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Scanner laser de sécurité SX5
3.2.6 Filtration anti-poussière
Configurez le niveau du filtre anti-poussière en fonction des conditions spécifiques de l'application. En général, c'est la
sensibilité aux divers niveaux de particules en suspension dans l'air qui affecte la réponse de la détection du Scanner
laser de sécurité SX5.
Configurez le niveau du filtre anti-poussière sur la valeur minimale qui permet néanmoins à la machine de fonctionner
sans détecter la poussière.
•
Utilisez un niveau LOW (Bas) pour le filtre anti-poussière (valeur par défaut dans le logiciel de configuration)
dans les milieux plus propres, où les particules en suspension dans l'air ont peu d'incidence sur la détection
des objets.
•
Utilisez un niveau MID (Moyen) pour le filtre anti-poussière dans les milieux présentant un certain niveau de par-
ticules en suspension susceptibles d'affecter la détection des objets.
•
Utilisez un niveau HIGH (Élevé) dans les environnements sales pour filtrer (c.-à-d. ignorer) les particules en sus-
pension et éviter ainsi que le scanner ne détecte erronément des objets inexistants dans le set de zones. De
cette façon, le Scanner laser de sécurité SX5 est moins sensible à la poussière et les arrêts inutiles de la ma-
chine peuvent être évités.
Le paramétrage du niveau du filtre anti-poussière affecte la distance supplémentaire à prendre en compte dans le cal-
cul de la distance minimale de sécurité (
32). En plus du niveau de particules en suspension dans l'environnement du scanner laser de sécurité, certaines con-
ditions d'éclairage particulières affectent également la sensibilité de la détection. Ces conditions d'éclairage spéciales
sont les suivantes :
•
Présence de lumière intense dans ±5° du plan de détection (voir
•
Arrière-plans extrêmement réfléchissants à une distance maximale de 3 m de la limite de la zone de sécurité
(voir
Arrière-plan très réfléchissant
AVERTISSEMENT: Ces conditions spéciales demandent une distance supplémentaire à ajouter aux
calculs de la distance minimale de sécurité pour éviter qu'une personne ou un objet puisse atteindre
la zone de danger avant l'arrêt de la machine. Cette distance dépend également du réglage du ni-
veau de filtre anti-poussière.
3.3 Positionnement des zones de sécurité horizon-
tales pour les applications fixes
Hauteur de la zone de sécurité au-dessus du sol ou de la surface de marche — La zone de sécurité doit être située à
1 000 mm maximum au-dessus de la hauteur (H) du sol.
Lorsque H > 300 mm, il existe un risque qu'une personne puisse s'introduire sans être détectée. Dans ce cas, d'autres
dispositifs de protection peuvent s'avérer nécessaires. La hauteur minimale admise de la zone de sécurité (H) est fonc-
tion de la capacité de détection du scanner (résolution) et calculée comme suit :
H = 15 × (d − 50 mm) ou H = 15 × (d − 2"), où
d = capacité de détection du scanner (résolution)
H = distance de la zone de sécurité par rapport à la surface de marche
Capacité de détection (résolution) (d)
≤ 50 mm (2")
70 mm (2,8")
90 mm (3,5")
117 mm (4,6")
H ne doit pas être supérieur à 1 000 mm (39").
Cela garantit la détection d'une partie donnée du corps (ex. cuisse, jambe, cheville) pour une résolution spécifique. Par
exemple, une zone de sécurité avec une résolution de 70 mm ne peut pas toujours détecter une cheville de façon fiable
(parce qu'elle exige une résolution de 50 mm). Par conséquent, la zone de sécurité avec une résolution de 70 mm est
prévue pour détecter de façon fiable une jambe et doit être montée à 300 mm ou plus au-dessus de la surface de mar-
che.
Pour une hauteur de zone de sécurité donnée, la capacité de détection maximale (résolution) correspondante d peut
être calculée comme suit :
d = (H/15) + 50 mm ou d = (H/15) + 2"
30
Formule de calcul de la distance minimale de sécurité (séparation)
à la page 29)
Hauteur minimale (H)
0
300 mm (12")
600 mm (24")
1 000 mm (39")
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Interférences lumineuses
à la page 28)
à la page
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