YASKAWA A1000 Manuel Technique page 193

Pour activer le mode servo zéro, utiliser une entrée numérique réglée pour H1-oo = 72 et le variateur de vitesse décélèrera
lorsque cette entrée est fermée. Le variateur de vitesse passe en mode servo zéro et maintient la position actuelle lorsque
la vitesse du moteur passe sous le niveau défini pour le paramètre b2-01. Le variateur de vitesse accélère lorsque l'entrée
assignée au déclenchement de la fonction servo zéro est relâchée et que la commande de fonctionnement est toujours
présente.
Lorsque le mode servo zéro est actif, la déviation entre la position du rotor et la position zéro est affichée sur le
moniteur U6-22 (la valeur affichée sur le moniteur doit être divisée par 4 pour obtenir la déviation en impulsions d'encodeur
réelles).
Une sortie numérique programmée pour « Servo zéro terminé » (H2-oo = 33) est activée quand la position du rotor se
trouve en position zéro, plus ou moins la largeur d'achèvement du servo zéro définie dans le paramètre b9-02.
Note: 1. La commande de fonctionnement doit rester active lorsque vous utilisez la fonction servo zéro. La fonction servo zéro ne maintiendra
pas la charge en place si la commande de fonctionnement est désactivée.
2. Une fois la commande servo zéro éteinte, la largeur de sortie numérique d'achèvement du servo zéro s'éteint également.
3. Éviter d'utiliser servo zéro pour verrouiller une charge de 100% pendant de longues périodes, car cela peut déclencher une faute.
Si ces charges doivent être maintenues en place pendant de longues périodes, s'assurer que le courant est inférieur à 50% du courant
nominal du variateur de vitesse pendant la fonction servo zéro, ou utiliser un variateur de vitesse de plus grande capacité.
4. Si la charge fait tourner le moteur lorsque vous utilisez CLV/PM, une faute dv4 peut se produire. Pour éviter cela, augmenter le
gain du servo zéro (b9-01) ou augmenter le nombre d'impulsions définies dans F1-19 et requises pour déclencher dv4.
n b9-01: gain du servo zéro
Ajuste la réactivité de la boucle de position du servo zéro. Augmenter la valeur si la réponse est trop lente et si la déviation
depuis la position zéro devient trop élevée lorsque la charge est appliquée. Réduire la valeur en cas de vibrations pendant
le fonctionnement du servo zéro.
Note: avant de régler le gain du servo zéro, s'assurer que les paramètres ASR (C5-oo) sont définis correctement et qu'aucune vibration ni
oscillation de vitesse ne se produit pendant le fonctionnement avec une référence de vitesse zéro.
Nº
b9-01
n b9-02: largeur d'achèvement du servo zéro
Définit la plage de sortie du signal d'achèvement du servo zéro. Saisir la valeur de déviation autorisée à partir de la position
souhaitée pour déclencher le servo zéro. Une borne de sortie définie pour le servo zéro (H2-oo = 33) se déclenchera
lorsque le moteur atteint la position servo zéro plus ou moins b9-02.
Nº
b9-02
YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique
Commande de marche
Commande servo zéro
Vitesse du moteur
Figure 5.28 Fonctionnement de la fonction servo zéro
Nom
Gain du servo zéro
Nom
Largeur d'achèvement du servo zéro
ON (allumé) OFF (éteint)
ON (allumé)
OFF (éteint)
Fonctionnement servo zéro
b2-01 Fréquence de début du
freinage par injection c.c.
Plage de réglage
Plage de réglage
5.2 b: application
Réglage par
défaut
0 à 100
Réglage par
défaut
0 à 16383
5
10
5
193