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Commande à une voie
Une commande à une voie utilise un raccordement en série des contacts FSD pour créer un point de commutation de
sécurité. Après ce point du système de commande de sécurité de la machine, des défaillances peuvent se produire et
entraîner une perte de la fonction de sécurité (comme un court-circuit vers une source d'alimentation ou de tension
secondaire).
C'est la raison pour laquelle une interface avec commande à une voie ne doit être utilisée que si les circuits d'arrêt d'ur-
gence FSD et les MPCE sont installés dans la même armoire, les uns à côté des autres et directement reliés entre eux,
ou lorsque la possibilité d'une telle défaillance peut être exclue. Si ces conditions ne sont pas réunies, il faut utiliser une
commande à double voie.
Pour exclure la possibilité de telles défaillances, vous pouvez avoir recours aux méthodes suivantes (liste non exhaus-
tive) :
•
Séparation physique des fils d'interconnexion des commandes, les uns des autres et de toute alimentation élec-
trique secondaire
•
Passage des fils d'interconnexion dans des conduits et chemins de câbles séparés
•
Regroupement de tous les éléments (modules, interrupteurs et contacteurs des commandes) dans une seule ar-
moire, les uns à côté des autres, et raccordement direct par des fils courts
•
Installation de raccords à réducteur de tension sur les câbles à plusieurs conducteurs (Le serrage excessif d'un
réducteur de tension peut entraîner des courts-circuits à cet endroit.)
•
Utilisation de composants à ouverture positive ou à conduite directe, installés et montés positivement
4.3.3 Éléments de contrôle primaire de la machine (MPCE)
et surveillance des commutateurs externes (EDM)
Un élément de contrôle primaire de la machine (MPCE) est un « élément à commande électrique qui, en fonctionnement
normal de la machine, est le dernier élément (dans le temps) à fonctionner quand la machine est mise en route ou arrêt-
ée » (selon la norme IEC61496-1). Il peut s'agir, par exemple, de contacteurs de moteur, d'embrayages ou de freins, de
soupapes et de solénoïdes.
En fonction du niveau de risque de blessure, il est parfois obligatoire d'installer des MPCE ou autres dispositifs de com-
mande redondants qui sont capables d'arrêter le mouvement dangereux de la machine, indépendamment de l'état de
l'autre. Ces deux voies de commande de la machine ne doivent pas être identiques (elles peuvent aussi être redon-
dantes diverses), mais le temps d'arrêt de la machine (Ts, utilisé pour calculer la distance de sécurité, voir la section
Formule de calcul de la distance minimale de sécurité (séparation)
lente. Voir
Schémas de câblage
Pour éviter qu'une accumulation de défaillances ne compromette le schéma de commande redondante (et ne provoque
une défaillance dangereuse), vous devez disposer d'une méthode vérifiant si les MPCE ou d'autres dispositifs de com-
mande fonctionnent normalement. Le scanner n'assure cette fonction que s'il est configuré pour un démarrage/redé-
marrage (reset) manuel avec les contacts de surveillance des MPCE raccordés en série à l'interrupteur de reset (démar-
rage/redémarrage), comme illustré sous
de reset
à la page 34).
Lorsque le SX5 est configuré pour le démarrage/redémarrage (reset) manuel, pour surveiller correctement les MPCE,
une fonction de surveillance des commutateurs externes (EDM) doit être fournie par un moyen externe au scanner.
Vous pouvez, par exemple, utiliser le module de sécurité UM-FA-9A/-11A illustré sous
47. Le module UM-FA-9A/-11A peut être configuré pour un reset manuel ou automatique et fournit la fonction EDM
requise.
Pour que la surveillance des commutateurs externes fonctionne correctement, chaque commutateur (ou dispositif) doit
être équipé d'un contact normalement fermé (N/F) à guidage forcé (relié mécaniquement) qui peut refléter avec préci-
sion l'état du commutateur. Ainsi, les contacts normalement ouverts, utilisés pour contrôler les mouvements dangereux,
ont une relation positive avec les contacts de surveillance normalement fermés et peuvent détecter une défaillance pro-
voquant un danger (par ex., des contacts qui se soudent ou restent bloqués en position ouverte).
Il est vivement recommandé que le contact de surveillance normalement fermé à guidage forcé de chaque FSD et
MPCE soit raccordé aux entrées EDM (voir
ble de vérifier que tout fonctionne correctement. La surveillance des contacts FSD et MPCE constitue une méthode
permettant d'assurer la fiabilité du système de commande (OSHA/ANSI) et de respecter les exigences des catégories 3
et 4 (ISO13849-1).
Si des contacts de surveillance ne sont pas disponibles ou s'ils ne correspondent pas aux exigences de conception du
guidage forcé, il est recommandé d'effectuer l'une des actions suivantes :
•
Remplacer les dispositifs pour qu'ils puissent être surveillés ; ou
•
Incorporer la fonction EDM dans le circuit aussi près que possible des MPCE (par ex. surveiller les FSD) ; et
•
Utiliser des composants robustes, testés et essayés et des principes de sécurité couramment acceptés, comme
le principe d'exclusion des défauts intégré à la conception et à l'installation, afin d'éliminer ou de faire passer à
un niveau de risque acceptable (minimum), la possibilité de défauts ou de défaillances non détectés suscepti-
bles d'entraîner la perte de la fonction de sécurité.
Le principe d'exclusion des défauts permet de concevoir la possibilité de plusieurs défaillances et de la justifier par le
processus d'évaluation des risques afin de répondre au niveau de sécurité, telles les conditions d'alerte des catégo-
ries 2, 3 et 4. Voir la norme ISO 13849-1/-2 pour plus d'informations.
à la page 47
Schémas de câblage
Schémas de câblage
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à la page 32) doit prendre en compte la voie la plus
à la page 47 (voir aussi
Emplacement de l'interrupteur
Schémas de câblage
à la page 47). En procédant de la sorte, il est possi-
Scanner laser de sécurité SX5
à la page
45
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