeur de L2-11. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 295 Le fonctionnement du KEB prend fin lorsque le moteur est arrêté, même si le courant est rétabli et la borne d’entrée numérique qui a lancé le système anti-panne KEB est désactivée. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 296 Gain de fréquence au OUI NO L2-08 OUI OUI démarrage du KEB • Réduire si une faute de surtension survient immédiatement après le début du fonctionnement du KEB. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 297 Durée de la rampe de rétablissement de la tension en cas de Déterminé par L2-04 0.0 à 5.0 s perte momentanée d'alimentation électrique C6-01 et o2-04 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 298 Pour le système anti-panne KEB pour un seul variateur de vitesse et le système anti- panne KEB, le paramètre L2-11 définit le niveau de tension pour arrêter le système anti-panne KEB. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 299 Le niveau de prévention du calage est automatiquement réduit dans une plage de puissance constante. Se reporter à L3-03: limite de la prévention du calage pendant l'accélération à la page 301. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 300 • Abaisser L3-02 si un calage se produit lors de l'utilisation d'un moteur qui est relativement petit par rapport au variateur de vitesse. • Régler également le paramètre L3-03 lors du fonctionnement du moteur dans une plage de puissance constante. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 301 Tension d’entrée du variateur de Niveau de la prévention du calage pendant la décélération vitesse Classe de 200 V 377 V c.c. Classe de 400 V 754 V c.c. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 302 2. La prévention du calage pendant le fonctionnement est désactivée lorsque la fréquence de sortie est de 6 Hz ou moins sans égard aux réglages L3-05 et L3-06. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 303 Réglage 1: activée Le niveau de prévention du calage est réduit dans une plage de puissance constante. La limite inférieure sera de 40% du paramètre L3-06. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 304 • Augmenter ce paramètre lentement par incréments de 0.1 si la surtension ou la sous-tension se produit au début de la décélération. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 305 E2-11 et E5-01 <1> Le paramètre L3-24 est paramétré par défaut pour un moteur 4 pôles standard de Yaskawa. Au cours du réglage automatique, L3-24 sera initialisé pour un moteur 4 pôles standard de Yaskawa si le paramètre E2-11 est modifié. Cette valeur change également en fonction du code moteur défini dans E5-01 lors de l’utilisation de l’OLV/PM.
  • Page 306 Niveau de détection de concordance de vitesse (+/-) -400.0 à 400.0 Hz 0.0 Hz Déterminée L4-04 Largeur de détection de concordance de vitesse (+/-) 0.0 à 20.0 Hz par A1-02 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 307 Le redémarrage après la faute peut avoir pour résultat que la machine laisse tomber la charge, ce qui peut entraîner des blessures graves, voire mortelles. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 308 Le variateur de vitesse va tenter de redémarrer sans arrêt. S’il réussit à redémarrer, le compteur de redémarrage augmente. Cette opération est répétée chaque fois qu’une faute se produit, jusqu’à ce que le compteur atteigne la valeur définie dans L5-01. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 309 La détection de surcouple est active uniquement lorsque la vitesse de sortie est égale à la référence de fréquence (c’est-à- dire, pas de détection pendant l’accélération et la décélération). Le fonctionnement se poursuit après la détection de surcouple et le déclenchement d’une alarme oL3/oL4. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 310 L6-08: fonctionnement de la détection de l'affaiblissement mécanique Définit la plage de vitesse pour détecter l'affaiblissement mécanique et l'action à effectuer lorsqu'un tel affaiblissement mécanique est détecté. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 311 La fonction est activée lorsque U4-01 atteint la valeur L6-11. Réglage par Nº Plage de réglage défaut Début du démarrage de la détection de l'affaiblissement L6-11 0 à 65535 h mécanique YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 312 Sélectionne la fonction de la limite de couple pendant l'accélération et la décélération. Réglage par Nº Plage de réglage défaut Sélection de la méthode de contrôle de la limite de couple pendant L7-07 0, 1 l'accélération/décélération YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 313 L8-03 uniquement lorsque c'est nécessaire. Réglage par Nº Plage de réglage défaut L8-03 Sélection du fonctionnement de la préalarme de surchauffe 0 à 4 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 314 Active ou désactive la détection de perte de phase de l'entrée. Réglage par Nº Plage de réglage défaut L8-05 Sélection de la protection contre la perte de phase d'entrée 0, 1 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 315 L8-11: délai de désactivation du ventilateur de refroidissement du dissipateur de chaleur Définit le délai de désactivation du commutateur du ventilateur de refroidissement si le paramètre L8-10 est défini sur 0. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 316 éviter toute défaillance prématurée du transistor de sortie. Note: communiquer avec Yaskawa pour demander des conseils avant de désactiver cette fonction. La désactivation de cette fonction peut raccourcir la durée de fonctionnement des transistors de puissance. Réglage par Nº...
  • Page 317 Réglage 1: montage côte à côte Pour les variateurs de vitesse montés conformément aux spécifications de montage côte à côte Yaskawa (2 mm requis entre les variateurs de vitesse). YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 318 • Au-dessus de 7 Hz lorsque le courant dépasse 112% du courant nominal du variateur de vitesse. Le variateur de vitesse utilise le délai défini dans le paramètre L8-40 et une hystérésis de 12% lorsque la fréquence porteuse reprend la valeur définie. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 319 Réglage par Nº Plage de réglage défaut Protection contre la perte de phase de sortie de l'unité L8-78 0, 1 d'alimentation Réglage 0: désactivée Réglage 1: activée YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 320 = 0.0 ms. Réglage par Nº Plage de réglage défaut n1-05 Gain de prévention de l'oscillation de vitesse en marche arrière 0.00 à 2.50 0.00 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 321 Définit la largeur de l'étape de réduction de la fréquence pendant le freinage par glissement élevé. Augmenter n3-01 si une surtension du bus c.c. (ov) se produit pendant le freinage par glissement élevé. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 322 • Pendant la décélération par surexcitation 1 (L3-04 = 4), le variateur de vitesse décélère à l'aide de la durée de décélération active (C1-02, C1-04, C1-06 ou C1-08). Régler cette durée de façon à ce qu'aucune faute de surtension (ov) ne se produise. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 323 Réglage 1: fonctionnement de la surexcitation sélectionnée en L3-04 en marche avant uniquement Réglage 2: fonctionnement de la surexcitation sélectionnée en L3-04 en marche arrière uniquement YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 324 Définir cette valeur automatiquement avec le réglage automatique de l'inertie. Si le réglage automatique de l'inertie ne peut pas être effectué, utiliser l'une des méthodes suivantes pour déterminer la valeur de ce paramètre. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 325 Le réglage en ligne empêche les pertes provoquées par un couple insuffisant et la diminution de la précision du contrôle de vitesse provoquée par la fluctuation de la température du moteur. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 326 à partir du signal de l'encodeur PG et enregistrée jusqu'à ce la désactivation du variateur de vitesse. Le paramètre n8-35 détermine l'exécution de cette recherche de pôle initiale. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 327 Bien qu'il soit rare que ce réglage doive être modifié, un ajustement peut être nécessaire dans les conditions suivantes: • Réduire le paramètre si le fonctionnement du moteur est instable lors de l'entraînement de lourdes charges. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 328 élevée (AOLV/PM) Note: les modes de commande du moteur PM ne sont pas disponibles pour les variateurs de vitesse de classe 600 V, CIMR- Ao5oooooooo. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 329 2. Ce paramètre n'est pas disponible sur les modèles CIMR-Ao4A0930 et 4A1200. Réglage par Nº Plage de réglage défaut n8-84 Polarité courant juge 0 à 150% 100% YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 330 1. Le paramètre o1-03 permet au programmeur de changer les unités utilisées dans les paramètres et les moniteurs suivants: U1-01: référence de fréquence U1-02: fréquence de sortie U1-05: vitesse de moteur YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 331 Vérifier toutes les connexions mécaniques ou électriques soigneusement avant toute modification du réglage vers o2-01 et b1-07. Table 5.43 répertorie les combinaisons de réglage pour o2-01 et b1-07. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 332 Détermine si la touche ENTER doit être enfoncée après avoir modifié la référence de fréquence à l'aide du clavier d'opération en mode de variateur de vitesse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 333 Régler 01-o3 sur 1 pour déverrouiller la protection contre la copie. Réglage 2: OP --> INV WRITE Copie tous les paramètres du clavier d'opération vers le variateur de vitesse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 334 Réglage par Nº Plage de réglage défaut o4-05 Réglage de l'entretien du condensateur 0 à 150% YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 335 Réinitialise le compteur de commandes de marche. Le moniteur U4-02 indique 0. Régler o4-13 sur 1 et appuyer sur la touche ENTER pour effacer la valeur du compteur et revenir à l'affichage 0. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 336 Le réglage automatique définit et règle automatiquement les paramètres nécessaires pour optimiser les performances du moteur. Se reporter à Réglage automatique à la page 135 pour plus de renseignements sur les paramètres de réglage automatique. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 337 • Les données d'impulsion de l'encodeur de moteur PG • Les données d'impulsion pour le contrôle servo zéro • Moniteurs ASR et de contrôle de précompensation YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 338 U8: moniteurs du DriveWorksEZ Ces moniteurs sont réservés pour une utilisation avec DriveWorksEZ. Une description complète des moniteurs U8-oo est disponible dans le manuel d'instructions de DriveWorksEZ. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 339 DÉTECTION DE FAUTES DE RÉGLAGE AUTOMATIQUE......385 AFFICHAGES CONNEXES À LA FONCTION DE COPIE......390 FAUTES DE DIAGNOSTIC ET DE RÉINITIALISATION........392 6.10 DÉPANNAGE DES PANNES SANS AFFICHAGE DE FAUTE......394 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 340 Le non-respect de cette consigne pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles, en raison d’un incendie. Vérifier que la tension nominale du variateur de vitesse correspond à l’alimentation d’entrée du variateur avant la mise sous tension. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 341 Après avoir installé le variateur de vitesse et connecté les autres dispositifs, vérifier tous les câblages pour s’assurer que toutes les connexions sont adéquates. Le non-respect de cette consigne pourrait endommager le variateur de vitesse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 342 à la méthode de commande du moteur utilisée. Note: cette section décrit les paramètres fréquemment modifiés qui peuvent ne pas être réglés correctement. Consulter Yaskawa pour plus de renseignements sur les réglages détaillés et pour le réglage précis du variateur de vitesse.
  • Page 343 à des vitesses dépend de la capacité du variateur de vitesse inférieures à 10 Hz (o2-04) et de la sélection de la charge (C6-01). YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 344 C5-17, C5-18 et n5-03. charge élevée (T1-01 = 8) <1> Se reporter à C5: régulateur de vitesse automatique (ASR) à la page 202 pour obtenir des détails concernant l’ASR. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 345 Régler la valeur de la tension d’entrée sur le paramètre n8-62 élevée lorsque la tension sortie (n8-62) 200 V c.a. la tension de sortie est saturée (classe 400 V d’entrée YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 346 C5-17, C5-18 et n5-03. de la charge élevée l’inertie (T2-01 = 8) <1> Les réglages optimaux varient entre le fonctionnement à vide et le fonctionnement en charge. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 347 être augmenté. Régler le rapport d'inertie entre la (n5-01 à n5-03) charge et le moteur et la durée d’accélération du moteur fonctionnant seul. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 348 Se reporter à Utilisation du clavier d’opération à la page 115. Si les problèmes qui surviennent ne sont pas couverts par ce manuel, communiquer avec le représentant Yaskawa le plus près avec les renseignements suivants: • Le modèle de variateur de vitesse.
