Manuels Connexes pour Banner SLC4
Sommaire des Matières pour Banner SLC4
- Page 1 Barrière immatérielle de sécurité SLC4 Manuel d'instructions Traduction des instructions d'origine 204371_FR Rev. E 2022-8-2 © Banner Engineering Corp. Tous droits réservés...
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Page 2: Table Des Matières
8.1 Nettoyage ..........................................40 8.2 Pièces de rechange ....................................... 40 8.3 Service sous garantie ......................................40 8.4 Date de fabrication ......................................... 40 8.5 Mise au rebut .......................................... 40 8.6 Garantie limitée de Banner Engineering Corp............................... 40 8.7 Nous contacter ........................................41... - Page 3 ......................................45 11.3 Modules de sécurité (entrée) universels ................................45 11.4 Module d'inhibition ........................................45 11.5 Voyants bicolores pour le système SLC4 ................................46 11.6 Voyant d'indication d'état de capteur en ligne ..............................46 11.7 Miroirs d’angle - série MSM ....................................47 11.8 Miroirs d’angle - série SSM...
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Page 4: Propos De Ce Document
Les précautions et les avertissements compris dans ce document sont indiqués par des symboles d'alerte et doivent être suivis pour assurer l'utilisation de la Barrière immatérielle de sécurité SLC4 en toute sécurité. Le non-respect de ces pré- cautions et avertissements pourrait entraîner des dangers liés à l'utilisation ou au fonctionnement. Les mots de signale- ment et les symboles d'alerte sont définis comme suit :... -
Page 5: Normes Et Réglementations
2 Normes et réglementations La liste des normes ci-dessous est fournie à titre indicatif aux utilisateurs de ce dispositif Banner. L’inclusion de ces normes ne signifie pas que le dispositif est conforme à des normes autres que celles répertoriées dans la section Spéci- fications de ce manuel. - Page 6 Barrière immatérielle de sécurité SLC4 EN ISO 13849-1 Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité EN 13855 (EN 999) Positionnement des équipements de protection en fonction de la vitesse d'approche des parties du corps ISO 14119 (EN 1088) Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs – Principes de conception et de choix EN 60204-1 Équipement électrique des machines —...
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Page 7: Introduction
Les émetteurs et récepteurs SLC4 de Banner génèrent un « rideau lumineux » redondant, fonctionnant selon le principe d'une barrière optoélectronique et contrôlé par microprocesseur, encore appelé barrière immatérielle de sécurité. Le sys- tème SLC4 est conçu pour protéger une zone de fonctionnement et convient à la protection d'un large éventail de ma- chines. -
Page 8: Composants
Barrière immatérielle de sécurité SLC4 3.2.1 Composants Un « système SLC4 » désigne un émetteur et un récepteur compatibles (de longueur et résolution égales, disponibles séparément ou par paires) et un ou des câbles d'alimentation pour chacun. Les équerres de montage sont vendues sé- parément. -
Page 9: Modèles D'émetteur Et De Récepteur Standard - Résolution De 24 Mm
Le système SLC4 de Banner est conçu pour les applications de protection de la zone de fonctionnement d'une machine et d'autres applications de protection. C'est à l'utilisateur qu'il revient de vérifier que la protection est adaptée à l'applica- tion et qu'elle est installée, conformément aux instructions de ce manuel, par une personne qualifiée. -
Page 10: Exemples D'applications Inadaptées
Le système SLC4 est conçu avec des microprocesseurs re- dondants. La redondance doit être assurée pendant toute la durée de fonctionnement du système SLC4. Dans la mesure où un système redondant ne l'est plus après la défaillance d'un composant, le système SLC4 a été conçu pour contrôler en permanence son propre fonctionnement. - Page 11 (Run) du dispositif Banner Engineering. Options de câblage de l'émetteur— Un émetteur SLC4 peut être relié à sa propre alimentation électrique ou au câble du récepteur, en raccordant les fils de même couleur.Le raccordement fil à fil permet de permuter les positions de l’émet- teur et du récepteur sans nouveau câblage.
