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Considérations habituelles pour la protection de zone fixe horizontale :
•
Dans cet exemple, le SX5 est monté au centre du poste de travail de l'opérateur afin de maximiser la dimension
possible des zones de sécurité et d'avertissement. Le SX5 est monté directement sur le grillage de protection
du périmètre de la cellule robotisée à 300 mm du sol pour éviter que des personnes n'accèdent en rampant à la
zone de sécurité.
•
Cet exemple ne suppose pas de dommage physique car la barrière offre une protection adéquate. Si l'opérateur
risque d'entrer en contact avec le scanner, ce dernier peut être encastré dans la barrière pour éviter toute expo-
sition.
•
En général, un environnement de fabrication classique ne dépasse pas les indices de protection du SX5.
•
La taille et la couverture de la zone de sécurité doivent être telles qu'elles évitent tout accès au risque en con-
tournant la zone de sécurité ou en passant par-dessus ou par-dessous. L'accès au risque est protégé par le
grillage sur les côtés de la zone de sécurité, ce qui minimise l'espace au sol requis.
•
L'exemple suppose un temps d'arrêt de la machine de 100 ms, un temps de réponse du SX5 de 62 ms et un
temps de réponse du module d'interface de sécurité (module de sécurité UM-FA-9A) de 25 ms. Comme un indi-
vidu peut atteindre l'autre côté du plan de détection en se penchant, il faut ajouter un coefficient Dpf de
1 200 mm (formule américaine) et prendre en compte le facteur de tolérance de mesure (Z
sécurité correspond donc à : Ds = 1 600 mm/s x (0,1 s + 0,062 s + 0,025 s) + 1 200 mm + 150 mm = 1 649 mm
(64,9"). En d'autres termes, le bord avant (extérieur) de la zone de sécurité doit être situé à 1 649 mm du danger
le plus proche.
•
Il est recommandé de marquer les limites des zones de sécurité et d'avertissement au sol.
•
Cet exemple ne présente aucun facteur nécessitant d'augmenter la distance de sécurité.
•
Il n'existe aucune possibilité d'enjamber, de grimper ou d'éviter facilement la détection.
•
Comme il n'existe pas de risque d'enfermement, le SX5 peut être configuré pour un démarrage/redémarrage
(reset) automatique. Toutefois, les circuits de commande de la machine doivent être conçus de telle sorte qu'un
ou plusieurs dispositifs de démarrage doivent être enclenchés (action délibérée) pour mettre la machine en mar-
che.
•
En outre, tout dispositif de démarrage (ou bouton de reset) doit être installé à l'emplacement prévu requis.
•
Pour les besoins de l'exemple, nous avons utilisé le module d'entrée de sécurité universel UM-FA-9A et nous
l'avons raccordé selon une méthode garantissant la fiabilité des commandes (catégorie 3 ou 4), telle que décrite
dans le schéma de câblage.
Protection d'une zone fixe avec basculement de set de zones
Une application de protection de zone peut utiliser la fonction de basculement de set de zones pour autoriser automati-
quement l'accès à une zone tout en protégeant simultanément une autre zone dangereuse. Cela contribue à améliorer
l'efficacité du cycle machine en permettant à l'opérateur de retirer/placer des pièces pendant que le robot effectue une
autre opération dans une autre zone, par exemple.
La position du robot (c.-à-d. l'emplacement du danger) est surveillée pour déterminer le moment où un poste de travail
ne présente aucun danger, moment auquel les sets de zones sont permutés. La fonction de basculement de set de
zones est similaire à une application d'inhibition pour une barrière immatérielle de sécurité.
Outre les considérations habituelles pour la protection d'une zone fixe horizontale, pour cet exemple :
•
Vérifiez qu'aucun individu n'est exposé à un danger pendant l'utilisation de la fonction de basculement de set
de zones. L'étude de risques doit déterminer l'applicabilité de cette fonction, les moyens de sélection des sets
de zones pour ce qui est des modes de défaillance et le besoin éventuel de protections supplémentaires.
•
Dans les applications à plus haut risque exigeant une interface garantissant la fiabilité des commandes (catégo-
rie 3 ou 4), il est vivement recommandé d'utiliser des capteurs ou des interrupteurs redondants pour initier ou
activer un changement de set de zones.
Illustration 5. Exemple d'application avec basculement de set de zones
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Scanner laser de sécurité SX5
). La distance de
SM
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