  • Page 349 Alarme de surchauffe du moteur (entrée PTC) Erreur d'écriture EEPROM Faute de surchauffe du moteur (entrée Faute du ventilateur interne PTC) Rétroaction PID excessive <3> Surchauffe du moteur (entrée NTC) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 350 CrST Ne peut pas réinitialiser <3> désactivation de sécurité Déviation de vitesse excessive Entrée du signal de (pour le mode de contrôle avec HbbF <3> désactivation de sécurité YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 351 Erreur de configuration du paramètre oPE18 Erreur de sélection de l'entrée de réglage en ligne oPE07 analogique multifonctions oPE08 Erreur de sélection des paramètres YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 352 Réglages du paramètre de variateur vrFy comparaison (clignotant) Tâche terminée iFEr Erreur de communication Non-concordance du modèle, de la ndAT catégorie de tension, de la capacité YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 353 Vérifier les réglages des paramètres du moteur et répéter le réglage automatique. La limite de couple est trop faible Régler la limite de couple au réglage le plus approprié (L7-01 à L7-04). YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 354 Yaskawa ou un représentant Yaskawa pour des directives relatives au remplacement du circuit de contrôle. Affichage du clavier d'opération Nom de la faute CPF20 ou CPF21 Erreur du circuit de contrôle Cause Solution possible YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 355 Affichage du clavier d'opération Nom de la faute Faute d'impulsion Z Le moteur a effectué une rotation complète sans que l'impulsion Z ne soit détectée. Cause Solution possible YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 356 Se reporter à Calibre des fils et couple de serrage à la page 89 pour des détails. <1> Disponibles dans la version 1015 ou supérieure du logiciel du variateur de vitesse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 357 • Si le problème persiste, remplacer le circuit de contrôle ou tout le variateur de vitesse. Communiquer avec Yaskawa ou un représentant Yaskawa pour des directives relatives au remplacement du circuit de contrôle. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 358 • Exécuter la recherche de vitesse 1 ou 2 (H1-oo = 61 ou 62) par le biais d'une des bornes externes. Note: les recherches de vitesse 1 et 2 sont les mêmes que lors de l'utilisation de l'OLV/PM. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 359 Communiquer avec Yaskawa ou un représentant Yaskawa pour des directives relatives au remplacement de la carte de passerelle du variateur de vitesse. Le câble du circuit de détection du courat de l'unité...
  • Page 360 Le mauvais code de moteur a été saisi pour OLV/PM (moteurs Yaskawa uniquement) ou • Régler E5-01 à FFFF si un moteur PM autre que Yaskawa est utilisé. Régler les bonnes données du les données du moteur sont incorrectes moteur dans les paramètres E5-oo ou exécuter le réglage automatique.
  • Page 361 • Si le problème persiste, remplacer le circuit de contrôle ou tout le variateur de vitesse. Communiquer endommagé avec Yaskawa ou un représentant Yaskawa pour des directives relatives au remplacement du circuit de contrôle. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 362 Le ventilateur de refroidissement interne s'est arrêté • Après avoir remplacé le ventilateur de refroidissement, régler le paramètre o4-03 à 0 pour réinitialiser l'entretien du ventilateur de refroidissement. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 363 Nom de la faute Surcharge du moteur La protection électronique contre la surcharge du moteur a été déclenchée Cause Solution possible La charge est trop lourde Réduire la charge. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 364 Détection du surcouple 1 Le courant a dépassé la valeur réglée pour la détection du couple (L6-02) pendant une période supérieure à la durée permise (L6-03). Cause Solution possible YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 365 Vérifier le réglage du niveau de détection de la survitesse et de la durée de détection de la survitesse Réglages de paramètres inappropriés (F1-08 et F1-09). YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 366 • Vérifier s'il y a des erreurs de câblage dans l'alimentation d'entrée du variateur de vitesse du circuit Il y a une perte de phase dans l'alimentation principal. de l'entrée du variateur de vitesse • Corriger le câblage. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 367 Le fait d'utiliser plus souvent la résistance de freinage que sa valeur nominale ne le permet déclenchera une alarme même lorsque la surface de résistance de freinage n'est pas encore très chaude. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 368 • Mettre l'alimentation de puissance hors tension, puis sous tension. Si le problème persiste, Faute du circuit de détection des courts- communiquer avec le représentant de Yaskawa ou le bureau de ventes Yaskawa le plus près. circuits des IGBT <1> Disponibles dans la version 1015 ou supérieure du logiciel du variateur de vitesse.
  • Page 369 • Remplacer le circuit de contrôle ou tout le variateur de vitesse si U4-05 excède 90%. Pour des usés directives relatives au remplacement du circuit de contrôle, communiquer avec Yaskawa ou un représentant de Yaskawa. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 370 Remplacer le circuit de contrôle ou tout le variateur de vitesse. Pour des directives relatives au Le matériel est endommagé remplacement du circuit de contrôle, communiquer avec Yaskawa ou un représentant de Yaskawa. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 371 Installer un filtre antiparasites EMC sur l'alimentation d'entrée du variateur de vitesse. Affichage du clavier d'opération Nom de la faute mineure Erreur de transmission des communications de série CALL La communication n'est pas encore été établie. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 372 V/f. maximale de la borne RP. Le frein du moteur est enclenché. Veiller à ce que le frein soit adéquatement relâché. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 373 Les réglages des paramètres de b5-36 et Vérifier les paramètres b5-36 et b5-37. b5-37 sont incorrects. Le câblage de la rétroaction PID est Corriger le câblage. défectueux. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 374 • Utiliser un moteur approprié au variateur de vitesse. S'assurer que le moteur est à l'intérieur de la plage fonctionner un moteur supérieur à la de capacité permise. capacité maximale permise. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 375 • Après le remplacement du variateur de vitesse, régler le paramètre o4-03 à 0 pour réinitialiser la durée de fonctionnement du ventilateur de refroidissement. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 376 • Vérifier l'état de l'appareil utilisé. Il y a une faute du côté de l'appareil (par exemple, l'appareil est verrouillé). • Éliminer la cause de la faute. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 377 Détecté quand aucune impulsion PG n’est reçue pendant une durée plus longue que le réglage dans F1-14. Cause Solutions possibles Le câble PG est déconnecté. Reconnecter le câble. Le câblage du PG est mal câblé. Corriger le câblage. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 378 Vérifier les paramètres L6-05 et L6-06. La charge a diminué ou a été Vérifier s'il y a des pièces brisées dans le système de transmission. considérablement réduite. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 379 Remplacer le circuit de contrôle ou tout le variateur de vitesse. Pour des directives relatives au Le matériel est endommagé. remplacement du circuit de contrôle, communiquer avec Yaskawa ou un représentant commercial le plus près. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 380 La commande Haut/Bas (10, 11) et le contrôle PID (b5-10) sont activés Régler b5-01 à 0 pour désactiver le contrôle PID ou pour désactiver la simultanément. commande Haut/Bas. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 381 Le mode de contrôle sélectionné requiert l’installation d’une carte PG en option, mais aucun encodeur PG n’est installé (A1-02 = 1, 3 ou 7). • Corriger la valeur définie en A1-02. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 382 3 ou 4, ce qui active la commande PID, mais la limite Corriger les réglages des paramètres. inférieure de la référence de fréquence (d2-01) n’est pas 0. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 383 Erreur de configuration du paramètre de réglage en ligne oPE18 Les paramètres qui contrôlent le réglage en ligne ne sont pas réglés correctement. Cause Solutions possibles YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 384 Régler E2-02, E2-03 et E2-06 aux valeurs correctes. • E2-06 était réglé en dessous de 50% de la valeur par défaut d’origine • E2-03 = 0 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 385 Contrevérifier les données saisies pour le processus de réglage automatique. hors de la plage admissible. Affichage du clavier d'opération Nom de l’erreur End7 Alarme de courant à vide YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 386 • Si un frein mécanique est installé, veiller à ce qu'il soit entièrement soulevé pendant le réglage. Affichage du clavier d'opération Nom de l’erreur Er-08 Erreur de glissement nominal Cause Solutions possibles YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 387 Remplacer le circuit de contrôle ou tout le variateur de vitesse. Pour des directives relatives au Erreur de signal de détection de courant. remplacement du circuit de contrôle, communiquer avec Yaskawa ou un représentant commercial le plus près. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 388 E5-06 qui se Revérifier les données saisies pour le paramètre T2-oo et redémarrer le réglage automatique. situe hors de la plage de réglage admissible. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 389 PG est incorrect. L'encodeur PG est endommagé. Vérifier la sortie du signal de l’encodeur PG attaché au moteur. Remplacer le PG s’il est endommagé. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 390 Solutions possibles Lecture, écriture ou vérification des paramètres Il ne s'agit pas d'une erreur. terminée. Affichage du clavier d'opération Tâche iFEr Erreur de communication Cause Solutions possibles YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 391 Le mode de vérification a confirmé que les réglages des paramètres sur le variateur de vitesse Il ne s'agit pas d'une erreur. et les paramètres lus sur le dispositif de copie sont identiques. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 392 Les paramètres U2-03 à U2-20 permettent de déterminer la cause d’une faute. - MONITR - Les paramètres à surveiller varient selon le mode de contrôle. Heatsink Temp U2-20= XX °C U2-01= ----- LSEQ U2-02= ----- LREF FWD/REV YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 393 éventuelles tentatives de réinitialisation de la faute. Supprimer la commande de fonctionnement avant de tenter d’effacer une situation de faute. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 394 • Lorsque la borne est ouverte, les paramètres ne sont pas modifiables. permettre ou limiter la modification des paramètres • Régler la borne d’entrée multifonctions sur 1B. (H1-01 à H1-08 = 1B). YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 395 • Vérifier que H3-02, H3-10 et H3-06 ont été réglés avec les valeurs correctes. fournie. • Vérifier que la valeur de l’entrée analogique a été réglée correctement. (U1-13 à U1-15) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 396 • Calculer la valeur du moteur, puis réinitialiser les paramètres du moteur. été réalisé. • Passer la méthode de commande du moteur sur contrôle V/f (A1-02 = 0). YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 397 Les caractéristiques du moteur et les réglages des paramètres du variateur de vitesse sont incompatibles. • Vérifier le réglage du profil V/f dans E1-03. • Exécuter un réglage automatique en rotation. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 398 Couple du moteur insuffisant. moteur a dépassé sa capacité. • Utiliser un moteur plus gros. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 399 • Augmenter la constante de temps du filtre de l’entrée analogique (H3-13). • Effectuer un réglage automatique. Le câble entre le variateur de vitesse et le moteur est trop long. • Réduire la longueur du câble. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 400 à basses vitesses. de faute de surcharge (oL2). Remplacer le moteur par un moteur à capacité plus élevée si des fautes oL2 se produisent trop fréquemment. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 401 Le relais supposé maintenir la commande de marche Vérifier le câblage et les circuits du relais destiné à maintenir la commande de marche activée. a été désactivé. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 402 6.10 Dépannage des pannes sans affichage de faute Page vierge YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 403 SECTION SÉCURITÉ..................404 INSPECTION....................407 ENTRETIEN PÉRIODIQUE................410 VENTILATEUR DE REFROIDISSEMENT DU VARIATEUR......412 REMPLACER LE FILTRE D'AIR..............436 REMPLACEMENT DU VARIATEUR DE VITESSE........438 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 404 Après avoir coupé l’alimentation, attendre que le délai minimum indiqué sur le variateur de vitesse soit écoulé avant de toucher tout composant. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 405 Ne pas modifier les circuits du variateur de vitesse. Le non-respect de cette consigne risquerait d’endommager le variateur de vitesse et d’invalider la garantie. Yaskawa n'assume aucune responsabilité en cas de modification apportée au produit par l'utilisateur. Ce produit ne doit pas être modifié.