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Page 12: Installation Mécanique
La distance est calculée de telle sorte qu'en cas de détection d'un objet ou d'une personne (bloquant un faisceau de détection), le système SLC4 envoie un signal d'arrêt à la machine, entraînant son arrêt avant que l'objet ou la per- sonne puisse atteindre un point dangereux de la machine. -
Page 13: Formules Et Exemples
Barrière immatérielle de sécurité SLC4 AVERTISSEMENT: • Calcul de la distance de sécurité (minimale) • Le non-respect de cette distance de sécurité (distance minimale) peut entraîner des blessures graves, voire mortelles. • La distance entre la zone de danger la plus proche et les composants à monter doit être cal- culée de telle sorte que personne ne puisse atteindre la zone avant que le mouvement ou la... -
Page 14: Exemples
Un risque d’enfermement existe quand une personne passe un dispositif de protection tel que le système Barrière imma- térielle de sécurité SLC4 (qui envoie une commande d’arrêt pour supprimer le risque), puis continue d'avancer dans la zone protégée. Il s'agit d'un risque courant dans les installations de protection du périmètre et de l'accès. Par la suite, sa présence n'est plus détectée et le danger réside dans un (re)démarrage imprévu de la machine alors que la personne... -
Page 15: Protection Supplémentaire
Bouton de RAZ B11.19 ou d'autres normes applicables. Cette figure illustre un exemple de protection supplémentaire à l'intérieur d'une cellule robotisée. Le système SLC4, uti- lisé conjointement avec la protection fixe, est le système de protection principal. Une protection supplémentaire (par ex- emple un barrière immatérielle de sécurité... -
Page 16: Autres Considérations
Une installation incorrecte du système peut entraîner des blessures graves, voire mortelles. • L'installation du système SLC4 doit empêcher toute personne d'atteindre l’endroit dangereux en passant autour, par-dessus, par-dessous, sous ou en pénétrant dans la zone protégée sans être détecté. -
Page 17: Utilisation Des Miroirs D'angle
4.5.2 Utilisation des miroirs d'angle Le SLC4 peut être utilisé avec un ou plusieurs miroirs d'angle. Les miroirs ne sont pas autorisés dans des installations qui permettraient au personnel d'accéder à la zone protégée sans être détecté. L'utilisation de miroirs d'angle en verre diminue la distance de sécurité... -
Page 18: Orientation De L'émetteur Et Du Récepteur
Barrière immatérielle de sécurité SLC4 4.5.3 Orientation de l'émetteur et du récepteur L'émetteur et le récepteur doivent être montés en parallèle et alignés sur le même plan, avec les deux extrémités des câbles de raccordement à la machine orientés dans la même direction. Ne montez jamais l'émetteur avec l'extrémité du câble de raccordement à... -
Page 19: Installation De Plusieurs Systèmes
à la page 19. AVERTISSEMENT: Installation de plusieurs systèmes Il peut y avoir des interférences entre deux ou plusieurs systèmes SLC4 fonctionnant côte à côte. Des interférences optiques entre des systèmes SLC4 adjacents peuvent accidentellement entraîner une synchronisation des systèmes entre eux. -
Page 20: Montage Des Composants Du Système
Barrière immatérielle de sécurité SLC4 4.6 Montage des composants du système 4.6.1 Accessoires de montage La distance entre les paires d'émetteur/récepteur varie de 0,1 m à 2 m. Cette distance est réduite en cas d'utilisation de miroirs d'angle (voir la section Utilisation des miroirs d'angle à... -
Page 21: Montage Des Équerres Slc4A-Mbk-10 En Option
Barrière immatérielle de sécurité SLC4 4.6.3 Montage des équerres SLC4A-MBK-10 en option • Quatre équerres sont fournies avec le kit d'accessoires. Illustration 10. Montage des équerres d’extrémité SLC4A- • Reportez- vous à la section Équerres de fixation à la page MBK-10 en option 48 pour consulter les dimensions des équerres de mont-... -
Page 22: Montage Des Équerres Latérales
Barrière immatérielle de sécurité SLC4 4.6.4 Montage des équerres latérales Illustration 11. Équerres de montage latéral Matériel M4 fourni par l'utilisateur Serrer à 2,15 Nm (19 in-lbs) Illustration 12. Rotation de ±15° SLC4A-MBK-12 équerres latéral Vis M4 Serrer à 0,90 N-m (8 in-lbs) 1. - Page 23 Barrière immatérielle de sécurité SLC4 Émetteur Récepteur Surface plane Surface plane Installations horizontales ou en angle – Vérifiez ce qui Installations verticales – Vérifiez ce qui suit : suit : • La distance X est la même pour l’émetteur et pour •...
