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Scanner laser de sécurité SX5
Mode d'emploi
Traduction des instructions d'origine
208913 Rev. A
2019-12-4
©
Banner Engineering Corp. Tous droits réservés

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Sommaire des Matières pour Banner SX5-B

  • Page 1 Scanner laser de sécurité SX5 Mode d'emploi Traduction des instructions d'origine 208913 Rev. A 2019-12-4 © Banner Engineering Corp. Tous droits réservés...
  • Page 2: Table Des Matières

    Scanner laser de sécurité SX5 Sommaire 1 À propos de ce document ............................5 1.1 Important . . . À lire attentivement avant de continuer ! ......................5 1.2 Utilisation des avertissements et des précautions ........................5 1.3 Déclaration de conformité CE ..............................
  • Page 3 ..............................90 11.3 Nettoyage des fenêtres ............................... 90 11.4 Remplacement du scanner ..............................91 11.5 Réparations ..................................91 11.6 Nous contacter ..................................91 11.7 Garantie limitée de Banner Engineering Corp........................91 12 Normes et réglementations ...........................92 12.1 Normes américaines en vigueur ............................92...
  • Page 4 Scanner laser de sécurité SX5 12.2 Réglementations de l'OSHA applicables ..........................92 12.3 Normes internationales/européennes ..........................93 13 Glossaire ................................94...
  • Page 5: Propos De Ce Document

    1.3 Déclaration de conformité CE Banner Engineering Corp. déclare par la présente que le Scanner laser de sécurité SX5 sont conformes aux disposi- tions de la directive européenne sur les machines 2006/42/EC, et que toutes les exigences de santé et de sécurité sont satisfaites.
  • Page 6 Scanner laser de sécurité SX5 Représentant en Europe : Peter Mertens, Administrateur délégué, Banner Engineering Europe. Adresse : Park Lane, Culliganlaan 2F, bus 3, 1831 Diegem, Belgique. www.bannerengineering.com...
  • Page 7: Présentation Du Produit

    Le système Scanner laser de sécurité SX5 désigne le scanner laser, les câbles (commandés séparément) et les acces- soires de montage (commandés séparément). Les solutions d'interface incluent les modules de sécurité, les contrôleurs et les modules d'inhibition. Modèle Description SX5-B Scanner laser de sécurité SX5, modèle de base www.bannerengineering.com...
  • Page 8: Caractéristiques

    Scanner laser de sécurité SX5 Les éléments suivants, commandés distinctement du scanner, sont nécessaires pour l'installation d'un système com- plet. Qté Description Accessoires de montage (il est possible de monter directement le scanner sur une surface) Câble d'interface machine Câble Ethernet M12 Important: Un logiciel de configuration est nécessaire.
  • Page 9: Étiquette Des Spécifications Du Produit

    Les informations concernant la conception d'applications avec le Scanner laser de sécurité SX5 et sa configuration figurent dans plusieurs documents pour simplifier l'accès à ces renseignements. La version actuelle du logiciel de con- figuration et tous les documents PDF peuvent être téléchargés depuis le site web de Banner à l'adresse www.banner- engineering.com.
  • Page 10: Applications Appropriées Et Limitations Des Systèmes

    Le système SX5 de Banner est conçu pour des applications de protection telles que déterminées par une étude de ris- ques. C'est à l'utilisateur qu'il revient de vérifier que la protection est adaptée à l'application et qu'elle est installée, con- formément aux instructions de ce manuel, par une personne qualifiée.
  • Page 11: Fiabilité Des Commandes : Redondance Et Autodiagnostic

    Scanner laser de sécurité SX5 en mode de verrouillage. Pour revenir en fonctionnement normal après ce type de verrouillage, les conditions suivantes doivent être satisfaites : • Remplacement du dispositif défaillant (pour rétablir la redondance, par Banner Engineering Corp. uniquement) • Exécution de la procédure de reset appropriée Utilisez l'afficheur de diagnostic pour déterminer les causes du verrouillage.
  • Page 12: Exemples D'applications

    Scanner laser de sécurité SX5 d'autres facteurs susceptibles d'accroître la distance minimale de sécurité (par ex. l'effet d'ombre, la ◦ présence de SX5 adjacents, les surfaces rétro-réfléchissantes, la dégradation des performances de freinage). • Important: Il est recommandé de procéder, si possible, à un marquage visible des limites des zones de sécurité/avertissement.
  • Page 13: Protection D'une Zone Fixe Avec Basculement De Set De Zones

    Scanner laser de sécurité SX5 Considérations habituelles pour la protection de zone fixe horizontale : • Dans cet exemple, le SX5 est monté au centre du poste de travail de l'opérateur afin de maximiser la dimension possible des zones de sécurité et d'avertissement. Le SX5 est monté directement sur le grillage de protection du périmètre de la cellule robotisée à...
  • Page 14: Protection D'une Zone Stationnaire Avec Plusieurs Scanners

