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Scanner laser de sécurité SX5
AVERTISSEMENT:
•
Conservez une distance de sécurité appropriée.
•
Le non-respect de cette distance minimale de sécurité peut entraîner des blessures graves,
voire mortelles.
•
La zone de sécurité doit être située à une distance suffisamment éloignée du danger le plus
proche, de sorte que personne ne puisse atteindre la zone avant que le mouvement ou la sit-
uation dangereuse ait cessé.
3.5 Formule de calcul de la distance minimale de sé-
curité (séparation)
Lorsque tous les facteurs influençant la distance de sécurité sont pris en compte, la formule est la suivante :
Pour les installations américaines
D S = [K × (T S + T R )] + Dpf + Z SM + Z amb , où :
D S = distance de sécurité en mm (pouces)
K = 1 600 mm par seconde (63 pouces par seconde) (voir remar-
que 1 ci-dessous)
T S = temps d'arrêt maximal (sec.) de la machine (voir remarque 2 ci-
dessous)
T R = temps de réponse maximal (sec.) du scanner (voir remarque 3
ci-dessous)
Dpf = facteur de profondeur de pénétration : distance supplémen-
taire exigée par les normes américaines, par exemple la norme ANSI
B11.19, pour empêcher une personne de s'introduire dans la zone
menant au danger sans être détectée.
Z SM = distance supplémentaire requise pour prendre en compte
une erreur de mesure de la distance
Z amb = distance supplémentaire requise pour prendre en compte
une erreur due à la réflexion des surfaces rétro-réfléchissantes
Remarques :
1.
La constante de vitesse (K) de la main recommandée par
OSHA a été déterminée par plusieurs études. Bien que ces
études indiquent des vitesses comprises entre 1 600 mm (63")
par seconde et plus de 2 540 mm (100") par seconde, elles ne
sont pas concluantes. L'utilisateur doit prendre en compte tous
les facteurs, y compris les capacités physiques de l'opérateur,
pour déterminer la valeur de K à utiliser.
2.
T S est généralement calculé à l'aide d'un appareil de mesure
du temps d'arrêt. Si vous utilisez le temps d'arrêt spécifié par
le fabricant de la machine, ajoutez au moins 20 % pour pren-
dre en compte une dégradation possible du système de dé-
brayage/frein du système. Cette mesure doit prendre en
compte la plus lente des deux voies MPCE et le temps de ré-
ponse de tous les dispositifs ou contrôles qui interviennent
dans l'arrêt de la machine (par exemple le module de sécurité
UM-FA-9A). Référez-vous à l'avis concernant les éléments de
contrôle primaire de la machine (MPCE). Si tous les éléments
ne sont pas pris en compte, la distance de sécurité calculée
(D s ) sera trop courte, ce qui peut entraîner des blessures
graves.
Considérations sur le facteur de pénétration en profondeur (Dpf)
Applications avec zone de sécurité horizontale (approche parallèle)
Dpf = 1 200 mm (48")
Facteurs de distance supplémentaire spécifiques au scanner — Deux
facteurs spécifiques au scanner doivent être pris en compte lors du cal-
cul de la distance minimale de sécurité : Z SM et Z amb
Facteur de tolérance de mesure Z SM — Z SM correspond à la distance
supplémentaire requise pour prendre en compte une erreur de mesure
de la distance. La valeur de Z SM est 150 mm (5,9"). Pour les zones de
sécurité verticales (approche normale), Z sm = 0
32
Pour les installations européennes
S = (K × T) + C + Z SM + Z amb , où :
S = distance minimale entre le danger et la zone de sécurité. S n'est
jamais inférieur à 100 mm (4").
K = vitesse d'approche (voir remarque 1 ci-dessous)
2 000 mm/s (79"/s) pour S < 500 mm (20")
1 600 mm/s (63"/s) pour S > 500 mm (20")
T = performances globales d'arrêt du système en secondes (voir re-
marque 2 ci-dessous)
C = distance supplémentaire en millimètres (pouces), en fonction de
l'intrusion dans la zone de danger avant l'activation du scanner.
Cette valeur n'est jamais négative.
Z SM = distance supplémentaire requise pour prendre en compte
une erreur de mesure de la distance
Z amb = distance supplémentaire requise pour prendre en compte
une erreur due à la réflexion des surfaces rétro-réfléchissantes
Remarques : La formule ci-dessus est dérivée de la norme ISO 13855
(2002).
1.
Si S est supérieur à 500 mm, alors il est possible d'utiliser la vi-
tesse K = 1 600 mm/s au lieu de 2 000 mm/s ; en revanche, si
la valeur 1 600 mm/s est utilisée, S ne peut jamais être inférieur
à 500 mm.
2.
T représente le temp entre l'activation de la fonction de détec-
tion et l'arrêt du mouvement dangereux de la machine, qui
comporte deux phases au moins : T = t1 + t2, où :
t1 est le temps de réaction maximal entre l'initiation physique de la fonc-
tion de détection et la mise hors tension des dispositifs de commutation
du signal de sortie (OSSD). Il s'agit du temps de réponse du SX5.
t2 est le temps de réponse maximal de la machine, c'est-à-dire le temps
nécessaire pour arrêter la machine ou annuler les risques après avoir re-
çu le signal de sortie de l'équipement de protection. t2 est influencé par
la température, le temps de commutation des vannes, le vieillissement
des composants et d'autres facteurs. t2 est généralement calculé à
l'aide d'un appareil de mesure du temps d'arrêt. Si vous utilisez le temps
d'arrêt spécifié par le fabricant de la machine, ajoutez au moins 20 %
pour prendre en compte une dégradation possible du système de dé-
brayage/frein du système. Cette mesure doit prendre en compte la plus
lente des deux voies MPCE et le temps de réponse de tous les disposi-
tifs ou contrôles qui interviennent dans l'arrêt de la machine (par exem-
ple le module de sécurité UM-FA-9A). Si tous les éléments ne sont pas
pris en compte, la distance de sécurité calculée (Ds) sera trop courte, ce
qui peut entraîner des blessures graves.
Ajustement de la distance C, basé sur l'intrusion possible dans le champ
Applications avec zone de sécurité horizontale (approche parallèle)
C = 1 200 mm – (0,4 × H) ou C = 48" – (0,4 × H)
où H est la distance de la zone de sécurité au-dessus du sol ou de la
surface de passage (1 000 mm maximum). C ne peut jamais être inféri-
eur à 850 mm (34").
Autres facteurs de distance spécifiques au scanner
Deux facteurs spécifiques au scanner doivent être pris en compte lors
du calcul de la distance minimale de sécurité : Z SM et Z amb
Facteur de tolérance de mesure Z SM — Z SM correspond à la distance
supplémentaire requise pour prendre en compte une erreur de mesure
de la distance. La valeur de Z SM est 150 mm (5,9"). Pour les zones de
sécurité verticales (approche normale), Z sm = 0
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