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Page 24: Dimensions De Montage Et Zone De Détection
Barrière immatérielle de sécurité SLC4 4.6.6 Dimensions de montage et zone de détection Toutes les mesures sont indiquées en millimètres, sauf indication contraire. DERNIER FAISCEAU PREMIER FAISCEAU Modèle d’émetteur/récepteur Longueur du boîtier (L1) Espacement entre le premier et le der- Zone protégée (mm) -
Page 25: Installation Électrique Et Test Des Systèmes
Les câbles de l‘émetteur et du récepteur fonctionnent sous basse tension. Leur passage à proximité de câbles d'alimen- tation, de moteurs ou servos ou d’autres câbles haute tension peut injecter des parasites dans le système SLC4. En termes de câblage, il est considéré comme une bonne pratique (parfois obligatoire selon certains codes) d'isoler les câ- bles du récepteur et de l'émetteur des câbles haute tension, d'éviter de faire passer les câbles à... -
Page 26: Raccordements Électriques Initiaux
5.3.1 Configuration du système pour la vérification initiale Pour la vérification initiale, le système SLC4 doit être vérifié sans que la machine protégée soit sous tension. Les derni- ers raccordements des interfaces avec la machine surveillée ne doivent pas être effectués tant que la barrière immatéri- elle n’a pas été... -
Page 27: Alignement Optique Des Composants Du Système
Tout problème de réflexion résiduel sera identifié lors du test de fonctionnement. 3. Vérifiez que l'alimentation est coupée sur le système SLC4 et la machine surveillée et que les sorties de sécurité OSSD ne sont pas raccordées. -
Page 28: Procédure D'alignement Optique Avec Des Miroirs
5.3.4 Procédure d’alignement optique avec des miroirs Les capteurs SLC4 peuvent être utilisés en combinaison avec un ou plusieurs miroirs d'angle pour assurer la protection de plusieurs côtés d'une zone. Les modèles de miroirs MSM... et SSM-... ont un coefficient de réflexion de 85 %. Par conséquent, la réserve de gain et la portée de la détection sont réduites en cas d'utilisation de miroirs. -
Page 29: Raccordement
Pièce de test Émetteur Récepteur Miroir 6. Si le système SLC4 réussit toutes les vérifications du test de fonctionnement, passez à la section Raccordement électrique à la machine surveillée à la page 30. www.bannerengineering.com... -
Page 30: Raccordement Électrique À La Machine Surveillée
électriques et les codes de câblage applicables, comme les normes NEC, NFPA79 ou IEC 60204-1. L'alimentation électrique devrait déjà être raccordée. Le système SLC4 doit également être aligné et avoir réussi la vérifi- cation initiale décrite dans la section Procédure de vérification initiale... -
Page 31: Préparation De La Mise En Service Du Système
SLC4 est prêt pour le test de fonctionnement avec la machine protégée. Il est indispensable de vérifier le fonctionnement du système SLC4 avec la machine protégée avant de mettre les deux en service. Pour ce faire, une personne qualifiée doit effectuer la procédure de vérification à la mise en service. -
Page 32: Vérification À La Mise En Route
à proximité de celle-ci, conformément aux normes applicables. Pour préparer le système à cette vérification : 1. Vérifiez si le type et la conception de la machine à surveiller est compatible avec le système SLC4. Voir la sec- tion Exemples d'applications inadaptées... -
Page 33: Fonctionnement
16. Mettez le système SLC4 hors tension. Les deux sorties OSSD doivent être immédiatement désactivées et la ma- chine ne peut pas démarrer tant que le système SLC4 n'est pas remis sous tension. -
Page 34: Mâle 4 Broches M12/Euro