    Scanner laser de sécurité SX5 • En cas d'utilisation de deux sets de zones, la sortie auxiliaire d'avertissement peut être utilisée conjointement avec les zones d'avertissement. Si trois zones de sécurité (zone de gauche, zone de droite, zone complète) sont nécessaires, la broche de sortie Avertissement est requise pour sélectionner le set de zones (zone de sécurité).
  • Page 15 Scanner laser de sécurité SX5 Illustration 7. Protection d'une zone mobile sur des chariots autoguidés Considérations habituelles concernant la protection d'un véhicule mobile (champs horizontaux) : • Dans cet exemple, le véhicule mobile est un chariot de transfert qui circule sur des rails dans les deux sens. Chaque direction du trajet est protégée par des scanners distincts, configurés individuellement et montés à...
  • Page 16: Protection Verticale Avec Surveillance Des Points De Référence

    Scanner laser de sécurité SX5 La logique embarquée du chariot de transfert qui commande le démarrage et d'arrêt du mouvement ainsi que les moy- ens utilisés pour le raccordement électrique doivent être évalués lors de l'étude de risques afin de garantir le niveau requis de sécurité...
  • Page 17: Protection D'une Zone Mobile Avec Protection Verticale Des Côtés

    2.4 Caractéristiques de fonctionnement Le modèle de Scanner laser de sécurité SX5 de Banner décrit dans ce manuel d'instructions possède plusieurs fonc- tions. Certaines de ces fonctions doivent être configurées par une personne qualifiée pour s'assurer que le personnel exposé...
  • Page 18: Surveillance Des Points (Surface) De Référence

    Assurez-vous que les mots de passe sont mis en sécurité par la personne qualifiée. Le mot de passe par défaut est admin. Appelez le support technique de Banner Engineering si vous ne connaissez pas un mot de passe. Les personnes responsables de la sécurité de la machine doit s'assurer que la personne qualifiée désignée puisse ef- fectuer correctement les tests et travailler sur la machine et le SX5 conformément à...
  • Page 19: Lasers De Classe 1

    Scanner laser de sécurité SX5 Illustration 10. Étiquette de sécurité du laser 2.7.1 Lasers de classe 1 Les lasers de classe 1 sont des lasers considérés comme sûrs dans des conditions raisonnablement prévisibles d'utili- sation, y compris l'utilisation d'instruments optiques pour regarder le faisceau. Référence IEC 60825-1:2014, section 8.2.
  • Page 20: Configuration Système Requise

    Scanner laser de sécurité SX5 2.8.1 Configuration système requise Pour utiliser le système, l'ordinateur doit avoir la configuration minimale suivante : Composant Recommandé Minimum Processeur(s) Pentium 4 Pentium 4 Fréquence d'horloge ≥ 3 GHz ≥ 2 GHz RAM (mémoire vive) 2 Go 1 Go Espace libre sur disque dur...
  • Page 21: Informations Générales Sur La Sécurité

    Scanner laser de sécurité SX5 • Effectuer des réarmements manuels et garder en possession la clef de réarmement • Effectuer la procédure de vérification quotidienne Une personne qualifiée qui possède un diplôme ou un certificat reconnu de formation professionnelle ou qui, par l’éten- due de ses connaissances, de sa formation et de son expérience, a démontré...
  • Page 22 Scanner laser de sécurité SX5 Alimentation et protection électrique Données optiques Classe de protection : III ( EN 61140 / IEC 61140 ) Longueurs d'ondes (nm) : 905 nm Tension d'alimentation : Uv 24 Vcc (19,2 V … 30 Vcc) (SELV/PELV) Durée d'impulsion : 3 ns Ondulation résiduelle : ±...
  • Page 23: Dimensions

    Scanner laser de sécurité SX5 2.11.2 Dimensions www.bannerengineering.com...
  • Page 24: Installation Du Scanner

    1. Déterminez la zone qui doit être protégée par le scanner. 2. Déterminez s'il faut installer le SX5 avec ou sans option de montage Banner. 3. Déterminez la taille et la couverture de la zone de sécurité et de la zone d'avertissement (le cas échéant) en fonction des critères suivants : emplacement physique de l'installation du scanner et distance minimale de sé-...
  • Page 25: Zones Non Surveillées

    Scanner laser de sécurité SX5 AVERTISSEMENT: Le danger ne peut être accessible que par la zone de détection. L'installation du système SX5 doit empêcher toute personne d'atteindre le danger en passant par- dessus, par-dessous, en-dessous ou en pénétrant dans la zone définie sans être détecté. Le respect de cette exigence peut exiger l'installation de barrières mécaniques (protection fixe) ou de dispositifs de protection supplémentaires.
  • Page 26: Ombres Dans La Zone De Sécurité

