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8.3 - ROBUS en mode « Slave » (esclave)
Si on le programme et si on le connecte de manière adéquate, ROBUS peut fonctionner en mode « Slave » (esclave) ; ce mode de fonctionne-
ment est utilisé s'il faut automatiser 2 vantaux coulissants opposés et si l'on souhaite que leur mouvement s'effectue de manière synchronisée.
Dans ce mode, un ROBUS fonctionne comme Master (maître) c'est à dire qu'il commande les manœuvres, tandis que le deuxième ROBUS
fonctionne comme Slave, c'est-à-dire qu'il exécute les commandes envoyées par le Master (par défaut, tous les ROBUS sortent de l'usine en
mode Master).
Pour configurer ROBUS comme Slave, il faut activer la fonction de premier niveau « Mode Slave » (voir le tableau 5).
01.
La connexion entre le ROBUS Master et le ROBUS Slave
s'effectue par BLUEBUS.
Dans ce cas il faut respecter la polarité dans la connexion
entre les deux ROBUS comme l'illustre la figure (les autres
dispositifs continuent à ne pas avoir de polarité)
Pour installer 2 ROBUS en mode Master et Slave, effectuer
les opérations suivantes :
- Installer les 2 moteurs
On peut choisir l'un ou l'autre moteur comme Master et comme Esclave ; dans le choix, il faut tenir compte de la commodité des connexions
et du fait que la commande Pas à pas sur le Slave permet l'ouverture totale uniquement de la partie commandée par le moteur Slave
- Alimenter les 2 moteurs
- Choisir le sens de la manœuvre d'ouverture des 2 moteurs (fig. 5-6)
- Alimenter les deux moteurs
- Dans le ROBUS Slave, programmer la fonction « Mode Slave » (voir tableau 5)
- Effectuer la reconnaissance des dispositifs sur le ROBUS Slave (voir paragraphe 7.6 « Reconnaissance des dispositifs »)
- Effectuer la reconnaissance des dispositifs sur le ROBUS Master (voir paragraphe 7.6 « Reconnaissance des dispositifs »)
- Effectuer la reconnaissance de la longueur des vantaux sur le ROBUS Master (voir paragraphe 7.7 « Reconnaissance de la longueur
du vantail »)
FLASH
S.C.A
24V 4W
AERIAL
L1
L2
L3
LED
L4
L5
L6
Fuse 1.6 A
L7
L8
SELECTOR
Receiver
Lors de la connexion de 2 ROBUS en mode Master-Slave faire attention aux points suivants :
- Tous les dispositifs doivent être connectés sur le ROBUS Master y compris le récepteur radio.
- Si l'on utilise des batteries tampon, chaque moteur doit avoir la sienne.
- Toutes les programmations sur le ROBUS Slave sont ignorées (celles du ROBUS Master prédominent) sauf celles qui
figurent dans le tableau 11.
TX
RX
OPEN
CLOSE
KEYS
1
NC NO
C C
NO NC
2
1
2
FLASH
24V 4W
AERIAL
L1
L2
L3
LED
L4
L5
L6
Fuse 1.6 A
L7
L8
SELECTOR
Receiver
Français – 21

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