Barrière immatérielle de sécurité SLC4 +24 Vcc 0 Vcc Mâle 4 broches M12/Euro Broche 1 Broche 4 N/F * Broche 3 Broche 2 N/F * * Toutes les broches avec la mention « pas raccordée » ne sont pas raccordées ou elles sont raccordées en parallèle aux fils de même couleur du câble du récepteur. -
Page 35: Schéma De Câblage Générique Du Récepteur - Module De Sécurité À Autodiagnostic, Contrôleur De Sécurité, Automate De Sécurité
Barrière immatérielle de sécurité SLC4 5.5.2 Schéma de câblage générique du récepteur — Module de sécurité à autodiagnostic, contrôleur de sécurité, automate de sé- curité Câblage générique pour un module de sécurité à autodiagnostic, un contrôleur de sécurité ou un automate de sécurité... -
Page 36: Fonctionnement Du Système
RUN et commence l'analyse pour déterminer l'état de chaque faisceau (bloqué ou normal). Aucun reset manuel n'est nécessaire. 6.2.2 Mode Marche (RUN) Si des faisceaux sont bloqués pendant le fonctionnement du SLC4, les sorties du récepteur sont désactivées dans le délai de réponse spécifié du SLC4 (voir la section Spécifications à... -
Page 37: Vérifications Périodiques Requises
à la page 32). Remarque: Vérification du fonctionnement Le système SLC4 ne peut remplir sa fonction que si le système et la machine surveillée fonctionnent correctement, ensemble et séparément. L'utilisateur est tenu de vérifier régulièrement que le système fonctionne correctement, conformément aux instructions de la section Planning des vérifications... -
Page 38: Recherche De Pannes
2. Recouvrez la lentille de l'outil BT-1 d’une bande adhésive électrique pour empêcher la lumière optique de pénétr- er dans la lentille du récepteur. 3. Appuyez sur le bouton RCV de l'outil BT-1 et placez l'outil sur les câbles qui vont au système SLC4 ou d'autres câbles adjacents. -
Page 39: Recherche Des Sources De Parasites Optiques
1. Mettez l'émetteur hors tension ou bloquez complètement l'émetteur. 2. Appuyez sur le bouton RCV de l'outil de suivi des faisceaux BT-1 de Banner et déplacez-le sur toute la longueur de la fenêtre de détection du récepteur pour vérifier la présence de lumière au niveau du récepteur. -
Page 40: Assistance Et Maintenance Du Produit
Banner Engineering Corp. garantit ses produits contre tout défaut lié aux matériaux et à la main d'oeuvre pendant une durée de 1 an à compter de la date de livraison. Banner Engineering Corp. s'engage à réparer ou à remplacer, gratuite- ment, tout produit défectueux, de sa fabrication, renvoyé... -
Page 41: Nous Contacter
Pour des informations sur les brevets, voir www.bannerengineering.com/patents. 8.7 Nous contacter Le siège social de Banner Engineering Corp. a son adresse à : 9714 Tenth Avenue North Minneapolis, MN 55441, USA Téléphone : + 1 888 373 6767 Pour une liste des bureaux et des représentants locaux dans le monde, visitez la page www.bannerengineering.com. -
Page 42: Procédures De Vérification
être consignés et conservés dans un endroit approprié (près de la machine ou dans un dossier technique). Banner Engineering recommande vivement d'effectuer les vérifications du système de la façon décrite. Toutefois, une personne (ou équipe) qualifiée doit adapter ces recommandations génériques en fonction de l'application spécifique et déterminer la fréquence appropriée des vérifications. -
Page 43: Spécifications
à la page 44 pour consulter la listes des câbles recommandés. Si d'autres câbles sont utilisés avec le système IEC IP65 SLC4, l'utilisateur doit vérifier si les câbles sont adaptés à chacune Chocs et vibrations des applications prévues. Les composants ont réussi des tests de résistance aux chocs et aux Certifications vibrations tels que spécifiés dans la norme IEC 61496-1. -
Page 44: Accessoires