    Scanner laser de sécurité SX5 Ombres dans la zone de sécurité AVERTISSEMENT: • Des objets fixes et mobiles dans la zone de sécurité peuvent créer des ombres qui donnent lieu à des zones non protégées. Celles-ci peuvent créer un chemin d'accès au danger. •...
  • Page 27: Scanners Sx5 Adjacents

    Scanner laser de sécurité SX5 Les objets 2 ou 3 ne seront peut-être pas identifiés comme étant plus grands que la résolution car à cette distance, l'angle est trop étroit (et ne possède pas assez de points de détection) pour détecter la taille de résolution totale de 70 mm.
  • Page 28: Interférences Lumineuses

    Scanner laser de sécurité SX5 Illustration 19. Plaque de blindage entre scanners 3.2.3 Interférences lumineuses Les surfaces réfléchissantes situées à proximité du dispositif de sécurité peuvent provoquer une réflexion passive. Cette réflexion peut nuire à la détection d'un objet à l'intérieur de la zone de sécurité. Les sources lumineuses passives peuvent être les lampes à...
  • Page 29: Arrière-Plan Très Réfléchissant

    Scanner laser de sécurité SX5 PRÉCAUTION: Dans les cas où la lumière intense est présente au-delà de ±5°, l'ajout d'une distance supplémentaire est toujours vivement recommandé. 3.2.4 Arrière-plan très réfléchissant En présence d’un arrière-plan extrêmement réfléchissant à une distance de moins de 3 mètres du bord de la zone de sécurité, par ex.
  • Page 30: Filtration Anti-Poussière

    Scanner laser de sécurité SX5 3.2.6 Filtration anti-poussière Configurez le niveau du filtre anti-poussière en fonction des conditions spécifiques de l'application. En général, c'est la sensibilité aux divers niveaux de particules en suspension dans l'air qui affecte la réponse de la détection du Scanner laser de sécurité...
  • Page 31: Distance Minimale De Sécurité (Séparation) Dans Les Applications Fixes

    Scanner laser de sécurité SX5 Minimum 300 mm Illustration 25. Une zone avec une résolution de 70 mm est montée au minimum à 300 mm au-dessus du sol. AVERTISSEMENT: • Hauteur de zone de sécurité (champs horizontaux fixes) • Lorsque la hauteur d'une zone de sécurité horizontale est H > 300 mm, il existe un risque qu'une personne puisse passer en-dessous du champ sans être détectée.
  • Page 32: Formule De Calcul De La Distance Minimale De Sécurité (Séparation)

    Scanner laser de sécurité SX5 AVERTISSEMENT: • Conservez une distance de sécurité appropriée. • Le non-respect de cette distance minimale de sécurité peut entraîner des blessures graves, voire mortelles. • La zone de sécurité doit être située à une distance suffisamment éloignée du danger le plus proche, de sorte que personne ne puisse atteindre la zone avant que le mouvement ou la sit- uation dangereuse ait cessé.
  • Page 33: Réduction Ou Élimination Des Risques D'enfermement

    Scanner laser de sécurité SX5 (facteur d'interférence ambiante) est la distance supplémentaire requise pour prendre en compte une erreur due à des interférences lumineuses et/ou à la réflexion de surfaces très réfléchissantes ou brillantes présentes dans le plan de balayage. Pas d'interférence ambiante : Z Présence d'interférences ambiantes : Z = valeur issue du graphique et basée sur le niveau de filtre anti-poussière...
  • Page 34: Emplacement De L'interrupteur De Reset

    Si un système Banner est installé dans une application qui présente un risque d'enfermement (p.ex. surveillance du périmètre), soit le système Banner, soit les éléments de contrôle primaire de la ma- chine (MPCE) de la machine surveillée doivent déclencher un blocage à la suite de l'interruption de la zone de détection.
  • Page 35: Applications Mobiles

    Scanner laser de sécurité SX5 AVERTISSEMENT: Le danger ne peut être accessible que par la zone de détection. L'installation du système SX5 doit empêcher toute personne d'atteindre le danger en passant par- dessus, par-dessous, en-dessous ou en pénétrant dans la zone définie sans être détecté. Le respect de cette exigence peut exiger l'installation de barrières mécaniques (protection fixe) ou de dispositifs de protection supplémentaires.
  • Page 36: Zone De Sécurité - Longueur Et Largeur

    Scanner laser de sécurité SX5 3.9.1 Zone de sécurité – longueur et largeur La zone de sécurité horizontale permet d'éviter une collision uniquement si le bord du champ dans la direction du mouvement est suffisamment éloigné du véhicule et de sa charge. Cette dimension (longueur) de la zone de sécurité est qualifiée de distance minimale D.
  • Page 37: Facteurs De Distance Supplémentaire (Z) Spécifiques Aux Applications Mobiles

    Scanner laser de sécurité SX5 Zone de sécurité (ZS) GAUCHE Scanner Véhicule Véhicule Mobile mobile DROITE AVANT Illustration 28. Calcul de la distance minimale dans une application de véhicule mobile = [V × (T )] + D où : = distance d'arrêt en mm = vélocité...
  • Page 38: Montage Du Scanner Pour Les Applications Mobiles

