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AVERTISSEMENT: Le danger ne peut être accessible que par la zone de détection.
L'installation du système SX5 doit empêcher toute personne d'atteindre le danger en passant par-
dessus, par-dessous, en-dessous ou en pénétrant dans la zone définie sans être détecté. Le respect
de cette exigence peut exiger l'installation de barrières mécaniques (protection fixe) ou de dispositifs
de protection supplémentaires. Ils sont décrits par les normes de sécurité ANSI B11.19 ou d'autres
normes applicables. Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves,
voire mortelles.
Cette figure illustre un exemple de protection supplémentaire à l'intérieur d'une cellule robotisée. La barrière immatéri-
elle de sécurité, utilisée conjointement à la protection fixe, constitue le système de protection principal. Une protection
supplémentaire (par exemple d'autres scanners ou systèmes utilisés comme dispositifs de protection de zone) est in-
dispensable dans les zones non visibles depuis l'interrupteur de reset (par exemple derrière le robot et le tapis roulant).
D'autres protections supplémentaires peuvent être exigées pour éviter les risques d'enfermement et répondre aux con-
ditions de dégagement (comme un tapis de sécurité en guise de protection entre le robot, le carrousel et le tapis rou-
lant).
3.9 Applications mobiles
Le SX5 peut protéger le personnel qui accède à une zone présentant un danger variable ou mobile, les personnes et les
objets situés sur le trajet d'un véhicule mobile ainsi que le véhicule mobile et son chargement contre les collisions.
Utilisez uniquement le SX5 sur les véhicules à entraînement électrique (par exemple à servo-moteur) ou équipés d'un
système d'entraînement et de freinage commandé électriquement. La zone de sécurité doit être configurée pour que le
véhicule en mouvement s'arrête complètement avant une collision. S'il n'est pas possible de protéger complètement le
véhicule, y compris les remorques, les chargements débordants, etc. pendant tout le parcours (notamment les virages),
utilisez des dispositifs de protection supplémentaires, par exemple un autre SX5 ou des interrupteurs au niveau des
bords/pare-chocs.
Les instructions suivantes sont de nature générale et permettent d'installer le SX5 en toute sécurité sur des véhicules
mobiles. Toutefois, il n'est pas possible de fournir des consignes précises pour toutes les applications mobiles. Par
conséquent, le concepteur/utilisateur doit également respecter les recommandations du fabricant du véhicule ainsi que
toutes les réglementations et normes applicables. Lisez également les consignes d'installation de base et les avertisse-
ments.
Les normes de sécurité portant sur les véhicules mobiles ou les chariots autoguidés incluent les suivantes :
•
BS/DIN EN 1525 ― Chariots sans conducteur et leurs systèmes
•
ISO 3691-4 ― Chariots sans conducteur et leurs systèmes
•
ANSI/ITSDF (ASME) B56.5 ― Norme de sécurité pour les véhicules industriels guidés
•
IEC 61496-3 ― Exigences particulières pour les équipements utilisant des dispositifs protecteurs optoélectroni-
ques actifs sensibles aux réflexions diffuses (AOPDDR)
L'utilisateur doit également vérifier régulièrement la fonction de protection du SX5, ainsi que la vitesse et les fonctions
de freinage du véhicule mobile (voir
L'utilisateur doit informer toutes les personnes susceptibles d'interagir avec le véhicule mobile de respecter au moins
les consignes suivantes :
•
Ne pas s'approcher directement ou latéralement du véhicule lorsque ce dernier est en mouvement
•
Se familiariser avec les signaux ou les voyants/balises d'avertissement
•
Se familiariser avec les dimensions des zones de sécurité et d'avertissement
Protection
rigide (fixe)
Protection
rigide (fixe)
Robot
D
S
Barrière immatérielle
Reset/Arrêt d'urgence
Illustration 27. Protection supplémentaire à l'intérieur d'une cellule robotisée
Vérification initiale
à la page 49).
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Scanner
(champ de protection 1)
Ouverture
Protection
de la zone
Scanner
Carrousel
(champ de
Protection
protection 2)
de la zone
Scanner laser de sécurité SX5
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