Les séparateurs sont utilisés pour raccorder facilement un récepteur SLC4 et son émetteur, et fournir un seul tronc cen- tral. Les prolongateurs de type DEE2R-.. peuvent être utilisés pour prolonger le tronc QD ou l'une des deux branches. -
Page 45: Contrôleurs De Sécurité
11.3 Modules de sécurité (entrée) universels Les modules de sécurité UM-FA-xA sont des dispositifs de surveillance de sécurité qui fournissent des sorties (de sécur- ité) de relais à guidage forcé pour le système SLC4. Consultez la fiche technique réf. 141249 pour plus d'informations. -
Page 46: Voyants Bicolores Pour Le Système Slc4
Barrière immatérielle de sécurité SLC4 11.5 Voyants bicolores pour le système SLC4 Fournit une indication claire, à 360° de l’état de la sortie du récepteur SLC4. À utiliser avec un câble séparateur CSB et éventuellement des prolongateurs DEE2R. Consultez la fiche technique réf. -
Page 47: Miroirs D'angle - Série Msm
Barrière immatérielle de sécurité SLC4 • Connexion en ligne avec le câble du récepteur • Corps en polyuréthane blanc translucide • Corp IP66, IP67 et IP68 entièrement encapsulé 11.7 Miroirs d’angle - série MSM • Format compact pour les applications légères •... -
Page 48: Équerres De Fixation
Matériel à fixer sur la surface de montage fournie par l'utili- sateur 11.10 Documentation La documentation suivante accompagne chaque récepteur de la Barrière immatérielle de sécurité SLC4. Des copies supplémentaires sont disponibles gratuitement. Contactez Banner Engineering ou rendez-vous sur le site www.bannerenginering.com. -
Page 49: Glossaire
Barrière immatérielle de sécurité SLC4 12 Glossaire ANSI Démarrage automatique à la mise sous tension Acronyme de « American National Standards Insti- Fonctionnalité d'une barrière immatérielle de sécur- tute », une association de représentants de l'indus- ité qui permet de mettre le système sous tension en trie qui développe des normes techniques (y comp-... -
Page 50: Point Dangereux
(défaillance face au danger) sont interdites. Les produits de sé- Masquage exact curité Banner sont testés selon cette méthode. Fonction de programmation qui permet à une bar- rière immatérielle de sécurité d'ignorer des objets (comme des équerres ou des supports) qui sont toujours présents à... - Page 51 Barrière immatérielle de sécurité SLC4 Blocage interne Blocage dû à un problème interne au système de sécurité. Il est généralement indiqué par la LED d'état rouge (uniquement) qui clignote. Ce type de blocage nécessite l'intervention d'une personne qualifiée. Reset à clé (reset manuel) Interrupteur à...
- Page 52 (PSDI) est souvent confondu avec le « démarrage par réarmement ». Il est défini dans la norme OSHA CFR1910.217. Les barrières immatérielles de sécurité Banner ne peuvent pas être utilisées comme des dispositifs PSDI sur les presses méca- niques, conformément aux directives de la norme OSHA 29 CFR 1910.217.
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Page 53: Résolution
Lors- Les barrières immatérielles de sécurité et les mod- qu'elle est introduite dans la zone de détection et ules de sécurité Banner disposent d’une fonction placée devant un faisceau, la pièce de test entraîne d'auto-contrôle. - Page 54 Barrière immatérielle de sécurité SLC4 UL (Underwriters Laboratory) Organisation tierce qui teste la conformité des pro- duits aux normes, codes électriques et codes de sécurité appropriés. La conformité est indiquée par la présence de la marque de la liste UL sur le pro- duit.
- Page 55 L'index EDM 30 accessoires OSSD 30 module d'inhibition 45 applications appropriées 9, 10 installation applications et limitations 9, 10 surveillance des dispositifs externes mécanique 12–22, 24 (EDM) 30 dispositif de commutation des signaux module d'inhibition de sortie (OSSD) 30 accessoires 45...