  • Page 406 Le non-respect de cette consigne pourrait endommager davantage le variateur de vitesse. Ne pas brancher ou utiliser un équipement dont les pièces sont visiblement endommagées ou manquantes. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 407 Tension de puissance Vérifier l’alimentation principale et le contrôle de signalétique. en alimentation tension. • Vérifier toutes les phases du circuit principal. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 408 • Si les bornes font partie intégrale du circuit • Veiller à ce que toutes les bornes soient imprimé, le remplacement du circuit ou du adéquatement resserrées. variateur de vitesse peut être nécessaire. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 409 Clavier d'opération • Inspecter pour vérifier la présence d'une problème quelconque. accumulation de poussière ou d'autres corps • Nettoyer le clavier d'opération. étrangers sur les composants environnants. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 410 • Ventilateur de refroidissement, ventilateur de circulation, ventilateur de refroidissement du circuit de contrôle • Capaciteurs électrolytiques • Circuit de prévendtion du courant d'appel • IGBTs Pour les pièces de rechange, communiquer avec le distributeur où le variateur est acheté ou communiquer avec Yaskawa directement. Pièces de rechange Table 7.3 contient la durée de performance prévue des composants qui demandent un remplacement lors de la vie du...
  • Page 411 à compter la durée de performance à partir de la valeur qui a été atteinte avec l'anciènne partie. Si le moniteur d'entretien n'est pas réinitialisé, le variateur ne possèdera pas la valeur appropriée de durée de performance pour le nouveau composant. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 412 Pour assurer la vie maximale du produit, remplacer tous les ventilateurs de refroidissement lors de l'entretien. Communiquer avec un représentant Yaskawa ou le bureau de vente Yaskawa le plus proche pour le remplacement des ventilateurs de refroidissement au besoin.
  • Page 413 5A0041 – – 5A0052 – – 5A0062 – – 5A0077 – – 5A0099 – – 5A0125 – – 5A0145 – – 5A0192 – – 5A0242 – YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 414 D – Ventilateur de refroidissement circuit imprimé E – Support du ventilateur I – Boîtier du ventilateur du circuit imprimé Figure 7.2 Noms de composant du ventilateur de refroidissement (suite) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 415 Retirer la cartouche du ventilateur de refroidissement. Déconnecter le connecteur enfichable et retirer le ventilateur. Figure 7.4 Retirer le ventilateur de refroidissement: 2A0018 à 2A0081, 4A0007 à 4A0044, et 5A0006 à 5A0032 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 416 Figure 7.7 Réattacher le protège-doigt du ventilateur de refroidissement: 2A0018 à 2A0081, 4A0007 à 4A0044, et 5A0006 à 5A0032 Mettre en marche et régler o4-03 à 0 pour réinitialiser le temps d'opération du moniteur d'entretien du ventilateur de refroidissement. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 417 Renverser la procédure décrite au dessus pour réinstaller le ventilateur de refroidissement. Connecter les câbles d'alimentation du ventilateur correctement. Replacer les connecteurs d'alimentation et le câble dans l'encoche du variateur. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 418 Figure 7.13 Réattacher le protège-doigt du ventilateur de refroidissement: 2A0110, 2A0138, 4A0058, 4A0072, 5A0041, et 5A0052 Mettre en marche et régler o4-03 à 0 pour réinitialiser le temps d'opération du moniteur d'entretien du ventilateur de refroidissement. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 419 Soulever directement le ventilateur de refroidissement tel qu'affiché dans la Figure 7.15. Débrancher le connecteur de relais et dégager le ventilateur du variateur. Figure 7.15 Retirer le ventilateur de refroidissement: 4A0088 et 4A0103 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 420 Figure 7.18 Réattacher le protège-doigt du ventilateur de refroidissement: 4A0088 et 4A0103 Tout en appuyant sur les crochets à gauche et à droite du protège-doigt du ventilateur, guider le protège-doigt jusqu'à ce qu'il se clique en place. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 421 Figure 7.20 Remplacement du ventilateur de refroidissement: unité de ventilateur et connecteurs Retirer les vis tenant l'unité du ventilateur en place et glisser l'unité de ventilateur hors du variateur. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 422 Positionner le tube protecteur pour le connecteur du ventilateur reste au centre du tube protecteur. Tube protecteur Placer le connecteur du ventilateur couvert par le tube tel qu'affiché dans la Figure 7.23. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 423 Dans l'espace entre les ventilateurs 1 et 2, placer le connecteur du ventilateur pour le ventilateur B2 en avant du connecteur de ventilateur pour le ventilateur B1. Placer le connecteur pour le ventilateur B3 entre les ventilateurs B2 et B3. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 424 Réattacher les couvercles et le clavier d'opération. Mettre en marche et régler o4-03 à 0 pour réinitialiser le temps d'opération du moniteur d'entretien du ventilateur de refroidissement. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 425 Retirer les vis tenant les unités du ventilateur en place et glisser les unités de ventilateur hors du variateur. Figure 7.28 Retirer l'unité de ventilateur: 4A0414 Retirer le protège-ventilateur et le boîtier du ventilateur de circulation. Remplacer les ventilateurs de refroidissement. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 426 Renverser la procédure décrite au dessus pour réinstaller l'unité de ventilateur de refroidissement. Figure 7.31 Installer l'unité du ventilateur de refroidissement: 4A0414 Réattacher les couvercles et le clavier d'opération. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 427 Figure 7.32 Noms des composants: 4A0515 et 4A0675 Dévisser les neuf vis et glisser le panneau vers la droite. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 428 A – Ventilateur de refroidissement B – Boîtier du ventilateur Figure 7.35 Désassemblage de l'unité de ventilateur: 4A0515 et 4A0675 Faire pivoter l'unité et remplacer les ventilateurs de circulation. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 429 Guider les fils de sortie pour qu'ils soient tenus en place par les crochets des câbles et placer les connecteurs de ventilateur de circulation entre le ventilateur et l'unité de ventilateur. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 430 électrique de l'équipement. Le condensateur interne reste chargé même après avoir coupé l'alimentation de puissance. Après avoir coupé l’alimentation, attendre que le délai minimum indiqué sur le variateur de vitesse soit écoulé avant de toucher tout composant. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 431 Dévisser les vis A (4 en tout) et B (18 en tout) et faire glisser le panneau vers la droite. Note: l'unité de ventilateur peut être retiré en desserrant ces vis; elles n'ont pas besoin d'être retirées. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 432 Figure 7.45 Désassemblage de l'unité de ventilateur: 4A0930 et 4A1200 Placer les connecteurs de ventilateur de refroidissement et guider les fils de sortie pour qu'ils soient tenus en place par les crochets des câbles. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 433 Figure 7.48 Câblage du ventilateur de refroidissement: 4A0930 et 4A1200 Remplacer les ventilateurs de refroidissement du circuit imprimé. Note: Figure 7.49 affiche le côté droit du ventilateur de refroidissement du circuit imprimé. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 434 Relais du connecteur Figure 7.50 Câblage du ventilateur de refroidissement: 4A0930 et 4A1200 Vérifier une deuxième fois le connecteur du relais pour assurer qu'il est proprement connecté. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 435 Réattacher les couvercles et le clavier d'opération. Mettre en marche et régler o4-03 à 0 pour réinitialiser le temps d'opération du moniteur d'entretien du ventilateur de refroidissement. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 436 Remplacer le filtre d'air Les modèles CIMR-Ao4A0930 et 4A1200 possèdent un filtre d'air encastré. Communiquer avec un représentant Yaskawa ou le bureau de vente Yaskawa le plus proche pour le remplacement des filtres d'air au besoin. Suivre les instructions ci-dessous pour retirer et remplacer le filtre d'air.
  • Page 437 B – Boîtier du filtre Figure 7.55 Retirer le filtre d'air Installer le filtre d'air Renverser la procédure décrite au dessus pour réinstaller le filtre d'air. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 438 Remplacer le variateur si le circuit d'alimentation électrique est endommagé. Communiquer avec votre représentant Yaskawa local avant de remplacer les pièces si le variateur est toujours sous garantie. Yaskawa se réserve le droit de remplacer ou réparer le variateur selon la politique de garantie de Yaskawa.
  • Page 439 Figure 7.58 Dévisser le carte de raccordement et retirer le couvercle du dessous Glisser la carte de raccordement comme illustré par les flèches pour retirer celle-ci du variateur de vitesse ainsi que le couvert inférieur. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 440 A1-03 à 5550. Réinitialiser la fonction de moniteur d'entretien en réglant les paramètres de o4-01 à o4-12 à 0, et le paramètre o4-13 à 1. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 441 Ce chapitre explique l'installation des périphériques et des options disponibles pour le variateur. SECTION SÉCURITÉ..................442 OPTIONS DU VARIATEUR ET PÉRIPHÉRIQUES........443 CONNEXION DES PÉRIPHÉRIQUES............445 INSTALLATION DE LA CARTE D'OPTION...........446 INSTALLER LES PÉRIPHÉRIQUES..............448 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 442 Ne jamais connecter ou déconnecter le moteur du variateur de vitesse quand le variateur de vitesse produit une tension de sortie. Un séquencement inapproprié de l’équipement pourrait endommager le variateur de vitesse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 443 8.2 Options du variateur et périphériques Options du variateur et périphériques La table suivante de périphériques liste les noms des accessoires et des options disponibles pour les variateurs de Yaskawa. Communiquer avec Yaskawa ou votre agent Yaskawa pour commander ces périphériques.