    Scanner laser de sécurité SX5 Véhicule mobile 40 60 80 100 120 140 160 Illustration 29. Schéma de calcul de la distance supplémentaire Z en l'absence de garde au sol H Distance à ajouter selon l'application Z — Z est la distance supplémentaire à prendre en compte pour des facteurs susceptibles d'affecter la sécurité...
  • Page 39: Montage Direct Du Scanner Sur Une Surface

    Scanner laser de sécurité SX5 • Conception/contour du véhicule mobile • Position du scanner • Montage du scanner encastré dans le véhicule • Montage du scanner sous une protection physique ou une partie saillante du châssis • Utilisation de protections supplémentaires, par exemple un pare-choc ou des commutateurs périphériques •...
  • Page 40: Montage Du Scanner Et Réglage De L'angle

    Scanner laser de sécurité SX5 3. Replacez l'assemblage des pièces (1) et (6) sur l'équerre de réglage de l'inclinaison latérale (8) (ou tournez-le pour le remettre en place) et replacez les vis et rondelles de réglage de l'inclinaison latérale M4 (7). Ne serrez pas à...
  • Page 41: Réglage De L'angle D'inclinaison Latérale

    Scanner laser de sécurité SX5 3.10.5 Réglage de l'angle d'inclinaison latérale Vous ne devez régler l'angle d'inclinaison latérale que si vous uti- lisez toutes les pièces de l'équerre SXA-MBK-1. Faites pivoter les équerres pour obtenir l'angle d'inclinaison souhaité dans la plage admise (+/- 8,5°).
  • Page 42: Raccordements Électriques

    Raccordez le SX5 à l'interface machine au moyen du câble déporté M12/Euro à 8 broches en respectant le codage couleur des fils prescrit dans les réglementations sur la sécurité des équipements. Banner propose des câbles en op- tion avec un câblage codé par couleur (expliqué dans ce manuel), conforme aux normes et aux réglementations.
  • Page 43: Raccordements Électriques Initiaux

    4.3 Raccordement électrique à la machine surveillée PRÉCAUTION: Risques d'électrocution Coupez systématiquement l'alimentation électrique du dispositif Banner et de la machine protégée avant de faire un raccordement ou de remplacer un composant. Restez toujours très prudent afin d'éviter tout risque d'électrocution.
  • Page 44: Raccordement De L'interface Fsd

    être pris en considération lors du raccordement des sorties OSSD du système Banner aux entrées de la machine. Les circuits de commande de la machine doivent être conçus de telle sorte que la valeur maximale de la résistance de charge ne soit pas dépassée et que la tension maximale spécifiée de coupure de l'OSSD ne provoque pas de mise en marche.
  • Page 45: Commande À Une Voie

    Scanner laser de sécurité SX5 Commande à une voie Une commande à une voie utilise un raccordement en série des contacts FSD pour créer un point de commutation de sécurité. Après ce point du système de commande de sécurité de la machine, des défaillances peuvent se produire et entraîner une perte de la fonction de sécurité...
  • Page 46: Sortie (Auxiliaire) D'avertissement

    Scanner laser de sécurité SX5 AVERTISSEMENT: • Avis concernant les éléments de contrôle primaire de la machine (MPCE) • Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles. • Chaque élément de contrôle primaire de la machine (MPCE 1 et MPCE 2) doit être capable d'arrêter immédiatement le mouvement dangereux de la machine quel que soit l'état de l'au- tre élément.
  • Page 47: Schémas De Câblage

    Scanner laser de sécurité SX5 Signal Fonction Raccordement Redémarrage/Reset +24 Vcc Choix de zones Multi entrée Neutralisation (modèle monofilaire) +24 Vcc Inhibition 1 Inhibition 2 +24 Vcc Activation inhibition Avertissement Multi sortie Témoin d'inhibition OSSD OSSD 1/1 OSSD 1/2 4.3.7 Schémas de câblage Câblage avec des entrées FSD Raccord mâle +24 Vcc...
  • Page 48: Raccordement À Un Contrôleur De Sécurité

    Scanner laser de sécurité SX5 Raccordement avec un module UM +24 Vcc 0 Vcc Raccord mâle de type Euro à 8 broches 2 - marron +24 Vcc du scanner Fusible (vue de face) 1,6 A Mise à la terre fonctionnelle 8 - rouge 7 - bleu 0 Vcc...
  • Page 49: Vérification Initiale

    Scanner laser de sécurité SX5 5 Vérification initiale La procédure de vérification initiale doit être effectuée par une personne qualifiée et ne doit être réalisée que lorsque la configuration du système et les différents raccordements sont terminés. La vérification initiale est effectuée à deux occasions : 1.
  • Page 50: Test De Fonctionnement

