Fonctions Spéciales A1000 Crane - YASKAWA A1000 Guide De Démarrage Rapide

7 Fonctions spéciales A1000 Crane
Ce chapitre décrit les fonctions spéciales mises en œuvre dans le variateur A1000 Crane.
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Séquence de freinage (S1)
Pour que le frein s'ouvre et se ferme pendant que le variateur génère le couple nécessaire pour maintenir la charge en
position stationnaire, la séquence de freinage du variateur A1000 Crane a été spécialement modifiée. Cette section décrit
le fonctionnement de la séquence de freinage.

Séquence de démarrage
Lorsque le variateur reçoit une commande de démarrage, la procédure suivante doit être exécutée pour que le frein soit
relâché.
1. Après avoir reçu la commande de démarrage, le variateur accélère jusqu'à la fréquence de temporisation de freinage
BF (S1-03) avec le frein serré. Si la compensation de couple est activée, elle est appliquée pendant ce temps.
2. Lorsque les trois conditions ci-dessous sont remplies, le relais de commande de relâchement du frein BR se ferme, ce
qui ouvre le frein. Le variateur attend de recevoir, dans un délai inférieur au paramètre S1-18, un signal de retour de
contrôle de relâchement du frein BX de la part du circuit externe pour confirmer que le frein s'est ouvert, sinon un
défaut de séquence de freinage (SE3) se produit.
<1> Cette condition n'existe que dans les modes de commande vectorielle.
Si ces conditions ne sont pas remplies dans un délai inférieur au paramètre S1-17, un défaut de séquence de freinage
(SE2) se produit. Si SE2 est désactivé, le variateur reste indéfiniment à la fréquence de temporisation de freinage BF
(S1-03) en attendant que les conditions soient remplies et le frein reste fermé.
3. Lorsque le signal de contrôle de relâchement du frein BX est reçu, le variateur maintient la fréquence de sortie à la
valeur fréquence de temporisation de freinage BF (S1-03) jusqu'à expiration du délai de fermeture du frein BT (S1-
04). Ensuite, le variateur accélère jusqu'à la consigne de fréquence principale. Si BT est à zéro, le variateur suit une
rampe directe jusqu'à la consigne de fréquence principale.

Séquence d'arrêt
Lorsque la commande de démarrage est retirée, la procédure suivante est exécutée avant la fermeture du frein.
1. Lorsque la commande de démarrage est retirée, le variateur stoppe le moteur à l'aide de la méthode choisie en b1-03.
Si la méthode d'arrêt par inertie est choisie, le frein se fermera immédiatement et la charge peut subir des à-coups
soudains. Avec la rampe d'arrêt, le variateur décélérera en suivant la durée de rampe programmée jusqu'à ce que la
fréquence de prévention de glissement HF (S1-14) soit atteinte, sauf en mode de commande CLV, où le variateur
décélère jusqu'à la vitesse zéro.
2. Lorsque la fréquence de sortie atteint la fréquence de maintien du frein (S1-12, -13), le relais de commande de
relâchement du frein BR s'ouvre, ce qui provoque la fermeture du frein. Le variateur s'attend à cesser de recevoir le
signal de retour de contrôle de relâchement du frein BX de la part du circuit externe dans un délai inférieur au
paramètre S1-19, sinon un défaut de séquence de freinage (SE4) se produit.
3. Le variateur maintient la fréquence au niveau de la fréquence de prévention de glissement HF (S1-14) jusqu'à
expiration du délai de prévention du glissement HT (S1-15), puis suit une rampe de décélération jusqu'à la valeur la
plus basse entre b2-01 et E1-09. Ce délai doit être assez long pour permettre au frein de se fermer complètement.
Remarque: Si la consigne de fréquence tombe en dessous de la fréquence de relâchement du frein (S1-01, -02) ou de la fréquence de
maintien du frein (S1-12, -13) sans que la commande de démarrage soit levée, le variateur continuera à tourner à la plus élevée
de ces deux fréquences. Si la consigne de fréquence est entrée par la borne analogique A1 et si le niveau de signal de cette
borne est fixé à -10V - +10V (H3-01 = 1), la séquence d'arrêt est exécutée lorsque la consigne de fréquence tombe en dessous
de la valeur définie au paramètre b2-01, ou bien lorsque la consigne de fréquence est égale à la fréquence de sortie minimale
(E1-09) pendant plus de 100 ms. Par ailleurs, si H3-01 = 1, si une consigne de fréquence inférieure à E1-09 est entrée, la sortie
du variateur sera interrompue (blocage en sortie) et le frein se fermera immédiatement.
YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide
Conditions à remplir avant le relâchement du frein (conditions de type ET)
Fréquence de sortie du variateur
Courant de sortie du variateur
Couple de sortie du variateur
≥
Fréquence de relâchement du frein (S1-01, -02)
≥
Courant de relâchement du frein (S1-05, -06)
≥
Couple de relâchement du frein (S1-07, -08)
7 Fonctions spéciales A1000 Crane
<1>
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