  • Page 444 Outil PC pour la programmation amélioré du variateur Yaskawa <1> Support limité. Communiquer avec un représentant Yaskawa ou le bureau de vente Yaskawa le plus proche pour obtenir de l'assistance. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 445 Le réglage par défaut pour L5-02 est 0 (sortie de faute active lors du redémarrage). YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 446 Figure 8.2 Installer une carte d'option Connecter le fil de mise à la terre à la borne de mise à la terre au moyen de l'une des vis. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 447 1. Laisser assez d'espace lors du câblage pour réattacher le couvercle frontal facilement. S'assurer qu'il n'y a pas de câble qui se coincent entre le couvercle frontal et le variateur. 2. Tout câble exposé annulera la valeur nominale du boîter installé au mur. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 448 Contact de déclenchement Variateur Relais thermique Figure 8.6 Connecter une unité de résistance de freinage: type LKEB (CIMR-Ao2A0004 à 2A0138, CIMR-Ao4A0002 à 4A0072, et CIMR-Ao5A0003 à 5A0052) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 449 à une entrée numérique du variateur. Cette entrée peut être utilisée pour déclencher une faute au variateur dans le cas d'une surcharge de tous les CDBR ou résistances de freinage. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 450 (Borne du commutateur (Borne du commutateur (Borne du commutateur thermique) thermique) thermique) Figure 8.9 Connecter des unités de freinage en parallèle YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 451 éteindre et allumer l'alimentation de puissance du variateur de vitesse plus d'une fois toutes les 30 minutes. L'utilisation fréquente peut endommager le variateur de vitesse. Utiliser le variateur de vitesse pour arrêter et démarrer le moteur. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 452 Les charges inductives comprennent les contacteurs magnétiques, les relais, les valves, les solenoïdes et les freins. Toujours utiliser un absorbateur de surtension ou une diode lors de l'opération d'une charge inductive. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 453 Utiliser un filtre anti-bruit induit au côté de sortie ou utiliser des câbles blindés. Poser les câbles au moins 30 cm à distance de la ligne de signal pour éviter le bruit induit. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 454 2A0004 FWH-70B 2A0006 FWH-70B 2A0008 FWH-70B 2A0010 FWH-70B 2A0012 FWH-70B 2A0018 FWH-90B 2A0021 FWH-90B 2A0030 FWH-100B 2A0040 FWH-200B 2A0056 FWH-200B 2A0069 FWH-200B 2A0081 FWH-300A 2A0110 FWH-300A YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 455 5A0011 FWH-70B 5A0017 FWH-100B 5A0022 FWH-100B 5A0027 FWH-125A 5A0032 FWH-125A 5A0041 FWH-175A 5A0052 FWH-175A 5A0062 FWH-250A 5A0077 FWH-250A 5A0099 FWH-250A 5A0125 FWH-350A 5A0145 FWH-350A 5A0192 FWH-600A YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 456 Une attache externe peut être utilisée pour projeter le dissipateur à l'extérieur du boîtier pour assurer qu'il y ait suffisament de circulation d'air autour du dissipateur. Communiquer avec un représentant de ventes Yaskawa ou Yaskawa directement pour plus de renseignements au sujet de cette attache.
  • Page 457 A.2 PUISSANCE NOMINALE................459 A.3 SPÉCIFICATIONS DU VARIATEUR DE VITESSE........468 A.4 DONNÉES RELATIVES À LA PERTE DE PUISSANCE DU VARIATEUR DE VITESSE......................471 A.5 DÉPRÉCIATION DE DONNÉE DE VARIATEUR...........473 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 458 HD et ND pour le variateur comprennent le courant d'entrée et de sortie nominale, la capacité de surcharge, la fréquence porteuse et la limite en cours. Le réglage par défaut est pour ND (C6-01 = 1). YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 459 <5> La fréquence porteuse est réglée à 2kHz. La dépréciation en cours est requise pour augmenter la fréquence porteuse. <6> La fréquence porteuse peut être augmentée pour 8 kHz tout en gardant la dépréciation en cours. Les réglages de fréquence porteuse demandent une dépréciation. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 460 <7> La fréquence porteuse peut être augmentée pour 5 kHz tout en gardant la dépréciation en cours. Les réglages de fréquence porteuse demandent une dépréciation. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 461 <5> La fréquence porteuse est réglée à 2kHz. La dépréciation en cours est requise pour augmenter la fréquence porteuse. <6> La fréquence porteuse peut être augmentée pour 5 kHz tout en gardant la dépréciation en cours. Les réglages de fréquence porteuse demandent une dépréciation. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 462 <5> La fréquence porteuse est réglée à 2kHz. La dépréciation en cours est requise pour augmenter la fréquence porteuse. <6> La fréquence porteuse peut être augmentée pour 8 kHz tout en gardant la dépréciation en cours. Les réglages de fréquence porteuse demandent une dépréciation. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 463 <7> La fréquence porteuse peut être augmentée pour 5 kHz tout en gardant la dépréciation en cours. Les réglages de fréquence porteuse demandent une dépréciation. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 464 <5> La fréquence porteuse est réglée à 2kHz. La dépréciation en cours est requise pour augmenter la fréquence porteuse. <6> La fréquence porteuse peut être augmentée pour 5 kHz tout en gardant la dépréciation en cours. Les réglages de fréquence porteuse demandent une dépréciation. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 465 <4> La fréquence porteuse est réglée à 2kHz. La dépréciation en cours est requise pour augmenter la fréquence porteuse. <5> La fréquence porteuse peut être augmentée pour 8 kHz tout en gardant la dépréciation en cours. Les réglages de fréquence porteuse demandent une dépréciation. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 466 <6> La fréquence porteuse peut être augmentée pour 5 kHz tout en gardant la dépréciation en cours. Les réglages de fréquence porteuse demandent une dépréciation. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 467 <6> La fréquence porteuse peut être augmentée pour 5 kHz tout en gardant la dépréciation en cours. Les réglages de fréquence porteuse demandent une dépréciation. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 468 1. Effectuer un réglage automatique en rotation pour obtenir les spécifications relatives au rendement indiquées ci-dessous. 2. Pour la durée de vie utile optimale du variateur de vitesse, installer le variateur de vitesse dans un environnement qui correspond aux spécifications requises. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 469 DriveWorksEZ (fonction personalisée), carte de raccordement détachable avec fonction de sauvegarde de paramètre, réglage en ligne, KEB, surexcitation de décélération, réglage d'inertie (ASR), suppression de surtension, injection haute fréquence. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 470 <2> La précision de ces valeurs dépend des caractéristiques du moteur, des conditions ambiantes, et des réglages du variateur. Les spécifications peuvent varier selon différents moteurs et la températeur changeante du moteur. Communiquer avec Yaskawa pour une consultation. <3> Désactiver la prévention de blocage du moteur lors de la décélération (L3-04 = 0) lors de l'utilisation d'un convertisseur regénérateur, une unité...
  • Page 471 <1> 4A0007 <1> 4A0009 <1> 4A0011 11.1 <1> 4A0018 17.5 14.8 <1> 4A0023 18.0 <1> 4A0031 <1> 4A0038 <1> 4A0044 <1> 4A0058 <1> 4A0072 <1> 4A0088 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 472 <2> Ces valeurs supposent que la fréquence porteuse est réglée à 5 kHz. <3> Ces valeurs supposent que la fréquence porteuse est réglée à 8 kHz ou moins. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 473 Charge normale 4A0002 à Charge lourde 4A0103 60% de HD 2 kHz 8 kHz 15 kHz Figure A.3 Dépréciation de la fréquence porteuse (CIMR-Ao4A0002 à 4A0103) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 474 Figure A.6 Dépréciation de la fréquence porteuse (CIMR-Ao4A0515 et 4A0675) 4A0930,4A1200 Charge normale Charge lourde 62.5% de HD 2 kHz 5 kHz Figure A.7 Dépréciation de la fréquence porteuse (CIMR-Ao4A0930 et 4A1200) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 475 5A0062 et 5A0077 Charge normale Charge lourde 84% de HD 2 kHz 10 kHz 8 kHz Figure A.10 Dépréciation de la fréquence porteuse (CIMR-Ao5A0062 et 5A0077) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 476 élevée ou si les variateurs sont montés côte-à-côte dans un cabinet. Pour assurer une protection fiable contre les surcharge, régler les paramètres L8-12 et L8-35 selon les conditions d’installation. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 477 1000 m à 3000 m, la tension nominale du variateur et le courant de sortie nominal doivent être dépréciés de 0.2% par tranche de 100 m. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 478 A.5 Dépréciation de donnée de variateur Page vierge YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 479 B.18 VALEURS PAR DÉFAUT PAR MODÈLE DE VARIATEUR DE VITESSE ET PAR CHARGE ND/HD NOMINALE..............570 B.19 PARAMÈTRES MODIFIÉS PAR LA SÉLECTION DU CODE DE MOTEUR .........................587 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 480 OLV/PM AOLV/PM AOLV/PM CLV/PM CLV/PM Les modes de commande du moteur PM ne sont pas disponibles sur les variateurs de vitesse de classe 600 V, CIMR-Ao5oooooo. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 481 <1> Les spécifications diffèrent pour les modèles CIMR-Ao4A0930 et 4A1200. Se reporter à Différences de paramètre pour les modèles CIMR- o 4A0930 et 4A1200 à la page 482 pour plus de détails. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 482 • Les unités de réglage diffèrent pour U4-13. Se reporter à U4: moniteurs de maintenance à la page Moniteurs de pour plus de détails. maintenance • U4-32, U4-37, U4-38 et U4-39 sont disponibles. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 483 <1> La valeur de réglage du paramètre n'est pas réinitialisée à la valeur par défaut lorsque le variateur de vitesse est initialisé. <2> La valeur de réglage par défaut dépend de la configuration préétablie sélectionnée avec le paramètre A1-06. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 484 <2> La valeur du réglage par défaut dépend du paramètre A1-06. Le réglage par défaut est 0 lorsque A1-06 = 0 et 1 lorsque A1-06 ≠ 0. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 485 0: clavier d'opération défaut: 0 (1C4) fréquence 2 1: bornes (bornes d'entrée analogique) Plage: 0 à 4 2: communications MEMOBUS/Modbus 3: carte d'option 4: entrée de train d'impulsions YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 486 <1> Le réglage par défaut est déterminé par le paramètre A1-02, sélection de la méthode de contrôle. <2> Un moteur en arrêt en roue libre peut nécessiter un circuit de résistance de freinage pour arrêter le moteur dans le délai requis. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 487 Sélection de la méthode de OLV/PM AOLV/PM CLV/PM défaut: 0 (1C0) recherche de vitesse 0: détection de l'intensité Plage: 0, 1 1: estimation de la vitesse YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 488 0.0% (1AB) Applique un décalage à la sortie du contrôleur PID. Définie sous forme de Min.: -100.0 pourcentage de la fréquence de sortie maximale. Max.: 100.0 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 489 (19F) Définit la sortie minimale possible depuis le contrôleur PID sous forme de sortie PID Min.: -100.00 pourcentage de la fréquence de sortie maximale. Max.: 100.00 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 490 Min.: 0.0 de maintien de cette fréquence à l'arrêt. Max.: 400.0 Réglage par b6-04 défaut: 0.0 s Durée de tenue à l'arrêt (1B9) Min.: 0.0 Max.: 10.0 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 491 1ooo ou 2ooo, la valeur calculée automatiquement sera définie. Cette Max.: 2.00 valeur fixée ne peut pas être modifiée. Note: ce paramètre n'est pas disponible sur les modèles CIMR- Ao4A0930 et 4A1200. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 492 Min.: 0 Définit la plage de déclenchement d'une borne de sortie réglée sur « Servo Max.: 16383 zéro terminé » pendant une opération de servo zéro. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 493 <1> La valeur de la plage de réglage dépend du paramètre C1-10, unités de réglage de la durée d'accélération/décélération. Lorsque C1-10 = 0 (unités de 0.01 secondes), la plage de réglage va de 0.00 à 600.00 secondes. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 494 Min.: 70.0 sortie (modulation du pourcentage) lorsque C3-05 est activé. (modulation du Max.: 90.0 pourcentage) Note: ce paramètre est disponible uniquement sur les modèles CIMR-Ao4A0930 et 4A1200. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 495 Min.: 0 Définit la constante de temps pour la compensation du couple au démarrage Max.: 200 en marche avant et en marche arrière (C4-03 et C4-04). YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 496 Inertie du moteur Min.: 0.0001 kgm (276) Définit l'inertie du moteur. Cette valeur est automatiquement définie Max.: pendant l'ASR ou le réglage automatique de l'inertie. 600.00 kgm YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 497 <4> Le réglage par défaut dépend des paramètres C6-01, sélection de la charge du variateur de vitesse, et o2-04, sélection du variateur de vitesse. <5> Le réglage par défaut est déterminé par le paramètre E3-01, sélection du mode de contrôle du moteur 2. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 498 <1> La valeur du réglage par défaut dépend des paramètres A1-02, sélection de la méthode de contrôle, C6-01, sélection de la charge du variateur de vitesse, et o2-04, sélection du variateur de vitesse. <2> La valeur du réglage par défaut dépend du paramètre C6-02, sélection de la fréquence porteuse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 499 Définit la référence de fréquence pour le variateur de vitesse. Les unités de (28D) Min.: 0.00 Référence de fréquence 12 réglage sont déterminées par le paramètre o1-03. <1> Max.: 400.00 <2> YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 500 Min.: 0.0 fréquence interdites. Max.: 400.0 Le réglage 0.0 désactive cette fonction. Les paramètres doivent être définis de façon à ce que d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 501 0 0: la limite inférieure est déterminée par d2-02 ou une entrée analogique. (2B6) fréquence Plage: 0, 1 1: la limite inférieure est déterminée par d2-02. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 502 à la référence de fréquence (concordance de la vitesse). V/f avec PG Réglage par d6-03 Sélection du forçage du OLV/PM AOLV/PM CLV/PM défaut: 0 (2A2) champ 0: désactivée Plage: 0, 1 1: activée YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 503 Fréquence décalée 3 Ajoutée à la référence de fréquence lorsque l'entrée numérique « Fréquence Min.: -100.0 décalée 3 » (H1-oo = 46) est activée. Max.: 100.0 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 504 D: 120 Hz (60 Hz de base) E: 180 Hz (60 Hz de base) F: V/f personnalisé, les réglages E1-04 à E1-13 définissent le profil V/f YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 505 <9> Paramètre ignoré lorsque E1-11 (fréquence de sortie moyenne 2 du moteur 1) et E1-12 (tension de fréquence de sortie moyenne 2 du moteur 1) sont réglés à 0.0. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 506 (0.01 A) si le variateur de vitesse est réglé pour la capacité maximale applicable du moteur de 11 kW inclusivement et une décimale (0.1 A) si la capacité maximale applicable du moteur est supérieure à 11 kW. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 507 <4> La plage de réglage va de 0.0 à 66.0 pour AOLV/PM. <5> Au moment d'exécuter le réglage automatique, E1-13 et E1-05 seront réglés à la même valeur. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 508 <1> Le réglage par défaut dépend des paramètres C6-01, sélection de la charge du variateur de vitesse, et o2-04, sélection du variateur de vitesse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 509 <2> La valeur de réglage n'est pas réinitialisée à la valeur par défaut lorsque le variateur de vitesse est initialisé. <3> Le réglage par défaut dépend du paramètre E5-01, sélection du code du moteur. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 510 <6> Lors de l'utilisation d'un moteur SPM de la série SMRA de Yaskawa, le réglage par défaut est 1800 tr/min. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 511 CLV/PM CLV/PM (387) survitesse Min.: 0 Définit le niveau de détection de la survitesse sous forme de pourcentage Max.: 120 de la fréquence de sortie maximale. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 512 Sélection de la OLV/PM OLV/PM AOLV/PM AOLV/PM CLV/PM CLV/PM défaut: 0 (3B1) rotation PG 2 0: fils de l'impulsion A Plage: 0, 1 1: fils de l'impulsion B YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 513 Réglage par F3-03 0: 8 bits données D1-A3 en option défaut: 2 (3B9) 1: 12 bits pour l'entrée numérique Plage: 0 à 2 2: 16 bits YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 514 0 (39F) borne M1-M2 Plage: 0 à 192 Réglage par F5-08 Sélection de la sortie de la défaut: 1 (3A0) borne M3-M4 Plage: 0 à 192 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 515 4: 10 Mbits/s Réinitialisation Tous les modes Réglage par F6-14 automatique après une défaut: 0 0: désactivée (3BB) erreur bUS du CC-Link Plage: 0, 1 1: activée YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 516 21 Réglage DeviceNet PCA Définit le format de l'ensemble des données à partir du maître DeviceNet (3C3) Min.: 0 vers le variateur de vitesse. Max.: 255 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 517 F7-06 Masque de sous-réseau 2 défaut: 255 – Définit le deuxième plus important octet du masque de sous-réseau statique (3EA) Plage: 0 à 255 du réseau. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 518 0 – Définit le facteur de changement d'échelle du moniteur de durée en (3FA) durée EtherNet/IP Min.: -15 EtherNet/IP Class ID 2AH Object. Max.: 15 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 519 <2> Éteindre et rallumer pour que les modifications apportées aux réglages entrent en vigueur. <3> Si F7-13 est réglé à 0, toutes les adresses IP (F7-01 à F7-04) doivent être uniques. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 520 Ouverte: REMOTE (les réglages du paramètre déterminent la source de la référence de Sélection de LOCAL/REMOTE fréquence 1 ou 2 (b1-01, b1-02 ou b1-15, b1-16) Fermée: LOCAL, le clavier d'opération est exécuté et la source de référence YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 521 Les commandes Haut et Bas doivent toujours être utilisées conjointement. Tous les modes À-coups vers l'avant Fermée: fonctionne en marche avant à la fréquence par à-coups d1-17. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 522 Ouverte: le démarreur en douceur PID est activé. douceur PID Fermée: désactive le b5-17 du démarreur en douceur PID. Tous les modes Sélection du niveau d'entrée PID Fermée: inverse le signal d'entrée PID. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 523 Ouverte: variateur de vitesse désactivé. Si l'entrée est ouverte pendant le fonctionnement, Variateur de vitesse activé le variateur de vitesse s'arrêtera comme précisé par b1-03. Fermée: prêt pour le fonctionnement. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 524 M3-M4 (relais) Plage: 0 à 192 Réglage par H2-03 Sélection de la fonction de défaut: 2 (40D) la borne M5-M6 (relais) Plage: 0 à 192 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 525 Tous les modes Faute Fermée: une faute s'est produite. Tous les modes Mode passerelle Définit cette valeur au moment d'utiliser la borne en mode d'acheminement direct. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 526 Fermée: lorsque la limite de couple a été atteinte. V/f avec PG Pendant la limite de vitesse OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Fermée: la limite de vitesse a été atteinte. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 527 Inverse la commutation de la sortie des fonctions de sorties multifonctions. inversée Définir les deux derniers chiffres de 1oo pour inverser le signal de sortie de cette fonction précise. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 528 0 Décalage de la borne A1 (2F0) Min.: -500 Ajoute un décalage lorsque le signal analogique de la borne A1 est 0 V. Max.: 500 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 529 V/f avec PG V/f w PG Limite de couple de régénération OLV/PM OLV/PM AOLV/PM AOLV/PM AOLV/PM AOLV/PM CLV/PM CLV/PM CLV/PM CLV/PM 10 V = couple nominal du moteur. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 530 AM de la 0: 0 à 10 V défaut: 0 (424) sortie analogique 1: -10 à 10 V Plage: 0 à 2 multifonctions 2: 4 à 20 mA YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 531 1: en marche/arrêt, FWD/REV (marche avant/marche arrière) <1> Si ce paramètre est réglé à 0, le variateur ne sera pas en mesure de répondre aux commandes MEMOBUS/Modbus. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 532 Définit la fréquence minimale pour la détection de l'entrée du moniteur (43F) Min.: 0.1 d'impulsions d'impulsions. Activée lorsque H6-01 = 0, 1 ou 2. Max.: 1000.0 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 533 Sélection de la thermistance 1: activée défaut: 0 (442) du moteur 2 (NTC) Plage: 0, 1 Note: ce paramètre est disponible uniquement sur les modèles CIMR-Ao4A0930 et 4A1200. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 534 Définit le niveau de déclenchement de la sous-tension du bus c.c. <2> <3> L2-05 Niveau de détection de la (489) sous-tension (Uv1) Min.: 150 V c.c. Max.: 210 V c.c. <3> YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 535 Multiplier la valeur par 2.875 pour les variateurs de vitesse de classe 600 V, mais régler la valeur sous 1040 V c.c. (niveau de protection contre la surtension). YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 536 Définit le gain proportionnel du système anti-panne KEB, de la prévention (465) tension du bus c.c. Min.: 0.00 du calage et de la suppression de la surtension. Max.: 5.00 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 537 Largeur de détection de <1> L4-04 défaut: concordance de vitesse L4-04 définit l'hystérésis ou la marge permise pour la détection de la vitesse. (49C) Min.: 0.0 (+/-) Max.: 20.0 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 538 Tous les modes Détection de couple L6-02 défaut: 150% Niveau 1 Définit le niveau de détection du surcouple et du sous-couple. (4A2) Min.: 0 Max.: 300 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 539 0 h l'affaiblissement Définit la durée de fonctionnement (U1-04) nécessaire avant qu'une (46B) Min.: 0 mécanique détection de l'affaiblissement mécanique ne soit active. Max.: 65535 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 540 Sélection de la détection de Tous les modes L8-09 <1> faute de mise à la terre de la défaut: 0: désactivée (4B5) sortie Plage: 0, 1 1: activée YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 541 Max.: 2.00 s porteuse est résolu. Le réglage 0.00 s désactive la durée de réduction de la fréquence porteuse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 542 <4> Le réglage par défaut dépend des paramètres A1-02, sélection de la méthode de contrôle, et o2-04, sélection du variateur de vitesse. <5> Le réglage par défaut dépend du paramètre A1-02, sélection de la méthode de contrôle. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 543 Min.: 0 Définit la constante de temps de l'AFR qui sera utilisée pendant la recherche (AFR) Max.: 2000 de vitesse et pendant la régénération. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 544 CLV/PM (5B1) moteur Min.: 0.001 s Définit le temps nécessaire pour accélérer le moteur jusqu'au couple Max.: 10.000 s nominal depuis l'arrêt à la vitesse nominale. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 545 à une vitesse constante. Définie sous forme de pourcentage du courant Max.: 200 nominal du moteur. Augmenter ce réglage si une oscillation de vitesse survient pendant le fonctionnement à une vitesse constante. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 546 Multiplier la valeur par 2.875 pour les variateurs de vitesse de classe 600 V. <3> Disponibles dans la version 1015 ou supérieure du logiciel du variateur de vitesse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 547 Saisir le modèle de variateur de vitesse. Le réglage est uniquement (508) vitesse par la capacité du nécessaire lors de l'installation d'une nouvelle carte de contrôle. variateur de vitesse YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 548 Réglage de l'entretien des défaut: 0% Définit la valeur du moniteur d'entretien des IGBT. Consulter U4-07 pour (525) IGBT Min.: 0 les intervalles de remplacement des IGBT. Max.: 150 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 549 (A1-03). (528) de marche Plage: 0, 1 1: le compteur du nombre de commandes de marche est réinitialisé lorsque le variateur de vitesse est initialisé (A1-03). YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 550 Paramètres de connexion 1 r1-40 défaut: 0 à 20 de DriveWorksEZ Paramètres de connexion 1 à 20 de DriveWorksEZ (supérieure/inférieure) (1840 à Min.: 0 (supérieure/inférieure) 1867) Max.: FFFF YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 551 AOLV/PM AOLV/PM CLV/PM CLV/PM (708) par révolution par rotation Définit le nombre d'impulsions par révolution du PG utilisé (générateur ou Min.: 1 encodeur d'impulsions). Max.: 60000 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 552 Type de moteur PM défaut: 1 (752) 0: moteur IPM Plage: 0, 1 1: moteur SPM. Le paramètre T2-17 ne sera pas affiché avec ce réglage. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 553 (756) Min.: 0 du moteur PM automatique sous forme de pourcentage de l'intensité nominale du moteur. Max.: 120 Augmenter ce réglage pour des charges d'inertie élevées. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 554 <2> Le réglage par défaut dépend du paramètre E5-01, sélection du code du moteur. <3> Le réglage par défaut dépend des paramètres C6-01, sélection de la charge du variateur de vitesse, et o2-04, sélection du variateur de vitesse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 555 (borne S4 activée) Entrée numérique 5 (borne S5 activée) Entrée numérique 6 (borne S6 activée) Entrée numérique 7 (borne S7 activée) Entrée numérique 8 (borne S8 activée) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 556 U1-21 d'entrée V1 de la 10 V: 100% 0.1% Affiche la tension d'entrée de la borne V1 sur la carte d'entrée (77) borne AI-A3 analogique AI-A3. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 557 OLV/PM OLV/PM AOLV/PM AOLV/PM AOLV/PM AOLV/PM CLV/PM CLV/PM CLV/PM CLV/PM (89) de la faute précédente disponible Affiche la référence de couple lors de la faute précédente. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 558 Affiche la durée de fonctionnement cumulée lorsque les quatre premières (94 à 97 des fautes les plus disponible fautes les plus récentes se sont produites. (80A à récentes 80D)) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 559 Aucune sortie de 0.01 Hz Affiche la fréquence de sortie lorsque la valeur de courant illustrée dans (7D0) fréquence de sortie signal disponible U4-13 s'est produite. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 560 (7FB) (NTC) pas définie pour l'entrée de thermistance du moteur (H1 -oo = 17H). Note: ce paramètre est disponible uniquement sur les modèles CIMR-Ao4A0930 et 4A1200. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 561 CIMR- Ao4A0930 et 4A1200. <1> Disponibles dans la version 1015 ou supérieure du logiciel du variateur de vitesse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 562 10 V: intensité U6-25 Sortie de la commande de nominale secondaire 0.01% OLV/PM AOLV/PM CLV/PM (6B) rétroaction du moteur Moniteur de sortie pour la boucle de vitesse ASR. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 563 Moniteur d'application 1 à U8-13 Aucune sortie de signal 3 de la version – Moniteur d'application 1 à 3 de la version DriveWorksEZ. (195A à disponible DriveWorksEZ 195C) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 564 15.0 15.0 E1-09 Fréquence de sortie minimale 0.0 à 400.0 0.1 Hz <6> E1-10 Tension de la fréquence de sortie minimale 0.1 V 0.0 à 255.0 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 565 0.00 à 10.00 0.01 s – – – économies d'énergie Fréquence de changement de durée <2> C1-11 0.0 Hz 0.0% 0.0% 0.0 à 400.0 Hz d'accélération/décélération YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 566 <5> Les valeurs affichées sont spécifiques aux variateurs de vitesse de classe 200 V. Doubler les valeurs pour les variateurs de vitesse de classe 400 V. Multiplier les valeurs par 2.875 pour les variateurs de vitesse de classe 600 V. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 567 <2> Les valeurs affichées ici sont spécifiques aux variateurs de vitesse de classe 200 V. Doubler la valeur pour les variateurs de vitesse de classe 400 V. Multiplier la valeur par 2.875 pour les variateurs de vitesse de classe 600 V. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 568 <2> E1-06 50.0 60.0 50.0 60.0 50.0 50.0 60.0 60.0 50.0 50.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 E1-07 25.0 25.0 30.0 30.0 – YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 569 <3> Les valeurs affichées ici sont spécifiques aux variateurs de vitesse de classe 200 V. Doubler la valeur pour les variateurs de vitesse de classe 400 V. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 570 L8-38 – porteuse Constante de temps de la prévention de n1-03 déséquilibre n5-02 Durée de l'accélération du moteur 0.178 0.142 0.142 0.142 0.142 0.166 0.166 0.145 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 571 L8-38 – porteuse Constante de temps de la prévention de n1-03 déséquilibre n5-02 Durée de l'accélération du moteur 0.145 0.145 0.145 0.154 0.154 0.168 0.168 0.175 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 572 L8-38 – porteuse Constante de temps de la prévention de n1-03 déséquilibre n5-02 Durée de l'accélération du moteur 0.175 0.265 0.265 0.244 0.244 0.317 0.317 0.355 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 573 L8-38 – porteuse Constante de temps de la prévention de n1-03 déséquilibre n5-02 Durée de l'accélération du moteur 0.355 0.323 0.323 0.32 0.32 0.387 0.387 0.317 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 574 L8-38 – porteuse Constante de temps de la prévention de n1-03 déséquilibre n5-02 Durée de l'accélération du moteur 0.317 0.533 0.533 0.592 0.592 0.646 0.646 0.646 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 575 L8-38 – porteuse Constante de temps de la prévention de n1-03 déséquilibre n5-02 Durée de l'accélération du moteur 0.178 0.142 0.142 0.166 0.166 0.145 0.145 0.145 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 576 1.67 1.67 E2-03 (E4-03) Intensité à vide du moteur 10.9 E2-05 (E4-05) Résistance entre phases du moteur Ω 0.922 0.55 0.55 0.403 0.403 0.316 0.316 0.269 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 577 L8-38 – porteuse Constante de temps de la prévention de n1-03 déséquilibre n5-02 Durée de l'accélération du moteur 0.265 0.244 0.244 0.317 0.317 0.355 0.355 0.323 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 578 L8-38 – porteuse Constante de temps de la prévention de n1-03 déséquilibre n5-02 Durée de l'accélération du moteur 0.323 0.32 0.32 0.387 0.387 0.317 0.317 0.533 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 579 L8-38 – porteuse Constante de temps de la prévention de n1-03 déséquilibre n5-02 Durée de l'accélération du moteur 0.533 0.592 0.592 0.646 0.646 0.673 0.673 0.777 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 580 Sélection de réduction de la fréquence porteuse – Constante de temps de la prévention de n1-03 déséquilibre n5-02 Durée de l'accélération du moteur 0.777 0.864 0.864 0.91 0.91 1.392 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 581 Sélection de réduction de la fréquence porteuse – Constante de temps de la prévention de n1-03 déséquilibre n5-02 Durée de l'accélération du moteur 1.392 1.667 2.222 2.857 3.333 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 582 Constante de temps de la n1-03 prévention de déséquilibre Durée de l'accélération du n5-02 0.142 0.166 0.166 0.145 0.145 0.154 0.154 0.168 0.168 0.175 moteur YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 583 – fréquence porteuse Constante de temps de la n1-03 prévention de déséquilibre n5-02 Durée de l'accélération du moteur 0.18 0.27 0.27 0.24 0.24 0.32 0.32 0.36 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 584 Sélection de réduction de la fréquence L8-38 – porteuse Constante de temps de la prévention de n1-03 déséquilibre n5-02 Durée de l'accélération du moteur 0.355 0.323 0.323 0.32 0.32 0.387 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 585 Sélection de réduction de la fréquence porteuse – n1-03 Constante de temps de la prévention de déséquilibre n5-02 Durée de l'accélération du moteur 0.387 0.317 0.317 0.533 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 586 – fréquence porteuse Constante de temps de la n1-03 prévention de déséquilibre n5-02 Durée de l'accélération du moteur 0.533 0.592 0.592 0.646 0.646 0.673 0.777 0.864 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 587 Les tableaux suivants indiquent les paramètres et les réglages par défaut qui sont modifiés avec la sélection du code de moteur. E5-01 lorsque le mode vecteur en boucle ouverte des moteurs PM est utilisé. Moteur SPM de la série SMRA de Yaskawa. Table B.12 Réglages du moteur de série SPM, type Yaskawa SMRA, 200 V, 1800 tr/min Nº Unité...
