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Illustration 28. Calcul de la distance minimale dans une application de véhicule mobile
D
= [V
× (T
+ T
)] + D
SD
MAX
S
R
où :
D
= distance d'arrêt en mm
SD
V
= vélocité maximale spécifiée par le fabricant du véhicule mobile
MAX
T
= temps d'arrêt maximal (en secondes) du véhicule mobile (voir la remarque 1 ci-dessous)
S
T
= temps de réponse maximal (en secondes) du scanner (voir la remarque 2 ci-dessous)
R
D
= distance de freinage à pleine charge et vitesse spécifiée par le fabricant du véhicule mobile et prenant en
B
compte d'autres facteurs environnementaux (voir la remarque 3 ci-dessous)
Remarques
1. La valeur T
du véhicule mobile doit être fournie par son fabricant. T
S
les dispositifs et contrôles qui interviennent dans l'arrêt du véhicule (par ex. le module de sécurité UM-FA-9A),
ceux-ci devant être additionnés pour déterminer le temps total nécessaire au freinage/arrêt. Si tous les éléments
ne sont pas pris en compte, la distance calculée (D
graves.
2. La distance de freinage (D
mentaux susceptibles d'affecter le freinage (terre/gravillons, humidité/condensation, surface gelée, etc.) qui
peuvent allonger de 10 % ou plus la distance spécifiée par le fabricant. Il convient de noter que la distance de
freinage n'est pas une fonction linéaire ; elle est proportionnelle au carré de sa vitesse.
3.9.3 Facteurs de distance supplémentaire (Z) spécifiques
aux applications mobiles
Pour les applications mobiles, vous devez prendre en compte deux autres facteurs : Z
Facteur de tolérance de mesure Z
Facteur d'interférence ambiante Z
interférences lumineuses (voir section 3.x.4) et/ou à la réflexion de surfaces très réfléchissantes ou brillantes présentes
dans le plan de balayage.
•
Pas d'interférence ambiante : Z
•
Présence d'interférences ambiantes : Z
poussière
Garde au sol d'un chariot autoguidé Z
ment de garde au sol (HF), par exemple s'il n'y a pas d'espace sous le véhicule ou le scanner pour la pointe des pieds.
Si les roues sont montées près de la paroi latérale, ajoutez toujours une distance supplémentaire Z
Z
est déterminé conformément à la figure suivante.
F
Scanner
Véhicule
Véhicule
Mobile
mobile
B
) doit tenir compte de facteurs tels que l'usure des freins et des facteurs environne-
B
— Pour les zones de sécurité horizontales (approche parallèle) : Z
SM
— Distance supplémentaire requise pour prendre en compte une erreur due à des
amb
= 0
amb
= valeur issue du graphique et basée sur le niveau de filtre anti-
amb
— La distance supplémentaire Z
F
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Zone de sécurité (ZS)
Z
D
AVANT
SD
D
doit inclure les temps de réponse de tous
S
) sera trop courte, ce qui peut entraîner des blessures
SD
est nécessaire si le véhicule n'a pas suffisam-
F
Scanner laser de sécurité SX5
Z
GAUCHE
Z
DROITE
et Z
.
SM
amb
= 150 mm.
SM
≥ 150 mm ; sinon
F
37
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