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Scanner laser de sécurité SX5
3 Installation du scanner
Une zone de sécurité horizontale doit être située à 30° ou moins du sol ou de la surface de marche.
1. Déterminez la zone qui doit être protégée par le scanner.
2. Déterminez s'il faut installer le SX5 avec ou sans option de montage Banner.
3. Déterminez la taille et la couverture de la zone de sécurité et de la zone d'avertissement (le cas échéant) en
fonction des critères suivants : emplacement physique de l'installation du scanner et distance minimale de sé-
curité ou distance d'arrêt du véhicule mobile.
Consultez les sections
Applications mobiles
4. Sélectionnez le mode de redémarrage (reset manuel ou automatique). Voir la section
automatique ou manuel
5. Pour un redémarrage manuel, déterminez l'emplacement de l'interrupteur de reset (voir la section sur l'emplace-
ment de l'interrupteur de reset dans le manuel).
6. Déterminez si un basculement de sets de zones est nécessaire et identifiez les conditions de son utilisation.
7. Configurez le SX5 à l'aide du logiciel.
8. Prenez note de la configuration du SX5 et des dimensions des zones de sécurité/avertissement. Ce document
doit identifier la ou les personnes responsables de la configuration et doit être signé par celles-ci, puis être con-
servé avec la documentation de la machine.
9. Pour les applications fixes, il est recommandé de marquer le périmètre de la ou des zones de sécurité au sol
pour attirer l'attention des personnes qui y travaillent. Pour les applications mobiles, il est recommandé de dis-
poser du schéma sous la main pour pouvoir le vérifier facilement.
10. Le cas échéant, installez des dispositifs pour protéger le SX5 contre d'éventuels dommages physiques, sources
d'interférences optiques (par ex. d'autres scanners) ou empêcher les opérateurs d'utiliser le SX5 comme appui
pour monter dans le véhicule. Vérifiez que ces dispositifs de protection n'entravent pas l'angle de vue du SX5.
3.1 Considérations relatives aux zones de sécurité
(ZS) et d'avertissement (ZA)
•
Vérifiez que les dimensions (taille) et la couverture de la zone de sécurité sont suffisantes pour détecter une in-
trusion et permettre aux OSSD du scanner d'arrêter le mouvement dangereux avant que le personnel ne puisse
l'atteindre. (Voir
Distance minimale de sécurité (séparation) dans les applications fixes
tance minimale D (longueur de la zone de sécurité) pour les applications mobiles
•
Assurez-vous que l'accès à tous les dangers est impossible pour toutes les applications de basculement de set
de zones.
•
Vérifiez que le calcul de la distance de sécurité et d'arrêt prend en compte tous les facteurs susceptibles d'af-
fecter le temps de réponse :
◦
Tenez compte de l'effet additif des temps de réponse de tous les dispositifs, notamment du scanner, du
module de sécurité UM-FA-..., et de tous les éléments de commande de la machine (FSD et/ou MPCE).
Ajoutez les temps de réponse appropriés pour prendre en considération une dégradation raisonnable-
◦
ment prévisible du temps d'arrêt de la machine, par exemple due à l'usure des plaquettes de frein.
•
Veillez à ce que la zone de sécurité couvre tous les chemins d'accès au danger surveillé ou installez des protec-
tions supplémentaires (voir
•
Assurez-vous qu'il est impossible d'accéder au(x) danger(s) à cause d'un « effet d'ombre » dans la zone de sé-
curité. Pour éliminer toute possibilité d'accès, installez des protections supplémentaires, par exemple d'autres
scanners.
•
Respectez la tolérance latérale lorsque vous établissez les dimensions de la zone de sécurité (p. ex. n'utilisez
pas des limites/contours en forme de pointe ou de cône pour définir la distance de séparation (sécurité), ceux-ci
reposent sur des mesures de résolution angulaire moins précises).
•
Prenez en compte tout autre facteur de l'application susceptible d'exiger une augmentation de la distance de
séparation (sécurité) ou d'arrêt. Ces facteurs doivent être identifiés dans l'étude de risques.
•
Déterminez si la fonction de surveillance des points de référence (surface) est nécessaire (surtout dans les appli-
cations verticales). Cette fonction permet d'éviter un désalignement accidentel ou une manipulation délibérée
du SX5 (voir
Surveillance des points (surface) de référence
3.2 Considérations relatives à l'installation mécanique
De nombreux facteurs ont une incidence sur l'installation mécanique du SX5. Pour les applications fixes, ceux-ci inclu-
ent la distance de séparation (sécurité), les dispositifs de protection supplémentaires (protections fixes), les zones non
surveillées (ombres ou zones derrière le SX5), la présence de SX5 adjacents et la hauteur de la zone de sécurité (dans
les applications horizontales). En outre, les applications mobiles doivent prendre en compte les performances d'arrêt et
la distance par rapport au véhicule mobile contrôlé par le SX5.
24
Distance minimale de sécurité (séparation) dans les applications fixes
à la page 35.
à la page 53.
Zones non surveillées
www.bannerengineering.com
à la page 25).
à la page 18).
à la page 31 et
Démarrage/redémarrage
à la page 31 et
Dis-
à la page 36.)
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