  • Page 588 à haut -7.6 -11.5 -9.1 -19.0 -18.7 -23.4 -18.5 -10.9 -16.5 -11.3 -12.8 -16.8 -15.6 -10.7 -9.6 -13.3 rendement (OLV/PM) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 589 0.254 0.243 0.338 moteur Intensité sur l'axe d pour le n8-49 contrôle à haut rendement -15.1 -16.8 -14.1 -8.8 -9.6 -10.3 -17.0 -21.7 -10.9 -13.2 (OLV/PM) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 590 Intensité sur l'axe d n8-49 pour le contrôle à haut -6.6 -10.9 -13.5 -9.0 -9.5 -10.1 -6.0 -9.3 -10.7 -13.2 -15.7 -11.5 -7.0 -11.8 -10.2 rendement (OLV/PM) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 591 0.122 0.108 0.161 0.160 0.175 0.171 0.213 0.201 0.281 d'inertie Durée de l'accélération du n5-02 0.122 0.108 0.161 0.160 0.175 0.171 0.213 0.201 0.281 moteur YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 592 Nº Unité Réglages par défaut Intensité sur l'axe d pour le n8-49 contrôle à haut rendement -15.7 -11.5 -6.8 -11.5 -14.8 -15.8 -19.6 -14.9 -15.1 (OLV/PM) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 593 Intensité sur l'axe d pour le n8-49 contrôle à haut rendement -8.8 -9.9 -9.3 -10.0 -17.7 -12.3 -15.3 -13.9 -14.4 -17.9 -15.9 -17.9 -20.1 -13.7 (OLV/PM) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 594 0.135 0.147 0.161 0.154 0.212 Intensité sur l'axe d pour le contrôle n8-49 -17.9 -15.9 -17.7 -20.1 -13.8 -12.5 -28.8 -13.3 -11.6 à haut rendement (OLV/PM) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 595 Intensité sur l'axe d pour n8-49 le contrôle à haut -9.3 -6.4 -10.0 -9.9 -9.7 -8.4 -11.5 -13.1 -10.9 -14.3 -15.1 -11.3 -14.1 -18.8 -11.4 -12.2 rendement (OLV/PM) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 596 87.5 87.5 87.5 87.5 87.5 87.5 87.5 87.5 87.5 87.5 87.5 maximale E1-05 Tension maximale 380.0 380.0 380.0 380.0 380.0 380.0 380.0 380.0 380.0 380.0 380.0 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 597 Intensité de l'axe d pour n8-49 contrôle à haut -7.5 -9.4 -13.9 -10.0 -15.0 -17.9 -22.7 -20.5 -14.6 -16.4 -11.8 -10.5 -14.5 -17.4 -13.9 -17.5 rendement (OLV/PM) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 598 0.279 0.281 0.325 0.341 Intensité de l'axe d pour n8-49 contrôle à haut rendement -10.5 -15.6 -17.4 -21.7 -17.3 -19.6 -24.1 -15.1 -17.0 -19.8 -19.3 (OLV/PM) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 599 0.027 0.044 0.054 0.063 0.113 0.137 Durée d'accélération du L3-24 moteur pour les calculs 0.080 0.081 0.078 0.088 0.066 0.070 0.085 0.071 0.061 0.089 0.090 d'inertie YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 600 0.061 0.089 0.090 moteur Intensité de l'axe d pour n8-49 contrôle à haut rendement -8.4 -11.0 -9.9 -9.0 -11.4 -23.2 -22.1 -16.7 -20.2 -15.2 -27.7 (OLV/PM) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 601 0.155 0.211 0.214 0.256 0.268 Intensité de l'axe d pour contrôle n8-49 -9.8 -10.2 -11.5 -16.0 -15.7 -15.7 -14.7 -16.5 -14.1 -10.4 à haut rendement (OLV/PM) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 602 B.19 Paramètres modifiés par la sélection du code de moteur Page vierge YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 603 C.6 TEMPORISATION DES COMMUNICATIONS..........612 C.7 FORMAT DU MESSAGE................613 C.8 EXEMPLES DE MESSAGE................615 C.9 TABLE DE DONNÉES MEMOBUS/MODBUS..........617 C.10 COMMANDE D'ENTRÉE................633 C.11 ERREURS DE COMMUNICATION..............634 C.12 AUTODIAGNOSTIC..................635 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 604 à la fonction spécifiée et puis renverra une réponse au maître. Maître (PLC ou autre) Esclave (variateur de vitesse) Figure C.1 Connexion de plusieurs variateurs de vitesse à un PLC YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 605 Parité Sélectionner paire, impaire ou aucune Bit d'arrêt 1 bit (fixe) Protocole MEMOBUS/Modbus (à l'aide du mode RTU uniquement) Nombre max. d'esclaves 255 variateurs de vitesse YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 606 1. Activer le commutateur DIP du variateur de vitesse qui se trouve à l'extrémité du réseau. Le commutateur DIP de tous les autres appareils esclaves doit être en position OFF. 2. Définissez H5-07 sur 1 lorsque vous utilisez l'interface RS-485. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 607 DIP S2 sur la position ON. Désactiver la résistance de terminaison de tous les esclaves qui ne se trouvent pas à l'extrémité de la ligne réseau. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 608 Réglage 3: alarme uniquement (poursuivre le fonctionnement) H5-05: sélection de la détection de faute de communication Active ou désactive la détection d'erreur de communication pour les communications. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 609 Plage de réglage défaut H5-10 Sélection de l'unité pour le registre 0025H MEMOBUS/Modbus 0 ou 1 Réglage 0: unités de 0.1 V Réglage 1: unités de 1 V YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 610 Réglage 1: en marche/arrêt, FWD/REV (marche avant/marche arrière) La définition du bit 0 du registre MEMOBUS/Modbus démarrera et arrêtera le variateur de vitesse. La définition du bit 1 change la direction. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 611 Se reporter à Réglage 2: sélection de la référence externe 1/2 à la page 254 pour obtenir des instructions sur la sélection des références externes 1 et 2. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 612 Variateur→PLC PLC→Variateur Message de commande Message de réponse Message de commande Temps Configuration de H5-06 Longueur de 24 bits Figure C.7 Délai d'attente minimum de réponse YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 613 (code de la fonction, adresse de registre, données). Suiver les étapes 3 à 5 jusqu'à ce que les dernières données soient traitées. Le résultat du dernier décalage ou de l'opération XOR est la somme de contrôle. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 614 Effectuer un calcul CRC-16 sur les données du message de réponse, comme décrit ci-dessus, comme un contrôle de validation. Le résultat doit correspondre à la somme de contrôle CRC-16 reçue dans le message de réponse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 615 Supérieur Code d'erreur Code du test Code du test Limite Limite Supérieur CRC-16 Supérieur Supérieur Limite Données Données Limite Limite Supérieur Supérieur CRC-16 CRC-16 Limite Limite YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 616 Limite Supérieur Données suivantes Limite Supérieur CRC-16 Limite Note: doubler le nombre de la quantité de données pour le nombre d'octets dans le message de commande. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 617 8 à F Réservé 000AH Configuration de la borne MP de sortie d'impulsion, unités de 1 Hz, plage de réglage: 0 à 32000 000BH à 000EH Réservé YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 618 Perte de phase de sortie (LF), perte de phase d'entrée (PF) bit E Erreur de communication MEMOBUS/Modbus (CE), erreur de communication en option (bUS) bit F Défaut de connexion du clavier (oPr) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 619 4 Borne S5 fermée bit 5 Borne S6 fermée bit 6 Borne S7 fermée bit 7 Borne S8 fermée bit 8 à bit F Réservé YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 620 0040H à 004AH Utilisé pour les divers moniteurs U1 -oo. Se reporter à U: moniteurs à la page 555 pour plus de détails sur les paramètres. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 621 <4> 00B7H tr/min Référence de fréquence 00B8H Unités de 0.01% 00B9H à 00BEH Réservé 00BFH Affiche les deux derniers chiffres du code d'erreur de fonctionnement oPEoo. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 622 Détection de sous-couple 2 (UL4) bit A Surcharge de freinage pour glissement élevé (oL7) bit B à E Réservé bit F Faute de matériel (y compris oFx) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 623 Déséquilibre du courant (UnbC) Contenu de faute 9 00C6H bit 0 Sous-tension de la carte de passerelle du variateur de vitesse (Uv4) bit 1 à F Réservé 00C7H Réservé YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 624 Perte de rétroaction PID (FbL) bit 7 Perte de rétroaction PID (FbH) bit 9 Variateur de vitesse désactivé (dnE) bit A PG déconnecté (PGo) bit B à F Réservé YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 625 C Faute de mémoire FLASH (CPF12) bit D Erreur d'exception du circuit de surveillance (CPF13) bit E Faute du circuit de contrôle (CPF14) bit F Réservé YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 626 Erreur d'échantillonnage dans la réception en option (oFA16) bit 7 Erreur d'interruption dans la réception en option (oFA17) bits 8 à F Réservé 00DAH à 00DBH Réservé YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 627 C Erreur de sélection 2 pour la réponse de contrôle (oFb42) bit D Erreur de sélection de réponse de contrôle (oFb43) bit E, F Réservé YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 628 L'adresse de l'esclave dans un message de commande de diffusion doit avoir la valeur 00H. Tous les esclaves reçoivent le message, mais ils ne répondront pas. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 629 Entrée numérique multifonctions S5 bit D Entrée numérique multifonctions S6 bit E Entrée numérique multifonctions S7 bit F Entrée numérique multifonctions S8 0002H Référence de fréquence 30000/100% YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 630 Erreur de code ASIC (CPF31) 0038H Faute de matériel PG (PGoH) 00A1H Erreur de démarrage ASIC (CPF32) 003BH Trop de redémarrages de recherche de vitesse (SEr) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 631 Erreur de réponse en option (oFC06) 013DH Erreur sélection 2 de réponse de contrôle (oFA42) <1> Disponibles dans la version 1015 ou supérieure du logiciel du variateur de vitesse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 632 <1> Les bornes H1, H2, DM+ et DM- sur les modèles de classe 600 V sont conçues pour la fonctionnalité, mais ne sont pas certifiées pour EN61800-5-1, ISO13849 catégorie 3, IEC/EN61508 SIL2, coordination de l’isolement: classe 1. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 633 • S'il y a une mise à niveau d'un variateur de série G7 ou F7 à un A1000, régler le paramètre H5-11 sur 0. • S'il y a une mise à niveau d'un variateur de série V7 à un modèleA1000, régler le paramètre H5-11 sur 1.
  • Page 634 00H, tous les esclaves exécutent la fonction d'écriture, mais ne renvoient pas les messages de réponse au maître. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 635 Retirer les cavaliers de la borne R +, R-, S+, S- et S6-SC. Remettre le cavalier S3 dans sa position initiale, puis mettre la borne S6 dans sa fonction d'origine. Revenir au fonctionnement normal. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 636 C.12 Autodiagnostic Page vierge YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 637 Cette annexe explique les lignes directrices et les critères relatifs au respect des normes CE et UL. D.1 SECTION SÉCURITÉ..................638 D.2 NORMES EUROPÉENNES................640 D.3 NORMES UL ET CSA..................646 D.4 FONCTION DE L'ENTRÉE DE DÉSACTIVATION DE SÉCURITÉ....659 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 638 Le non-respect de cette consigne pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles, en raison d’un incendie. Attacher le variateur à du métal ou autre matériel noncombustible. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 639 Ne pas modifier les circuits du variateur de vitesse. Le non-respect de cette consigne risquerait d’endommager le variateur de vitesse et d’invalider la garantie. Yaskawa n’assume aucune responsabilité en cas de modification apportée au produit par l’utilisateur. Ce produit ne doit pas être modifié.
  • Page 640 2A0012 FWH-70B 2A0018 FWH-90B 2A0021 FWH-90B 2A0030 FWH-100B 2A0040 FWH-200B 2A0056 FWH-200B 2A0069 FWH-200B 2A0081 FWH-300A 2A0110 FWH-300A 2A0138 FWH-350A 2A0169 FWH-400A 2A0211 FWH-400A 2A0250 FWH-600A YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 641 5A0125 <1> FWH-350A 5A0145 <1> FWH-600A 5A0192 <1> FWH-600A 5A0242 <1> Les variateurs de vitesse de la classe 600 V ne respectent pas les normes européennes. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 642 Le lecteur est conçu pour être utilisé dans les réseaux T-N (point neutre à la terre). Si on installe le variateur dans d'autres types de systèmes de mise à la terre, communiquer avec son représentant Yaskawa pour obtenir des instructions.