    Scanner laser de sécurité SX5 État Sortie OSSD Sortie auxiliaire d'avertissement Zones d'avertissement et de sécurité dégagées, en attente d'un reset 1. Inspectez les zones à proximité pour détecter les éclairages et surfaces rétro-réfléchissantes. • En présence de telles interférences, essayez de retirer ou de couvrir l'objet en question, ou d'éviter qu'il soit situé...
  • Page 51 Parmi les autres vérifications à effectuer, citons les suivantes : • Effectuer des vérifications régulières du système pour s'assurer de son bon fonctionnement. Banner Engineer- ing recommande vivement d'effectuer les vérifications système de la façon décrite dans les procédures de véri- fication.
  • Page 52 Scanner laser de sécurité SX5 • Faire en sorte qu'une personne ne puisse pas rester entre la zone de sécurité et les parties dangereuses de la machine sans être détectée. • Vérifier qu'aucun accès aux zones dangereuses de la machine n'est possible depuis n'importe quelle zone non protégée.
  • Page 53: Instructions De Configuration

    AVERTISSEMENT: Utilisation du démarrage/redémarrage automatique ou manuel La mise sous tension du système Banner, le dégagement de la zone de détection ou le reset à la suite d'une erreur ne doit pas entraîner un mouvement dangereux de la machine. Les circuits de commande de la machine doivent être conçus de telle sorte qu'un ou plusieurs dispositifs de démar-...
  • Page 54: Fonctions D'inhibition

    Scanner laser de sécurité SX5 AVERTISSEMENT: • Emplacement du bouton de démarrage/redémarrage (reset) • Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles. • L'interrupteur de reset doit être accessible de l'extérieur de la zone dangereuse uniquement, et doit être bien visible.
  • Page 55: Exemples De Détecteurs Et De Contacteurs D'inhibition (Muting)

    Détecteurs photoélectriques (mode rétro-réflectif polarisé) L'utilisateur doit s'assurer que les fausses alarmes (activation par des surfaces brillantes ou réfléchissantes) ne sont pas possibles. Les détecteurs "LP" de Banner avec polarisation linéaire peuvent réduire sensiblement, voire éliminer, cet effet. Utilisez un détecteur configuré pour une commutation claire (LO ou N.O.) afin d'initier une inhibition quand la cible ou la bande rétro-réfléchissante est détectée (par ex.
  • Page 56: Activation De L'inhibition (Me)

    Scanner laser de sécurité SX5 6.2.4 Activation de l'inhibition (ME) La fonction d'activation de l'inhibition permet à l'utilisateur de contrôler le démarrage d'une inhibition. Sélectionnez Mute Enable 1 (Activation inhibition 1) pour l'un des signaux d'entrée (broche 1, 3 ou 4) dans la page Input Configuration (Configuration des entrées) du logiciel SX5soft.
  • Page 57: Sélection D'une Fonction D'inhibition En T (X) (Bidirectionnelle) Ou En L (Unidirectionnelle)

    Scanner laser de sécurité SX5 • Une indication visuelle de la neutralisation doit exister et être facilement visible de l'emplacement de la protec- tion. • Le reset, l'actionnement, la désactivation ou l'activation du dispositif de protection ne doit pas initier de mouve- ment dangereux ni créer de situation dangereuse.
  • Page 58 Scanner laser de sécurité SX5 Illustration 42. Fonction d'inhibition avec configuration en X Utilisez la configuration en T lorsque le SX5 est monté verticalement et que l'option bidirectionnelle est sélectionnée dans la configuration. La configuration en T utilise quatre capteurs d'inhibition. Exemple : quatre paires de capteurs photoélectriques rétro-réflectifs ou en mode barrière, ou des capteurs photoélectriques en mode diffus avec suppres- sion de l'arrière-plan, dont deux sont situés à...
  • Page 59: Installation Du Logiciel Sx5Soft

    Scanner laser de sécurité SX5 Illustration 44. Fonction d'inhibition avec configuration en L PRÉCAUTION: L'inhibition unidirectionnelle ne doit être utilisée que pour le retrait d'objets de la zone dangereuse. 6.3 Installation du logiciel SX5soft Il n'est pas nécessaire d'utiliser le Scanner laser de sécurité SX5 pour installer SX5soft sur un PC. Si le PC et le SX5 sont déjà...
  • Page 60: Interface Du Logiciel

    Scanner laser de sécurité SX5 6.4 Interface du logiciel En plus d'afficher un rendu graphique de la zone surveillée, le logiciel propose des outils de configuration et de gestion, dont un en-tête de titre de fichier, des menus déroulants et des feuilles de travail spécifiques aux fonctions qui contien- nent des entrées pertinentes pour certaines sections spécifiques de la configuration.
  • Page 61: Barre D'outils

