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Scanner laser de sécurité SX5
3.9.1 Zone de sécurité – longueur et largeur
La zone de sécurité horizontale permet d'éviter une collision uniquement si le bord du champ dans la direction du
mouvement est suffisamment éloigné du véhicule et de sa charge. Cette dimension (longueur) de la zone de sécurité
est qualifiée de distance minimale D. La distance latérale Z (ou la largeur de la zone de sécurité) garantit que les côtés
du véhicule ou un chargement débordant ne crée pas de risque.
Il est vivement recommandé d'utiliser une zone d'avertissement surdimensionnée (par rapport à la zone de sécurité). La
zone d'avertissement et la sortie qui lui est associée signalent l'approche du véhicule mobile (par exemple, en action-
nant un avertisseur sonore ou en éclairant un voyant/balise), et permettent de réduire la vitesse du véhicule. Cela peut
réduire la nécessité ou le temps de freinage, et donc l'usure des mécanismes d'entraînement.
La configuration de la zone de sécurité doit prendre en compte les risques d'enfermement/écrasement potentiellement
induits par les objets physiques présents à proximité du trajet du véhicule mobile. Citons, pour exemple, un convoyeur
surélevé sous lequel passe le champ de détection de la distance latérale Z, mais qui n'offre pas une garde suffisante.
Cette situation peut survenir si la distance entre la fin du convoyeur et le côté du véhicule mobile est inférieure à
500 mm (20"), conformément à la norme ISO 13854 (EN349) (Sécurité des machines — Écartements minimaux pour
prévenir les risques d'écrasement).
Les éléments suivants doivent intervenir dans le calcul de la distance minimale D (longueur de la zone de sécurité) :
•
Vitesse maximale du chariot autoguidé (ne vous fiez pas à la réduction de vitesse déclenchée par la zone
d'avertissement !)
•
Temps de réponse du SX5
•
Temps de réponse de la logique d'entraînement du véhicule mobile, y compris le temps de réponse de tous les
dispositifs connectés, par exemple le module de sécurité UM-FA-..A (25 ms)
•
Distance de freinage du chariot autoguidé (y compris les conditions de l'environnement, par exemple un sol
glissant ou humide)
•
Absence ou manque de garde devant le chariot autoguidé ou sur les côtés
•
Vitesse de déplacement d'une personne
•
Efficacité réduite du système de freinage due à l'usure
AVERTISSEMENT:
•
Calculez le temps d'arrêt correct.
•
Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
•
Le temps d'arrêt (TS) doit inclure le temps de réponse de tous les dispositifs ou commandes
qui interviennent dans l'arrêt du véhicule mobile. Si tous les dispositifs ne sont pas inclus, la
distance minimale calculée (Ds ou S) sera trop courte.
AVERTISSEMENT:
•
Conservez une distance de sécurité appropriée.
•
Le non-respect de la distance minimale D peut entraîner des blessures graves, voire mor-
telles.
•
La zone de sécurité doit être située à une distance suffisamment éloignée du danger le plus
proche, de sorte que personne ne puisse atteindre la zone avant que le mouvement ou la sit-
uation dangereuse ait cessé.
3.9.2 Distance minimale D (longueur de la zone de sécurité)
pour les applications mobiles
Les calculs suivants ne prennent pas spécialement en compte la vitesse de déplacement d'un individu puisque l'on
suppose que ce dernier détectera et évitera le danger ou qu'il arrêtera au moins son mouvement. Si l'on ne peut pas
raisonnablement s'attendre à une telle réaction, par exemple si la zone d'avertissement n'est pas utilisée pour signaler
l'approche du véhicule, le facteur ZA doit intégrer la vitesse escomptée d'une personne.
Lorsque tous les facteurs affectant les performances d'arrêt d'un véhicule mobile sont pris en compte, la formule se
présente comme suit : D = D
D = distance minimale entre la surface du véhicule et le bord de la zone de sécurité en mm
D
= distance d'arrêt en mm
SD
Z
= distance supplémentaire requise pour prendre en compte une erreur de mesure de la distance
SM
Z
= distance supplémentaire requise pour prendre en compte une erreur due à la réflexion des surfaces rétro-
amb
réfléchissantes
Z
= distance supplémentaire requise pour prendre en compte la garde au sol du chariot autoguidé
F
Z
= ajouts spécifiques aux applications
A
Remarque : Dans la figure suivante, Z
36
+ Z
+ Z
+ Z
+ Z
SD
SM
amb
F
A
= Z
+ Z
LEAD
SM
amb
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, où :
+ Z
+ Z
F
A
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