  • Page 643 F – Câble du moteur (câble blindé tressé, max. 10 m) Figure D.4 Installation d'un filtre ECM et du variateur de vitesse pour la conformité CE (classe triphasée 200 V/ 400 V) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 644 10.2 × 5.3 × 15.2 9.3 × 4.7 FS5972-600-99 <1> 4A1200 69.4 11.8 × 28.2 × 6.3 10.8 × 8.3 FS5972-800-99 <1> Connecter deux filtres semblables en parallèle. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 645 Unités triphasées 400 V 4A0002 3.2 A UZDA-B 28 mH 4A0004 Note: communiquer avec Yaskawa pour des renseignements concernant les bobines d'arrêt de liaison c.c. pour d'autres modèles. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 646 653 pour les recommandations concernant la borne à sertir à boucle fermée. Les calibres de fils inscrits dans les tableaux suivants sont des recommandations de Yaskawa. Consulter les codes locaux pour la sélection appropriée du calibre des fils. Note: la marque indique les bornes pour la connexion de mise à...
  • Page 647 U/T1, V/T2, W/T3 3/0 à 4/0 18 à 23 <2> –, +1 – 1 à 4/0 2A0169 (159 à 204) – 1/0 à 4/0 4 à 2 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 648 <2> Les modèles de variateur de vitesse CIMR-Ao2A0110 à 2A0415 exigent l'utilisation de bornes serties à boucle fermée pour être conformes UL/ cUL. Utiliser uniquement les outils recommandés par le fabricant de la borne pour le sertissage. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 649 6 à 4 9 à 11 <1> –, +1 – 6 à 1 4A0058 (79.7 à 97.4) B1, B2 – 8 à 4 8 à 6 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 650 300 × 2P 4/0 à 300 32 à 40 <1> <2> –,+1 – 3/0 à 300 4A0414 (283 à 354) – 3/0 à 300 1 à 3/0 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 651 <2> Lors de l'installation d'un filtre EMC, des mesures supplémentaires doivent être prises pour être conforme à IEC61800-5-1. Se reporter à Installation d'un filtre ECM à la page 642 pour des détails. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 652 10 à 4/0 U/T1, V/T2, W/T3 10 à 4/0 18 à 23 –, +1 – 3 à 4/0 5A0077 (159 à 204) – 6 à 4/0 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 653 CIMR-Ao2A0110 à 2A0415 et 4A0058 à 4A1200. Utiliser uniquement les outils de sertissage tels qu'indiqués par le fabricant de bornes serties. Yaskawa recommande des bornes serties fabriquées par JST et Tokyo DIP (ou équivalent) pour le capuchon d’isolation.
  • Page 654 NEC 725 relatif aux contrôles à distance de classe 1, classe 2 et classe 3, à la signalisation et aux circuits à alimentation limitée pour connaître les exigences à l’égard des conducteurs de circuit de classe 1 et des alimentations de classe 2. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 655 Si le réglage automatique est exécuté avec succès, les données du moteur saisies dans T1-04 sont automatiquement écrites dans le paramètre E2-01. Si le réglage automatique n'est pas exécuté, saisir manuellement le bon courant nominal du moteur dans le paramètre E2-01. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 656 Temps (min) Démarrage à froid Démarrage à chaud Courant moteur (%) (E2-01=100%) Figure D.8 Durée de la protection contre la surcharge du moteur YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 657 CIMR-Ao4A1200 est UL conforme lorsque l'air pénétrant dans le panneau installé dans le variateur de vitesse ou l'armoire est de 45 °C ou moins. Pour plus de renseignements, communiquez votre représentant Yaskawa le plus proche ou notre bureau des ventes.
  • Page 658 E – Couvert du condensateur B – Ouverture vers les condensateurs C – Variateur de vitesse (panneau intérieur) Figure D.10 Couvert du condensateur (4A0930, 4A1200) YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 659 Le circuit de désactivation de sécurité est composé de deux canaux d'entrée indépendants qui peuvent bloquer les transistors de la sortie et fournir un canal de surveillance pour indiquer l'état de ces canaux d'entrée. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 660 H1, H2, DM+ et DM- sur les modèles de classe 600 V sont conçues pour la fonctionnalité, mais ne sont pas certifiées pour EN61800-5-1, ISO13849 catégorie 3, IEC/EN61508 SIL2, coordination de l’isolement: classe 1. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 661 Se reporter à Codes d'alarme, causes et solutions possibles à la page 371 pour résoudre les erreurs possibles. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 662 D.4 Fonction de l'entrée de désactivation de sécurité Page vierge YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 663 Yaskawa pour une assistance technique. SPÉCIFICATIONS DU VARIATEUR DE VITESSE ET DU MOTEUR....664 RÉGLAGES DE PARAMÈTRE DE BASE............666 TABLEAU DE RÉGLAGE UTILISATEUR............669 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 664 Vitesse de Inductance de base du l'axe des tr/min moteur PM abscisses (T2-09) Note: ces valeurs doivent être saisies dans le cadre du processus de réglage automatique. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 665 E.1 Spécifications du variateur de vitesse et du moteur Encodeur de vitesse moteur (si utilisé) Éléments Description Éléments Description Fabricant Résolution Interface YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 666 Intensité à vide du E2-03 = Induction moteur Nombre de pôles moteurs E2-04 = Résistance en phases E2-05 = Inductance de fuite du E2-06 = moteur YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 667 H2-01 = M3-M4 H2-02 = M5-M6 H2-03 = Sorties du moniteur Valeur de réglage Borne Sortie utilisée Mémo et nom de la fonction H4-01 = H4-04 = YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 668 E.2 Réglages de paramètre de base Valeur de réglage Borne Sortie utilisée Mémo et nom de la fonction H6-06 = YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 669 Intensité de sortie 1 pendant la recherche de b3-06 vitesse b5-35 Limite de l'entrée PID Gain de compensation de la détection de la b3-10 recherche de vitesse YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 670 Fréquence de changement de durée C1-11 d'accélération/décélération C5-22 Durée de la caractéristique de la courbe en S Durée intégrale 1 de l'ASR du moteur 2 C2-01 au début de l'accélération YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 671 E1-08 Tension de la fréquence de sortie moyenne Référence de fréquence 16 E1-09 Fréquence de sortie minimale E1-10 Tension de la fréquence de sortie minimale YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 672 F5-01 Sélection de la sortie de la borne M1-M2 moteur 2 F5-02 Sélection de la sortie de la borne M3-M4 F1-01 Impulsions PG 1 par révolution YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 673 Sélection du niveau de signal de la borne FM H4-07 de la sortie analogique multifonctions Sélection de la fonction S1 de la borne d'entrée H1-01 numérique multifonctions YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 674 Durée de la détection du couple 2 L2-07 Durée de l'accélération du KEB Fonctionnement de la détection de L2-08 Gain de fréquence au démarrage du KEB L6-08 l'affaiblissement mécanique YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 675 Constante de temps 2 du contrôle de détection n2-03 o2-03 Valeur par défaut du paramètre d'utilisateur de la rétroaction de vitesse (AFR) o2-04 Sélection du variateur de vitesse YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 676 T1-06 Nombre de pôles du moteur T1-07 Vitesse de base du moteur <1> Disponibles dans la version 1015 ou supérieure du logiciel du variateur de vitesse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 677 Bornes d'entrée ............124 Alarmes mineures............349 Bornes d'entrée du circuit de contrôle........98 Alimentation électrique 24 V ......... 444 Bornes de communication de série ........100 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 678 Constante de temps 1 du contrôle de détection de la rétroaction de vitesse Code du moteur PM ............238 (AFR)..............321, 543 Codes d'erreur MEMOBUS/Modbus ........634 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 679 Délai principal de compensation de couple ......201, 342 Couvert de protection du circuit du bus c.c......... 96 Délai principal de compensation de couple 2 ......201 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 680 Directives ECM .............. 640 Durée intégrale de l'ASR du moteur 2 ........206 Disparité de capacité, de classe de tension ......391 Durée minimale du KEB............ 298 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 681 Erreur de saturation du couple ..........388 Entretien du condensateur ..........559 Erreur de sélection de l'entrée analogique multifonctions....382 Entretien du relais de prévention du courant d'appel....559 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 682 Fréquence de début de freinage par injection c.c......166 Fautes de diagnostic et de réinitialisation ........ 359 Fréquence de la réponse de l’ASR ........148 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 683 Installer une unité de freinage: type de CDBR ......449 Installer une unité de résistance de freinage: type LKEB ....448 Installer un GFCI ............451 H1 ................98 H2 ................98 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 684 Messages de réponse du variateur de vitesse au maître....612 Le moteur tourne plus vite que la référence de fréquence....398 Méthode d'arrêt après une erreur de communication ....608 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 685 Niveau de détection du couple 2........310, 539 oPE02 ................. 380 Niveau de détection élevée de rétroaction PID ......186 oPE03 ................. 380 Niveau de détection réduit de rétroaction PID ......185 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 686 Paramètres pour réduire le déséquilibre et l’oscillation du moteur ... 347 R/L1 ................87 Paramètres PROFIBUS-DP .......... 247, 249 R+ ................100 PASS ................377 R1-L11 ................87 Pendant le tableau temporel de marche ........264 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 687 Réinstallation du couvert du carte de raccordement de raccordement sur Réglage de la fonction PID ..........182 un variateur de vitesse à boîtier IP00/à châssis ouvert....82 Réglage de la limite intégrale ..........183 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 688 SE ................378 Sélection de la méthode de contrôle........159 Sélection 1 de la commande de marche......165, 485 Sélection 2 de la commande de marche........170 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 689 Sélection du signal PG 2 ............ 244 Sélection du fonctionnement de l'alarme de surchauffe du moteur... 288, Sélection du variateur de vitesse........... 332 Sélection du variateur de vitesse/kVA ........547 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 690 Touche RESET............... 115 T1-04 ................141 Touche RUN ..............115 T1-05 ................141 Touches et affichages du clavier d'opération......115 T1-06 ................141 Touche STOP ..............115 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 691 Valeurs par défaut définies par l’utilisateur ......152 Valeurs par défaut par sélection du variateur de vitesse (o2-04) et ND/HD (C6-01) ................ 332 Variateur de vitesse désactivé..........373 YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 692 Révision: documentation revue et corrigée. Révision S1015 du logiciel ajoutée. Première édition. Ce manuel prend en charge les versions mars 2010 VSA90504o et VSA901014 du logiciel du variateur de vitesse. YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique...
  • Page 694 Les spécifications peuvent être modifiées sans préavis pour permettre la modification et l'amélioration constante du produit. © 2010 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. Tous droits réservés. No. De Manuel SIFP C710616 41 C Pub.