    Scanner laser de sécurité SX5 Options Change Language (Changer de langue) — Permet à l'utilisateur de changer la langue de l'interface du logiciel SX5soft en temps réel. La langue sélectionnée sera également utilisée pour les sessions successives. Change GUI Log Level (Modifier le niveau de journalisation dans l'interface) — Verbose (Détaillé), Information ou Error (Erreur) (Information par défaut).
  • Page 62: Utilisation Du Logiciel

    Pour poursuivre la configuration, cliquez sur la flèche blanche orientée vers la droite > dans la partie supérieure droite du panneau principal (sous le nom Banner). Illustration 46. Écran Configuration Settings La section Application de la page Configuration Settings (Paramètres de configuration) permet à l'utilisateur de définir l'application en sélectionnant un scénario.
  • Page 63: Configuration Des Sorties

    Scanner laser de sécurité SX5 • Le choix du scénario Expert propose toutes les possibilités de configuration du dispositif ainsi que l'ensemble des paramètres, indépendamment du dispositif utilisé. • Le scénario Vertical propose toutes les fonctionnalités/exigences supplémentaires pour les applications verti- cales et nécessite une configuration des points de référence par l'utilisateur.
  • Page 64: Set De Zones

    Scanner laser de sécurité SX5 • Muting (Inhibition) — L'activation de la fonction d'inhibition permet au scanner de fonctionner en conditions contrôlées où un objet peut traverser la zone de sécurité sans que les sorties OSSD du scanner commutent sur OFF (voir Fonctions d'inhibition à...
  • Page 65: Configuration D'un Seul Set De Zones

    Scanner laser de sécurité SX5 Configuration d'un seul set de zones Cette étape de configuration permet à l'utilisateur de définir les paramètres du set de zones. Dans cet exemple, la con- figuration inclut un seul set de zones. Il n'est donc pas nécessaire d'ajouter ou de modifier des paramètres. Dans ce cas-ci, il n'est pas nécessaire d'attribuer les broches d'entrée.
  • Page 66 Scanner laser de sécurité SX5 2. Définissez le délai maximal d'entrée dans le champ Input Delay Max (ms). Si plusieurs sets de zones ont été sélectionnés, ce champ de saisie s'affiche. Il permet de configurer le délai de commutation, ou basculement, d'un set de zones au suivant. Le délai d'entrée permet d'attendre que les en- trées de choix de zones se stabilisent par rapport à...
  • Page 67: Configuration Des Entrées

    Scanner laser de sécurité SX5 6.5.3 Configuration des entrées Illustration 50. Écran Input Configuration 1. Sous Safety Zone (Zone de sécurité) dans la section Input Functions (Fonctions d'entrée), configurez le type de redémarrage dans le champ Restart Mode (Mode de redémarrage). •...
  • Page 68 Scanner laser de sécurité SX5 5. Définissez le délai d'expiration dans le champ Timeout (en minutes). Ce paramètre permet de spécifier un minuteur d'inhibition (durée maximale de l'inhibition). La limite par défaut est de 10 minutes. Elle peut être augmentée par incrément de 10 minutes jusqu'à 1 080 minutes. Si vous ne voulez pas définir de limite de temps, saisissez 0.
  • Page 69: Configuration De La Détection

    Scanner laser de sécurité SX5 6.5.4 Configuration de la détection Utilisez l'écran Detection Configuration pour définir les paramètres des zones de sécurité et d'avertissement. Illustration 51. Écran Detection Configuration 1. Dans le champ Number of Scans, définissez le nombre de balayages requis pour valider la détection d'une in- trusion dans une zone de sécurité.
  • Page 70: Création Ou Modification De Zones De Sécurité Et D'avertissement

    Scanner laser de sécurité SX5 Important: En plus du niveau de particules en suspension dans l'environnement du scanner, certaines conditions d'éclairage particulières affectent également la sensibilité de la détection. Ces conditions sont les sui- vantes : • Arrière-plans extrêmement réfléchissants à une distance maximale de 3 mètres de la limite de la zone de sécurité...
  • Page 71: Utilisation De L'option Teach In Pour L'attribution De Zones De Sécurité Et D'avertissement

    Scanner laser de sécurité SX5 2. Sélectionnez la forme de la zone dans les options à droite de l'écran. Lorsque vous modifiez une zone existante, vous pouvez copier des formes de zone entre les zones (Sécurité et Avertissement), déplacer une forme entre les zones (Sécurité et Avertissement), modifier sa forme ou la sup- primer.
  • Page 72: Connexion D'un Scanner À Un Pc (Identification Du Scanner)

    Scanner laser de sécurité SX5 3. Cliquez sur les emplacements des points de référence souhaités. La distance maximale par rapport au scanner est de 5 500 mm pour une résolution de 70 mm et de 3 000 mm pour une résolution de 40 mm. Les points de référence ne doivent pas nécessairement se situer au bord de la zone de sécurité.
  • Page 73: Surveillance Du Scanner

