Robus W Trybie „Slave - Nice ROBUS RB400 Instructions Et Avertissements Pour L'installation Et L'utilisation

7.3.5) ROBUS w trybie „Slave"
Odpowiednio zaprogramowany i podłączony ROBUS może działać
w trybie „Slave", ten tryb działania wykorzystywany jest w przypadku
potrzeby zautomatyzowania dwóch przeciwległych skrzydeł, gdy
zamiarem jest uzyskanie zsynchronizowanych ruchów obu skrzydeł
bramy. W tym trybie jeden ROBUS działa jako Master, to znaczy
steruje manewrem, natomiast drugi ROBUS pracuje w trybie Slave,
to znaczy wykonuje polecenia wysyłane przez Master (fabrycznie
wszystkie ROBUS zaprogramowane są jako Master).
W celu skonfigurowania ROBUS jako Slave należy uruchomić funkcję
pierwszego poziomu „Tryb Slave" (patrz tabela 5).
Połączenie pomiędzy ROBUS Master a ROBUS Slave odbywa się za
pośrednictwem BLUEBUS.
!
W tym przypadku należy zachować biegunowość
połączeń między obydwoma ROBUS, jak to zilustrowano na
rysunku 26 (pozostałe urządzenia nie muszą mieć zachowa-
nej biegunowości).
W celu zainstalowania dwóch ROBUS w trybie Master i Slave należy
wykonać następujące czynności:
• Wykonać połączenie obu silników w sposób zilustrowany na
rysunku 25. Jest obojętne, który z silników funkcjonował będzie jako
Master, a który jako Slave, wybierając należy uwzględnić wygodę
połączeń oraz fakt, że polecenie Krok po kroku w Slave zezwala na
całkowite otwarcie jedynie skrzydła napędzanego Slave.
LUCYB
S.C.A.
26
W połączeniu obu ROBUS w trybie Master - Slave zwrócić uwagę aby:
• Wszystkie urządzenia były podłączone do ROBUS Master (jak na rysunku 26), w tym także odbiornik radiowy.
• W przypadku zastosowania baterii buforowej, oba silniki muszą dysponować własną baterią.
• Wszystkie programy z ROBUS Slave były ignorowane (przeważają te z ROBUS Master), za wyjątkiem tych, które wskazano w tabeli 12 .
OPEN CLOSE
MOFB
25
• Połączyć dwa silniki jak na rysunku 26.
• Wybrać kierunek manewru otwarcia obydwu silników, jak to wska-
zano na rysunku 25 (patrz także paragraf „4.1 Wybór kierunku").
• Podłączyć zasilanie obu silników.
• W ROBUS Slave zaprogramować funkcję „Tryb Slave" (patrz tabe-
la 5).
• Wykonać rozpoznanie urządzeń podłączonych do ROBUS Slave
(patrz paragraf „4.3 Rozpoznawanie dołączonych urządzeń").
• Wykonać rozpoznanie urządzeń podłączonych do ROBUS Master
(patrz paragraf „4.3 Rozpoznawanie dołączonych urządzeń").
• Dokonać pomiaru długości skrzydeł bramy przez ROBUS Master
(patrz paragraf "4.4 Rozpoznanie długości skrzydła").
LUCYB
MOSE
S.C.A.
STOP PP
Polski – 17