    Scanner laser de sécurité SX5 4. Pour valider la configuration : a) Basculez en mode Monitoring (Surveillance). Après que le scanner a reçu la nouvelle configuration, il affiche l'icône Go verte. b) Dans l'écran Programming, le fichier du rapport s'affiche à droite. Ce rapport résume les étapes de configu- ration ainsi que les paramètres sélectionnés.
  • Page 74: Modification D'une Configuration Existante

    Scanner laser de sécurité SX5 6.5.12 Modification d'une configuration existante Pour modifier une configuration existante, procédez comme suit. 1. Pour modifier une configuration existante sur votre ordinateur, procédez comme suit : a) Dans le logiciel, sélectionnez l'icône du dossier ou accédez à File (Fichier) > Open Safety System Configura- tion from PC (Ouvrir une configuration du système de sécurité...
  • Page 75: Modification Du Mot De Passe

    1. Vérifiez que le scanner est sélectionné dans le logiciel (il s'affiche dans le volet de droite). 2. Accédez au menu Scanner > Settings (Paramètres) > Reset Password (Réinitialiser le mot de passe) . 3. Contactez l'Assistance technique de Banner Engineering et envoyez le numéro de série et le « nombre magi- que » affichés.
  • Page 76: Consignes D'utilisation

    Scanner laser de sécurité SX5 7 Consignes d'utilisation 7.1 LED d'état Le SX5 possède trois boutons, un afficheur graphique et cinq LED d'état (situées sous l'afficheur). Le SX5 est équipé de LED de diagnostic pour le diagnostic initial. Les LED d'état OFF et ON sont situées au-dessous de l'afficheur du scanner.
  • Page 77: Fonction Du Signal De Reset

    Scanner laser de sécurité SX5 Il faut effectuer un redémarrage manuel du SX5 pour annuler un blocage du démarrage/redémarrage et reprendre le fonctionnement normal après une commande d'arrêt. Certains blocages internes nécessitent également un reset man- uel pour rétablir le fonctionnement du système une fois la défaillance corrigée. Pour effectuer un reset/redémarrage du SX5, fermez l'interrupteur de reset/redémarrage pendant 0,5 à...
  • Page 78: Procédures De Vérification

    être consignés et conservés dans un endroit approprié (près de la machine ou dans un dossier technique). Banner Engineering recommande vivement d'effectuer les vérifications du système de la façon décrite. Toutefois, une personne (ou équipe) qualifiée doit adapter ces recommandations génériques en fonction de l'application spécifique et déterminer la fréquence appropriée des vérifications.
  • Page 79: Procédure De Vérification À La Mise En Service

    Circonstances de la vérification Emplacement de la procédure sée à effectuer la ification procédure Fiche de vérification semestrielle (réf. Banner 208911) Tous les six mois après l'installation du SX5 ou Vérification semes- après modification du SX5 (nouvelle configura- Une copie des résultats doit être consignée et Personne qualifiée...
  • Page 80 Scanner laser de sécurité SX5 8. Examinez l'afficheur de diagnostic. • Verrouillage — Informations de verrouillage indiquées dans l'afficheur. • Zone de sécurité interrompue — STOP rouge dans l'afficheur avec la direction de l'interruption également en rouge. • Zone de sécurité dégagée et OSSD activées — GO vert dans l'afficheur. •...
  • Page 81: Vérification Quotidienne

    à proximité de celle-ci ou dans son dossier technique. Testeur : personne désignée ou qualifiée Référez-vous à la procédure décrite sur la fiche de vérification journalière (Banner réf. 208912) téléchargée sur le site www.bannerengineering.com. Imprimez les instructions et affichez-les près de l'installation/machine surveillée pour réf- érence ultérieure.
  • Page 82: Recherche De Pannes

    Scanner laser de sécurité SX5 9 Recherche de pannes 9.1 Étapes de dépannage initiales Le SX5 utilise trois niveaux de diagnostic pour résoudre rapidement les erreurs. Suivez les étapes ci-dessous pour ré- soudre une erreur. AVERTISSEMENT: • Coupez l'alimentation de la machine avant de procéder à l'entretien. •...
  • Page 83: Remarques De Diagnostic, Avertissements Et Erreurs

    Scanner laser de sécurité SX5 Configuration accept- Configuration refusée Description ée Signal de zone de sé- Le dispositif fonctionne correctement. Il a détecté un objet dans la curité zone de sécurité. Signal de point de réf- Les points de référence ont été déplacés. Le secteur de l'afficheur érence pointant vers le point déplacé...
  • Page 84 Scanner laser de sécurité SX5 Code de État du dispo- État des Icône Description défaut sitif OSSD MUT TIME- L'inhibition a expiré car elle a été maintenue au-delà de sa durée Normal maximale. MUTING Normal L'inhibition n'a pas été activée à cause d'une séquence incorrecte. MUTING Normal La fonction d'inhibition est active.
  • Page 85: Sécurité

    Scanner laser de sécurité SX5 Code de État du dispo- État des Icône Description défaut sitif OSSD Contrôlez les raccordements OSSD ou l'intégrité du dispositif de OSSDF1 Verrouillage commutation externe. Si le problème persiste, contactez l'usine pour obtenir un support technique. Un court-circuit à...
  • Page 86 Mettez le scanner hors tension. b) Utilisez l'outil de suivi de faisceaux BT-1 de Banner pour vérifier la présence de lumière au niveau de l'écran (fenêtre) avant du SX5 en appuyant sur le bouton RCV de l'outil BT-1 et en vous déplaçant sur toute la lon- gueur de la fenêtre en veillant à...
  • Page 87: Accessoires

    Scanner laser de sécurité SX5 10 Accessoires 10.1 Câbles Câble avec connecteur fileté M12/Euro à 8 broches et sortie fils pour le SX5-B Modèle Longueur Type Dimensions Brochage (femelle) SXA-815D 4,57 m SXA-825D 7,62 m 44 Typ. SXA-850D 15,2 m...
  • Page 88: Modules De Sécurité (Entrée) Universels

    Scanner laser de sécurité SX5 10.4 Modules de sécurité (entrée) universels Les modules de sécurité UM-FA-xA fournissent des sorties (de sécurité) de relais à guidage forcé pour le système SX5 si l'installation nécessite un reset (réarmement) manuel. Référez-vous à la fiche technique réf. 141249 pour plus d'infor- mations.
  • Page 89 Scanner laser de sécurité SX5 Modèle Description 11-BG00-31-D-024 Contacteurs à guidage positif de 10 A, 3 contacteurs N/O et 1 N/F BF1801L024 Contacteurs à guidage positif de 18 A – 3 contacteurs N/O et 1 N/F (Contact N/F dimensionné pour 10 A) www.bannerengineering.com...
  • Page 90: Assistance Et Maintenance Du Produit

    Scanner laser de sécurité SX5 11 Assistance et maintenance du produit 11.1 Mise à jour du micrologiciel 1. Téléchargez la mise à jour du micrologiciel depuis le site web de Banner Engineering. 2. Lancez le logiciel SX5soft. 3. Sélectionnez New Configuration (Nouvelle configuration).
  • Page 91: Remplacement Du Scanner

    Banner Engineering Corp. garantit ses produits contre tout défaut lié aux matériaux et à la main d'oeuvre pendant une durée de 1 an à compter de la date de livraison. Banner Engineering Corp. s'engage à réparer ou à remplacer, gratuite- ment, tout produit défectueux, de sa fabrication, renvoyé...
  • Page 92: Normes Et Réglementations

    12 Normes et réglementations La liste des normes ci-dessous est fournie à titre indicatif aux utilisateurs de ce dispositif Banner. L’inclusion de ces normes ne signifie pas que le dispositif est conforme à des normes autres que celles répertoriées dans la section Spéc- ifications de ce manuel.
  • Page 93: Normes Internationales/Européennes

    Scanner laser de sécurité SX5 12.3 Normes internationales/européennes EN ISO 12100 Sécurité des machines – Notions fonda- EN 60204-1 Équipement électrique des machines : 1re mentales, principes généraux de conception — Évaluation partie : Prescriptions générales et réduction des risques IEC 61496 Équipements de protection électrosensibles ISO 13857 - Distances de sécurité.
  • Page 94: Glossaire

    Scanner laser de sécurité SX5 13 Glossaire ANSI Démarrage/redémarrage (réarmement) automatique Acronyme de « American National Standards Insti- Les sorties de sécurité d'une barrière immatérielle tute », une association de représentants de l'indus- de sécurité se désactivent lorsqu'un objet bloque trie qui développe des normes techniques (y complètement un faisceau.
  • Page 95 Les systèmes de l’élément de contrôle primaire de la machine sécurité de Banner sont testés selon cette méth- (MPCE) quand le dispositif de commutation du sig- ode.
  • Page 96 Scanner laser de sécurité SX5 Verrouillage Condition du système de barrière immatérielle au- tomatiquement obtenue en réponse à certains sig- naux de défaillance (blocage interne). Lorsqu’une condition de blocage survient, les sorties de sécur- ité du système de barrière immatérielle se désacti- vent et un reset manuel est requis pour remettre le système en mode marche.
  • Page 97 « démarrage par réarme- ment ». Il est défini dans la norme OSHA CFR1910.217. Les barrières immatérielles de sé- curité de Banner ne doivent pas être utilisées comme dispositifs PSDI sur des presse mécani- ques, conformément à la réglementation OSHA 29 CFR 1910.217.
  • Page 98 Les systèmes de barrière immatérielle et les mod- Lorsqu'elle est introduite dans la zone de détection ules de sécurité de Banner sont équipés de ce type et placée devant un faisceau, la pièce de test en- de circuits.

Table des Matières